1、1第三章全球定位系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu)3.3 導(dǎo)航電文2導(dǎo)航電文（數(shù)據(jù)碼，D碼）的信息衛(wèi)星軌道參數(shù)衛(wèi)星鐘參數(shù)電離層延遲修正參數(shù)衛(wèi)星狀態(tài)信息其它信息全球定位系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文3導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu)基本構(gòu)成圖詳解導(dǎo)航電文以幀為單位向外播發(fā)一組完整的導(dǎo)航電文含25個(gè)主幀一個(gè)主幀由5個(gè)子幀組成一個(gè)子幀含10個(gè)字一個(gè)字有30bit，故一個(gè)子幀有300bit導(dǎo)航電文播發(fā)速率為50bps，即播發(fā)一位需0.02s一個(gè)主幀有1500bit，需30s完成播發(fā)每個(gè)主幀的前三個(gè)子幀內(nèi)容相同，第4、5子幀則內(nèi)容不同，也稱為25個(gè)頁面一組完整的導(dǎo)航電文需12.5min完成播發(fā)4導(dǎo)航電文的內(nèi)

2、容5第一子幀（第一數(shù)據(jù)塊）（1）遙測字（TLM）各子幀第一個(gè)字功能：捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)主要內(nèi)容為地面監(jiān)控系統(tǒng)在注入數(shù)據(jù)時(shí)的相關(guān)信息交接字（HOW）各子幀第二個(gè)字功能：提供時(shí)間標(biāo)識主要內(nèi)容：本星期內(nèi)下一子幀開始的時(shí)間（子幀數(shù)）6第一子幀（2）第310個(gè)字WN GPS周由10bit表示，模為1024第一輪GPS周1980.1.6子夜零時(shí)1999年8月21日午夜第二輪GPS周1999年8月22日子夜零時(shí)2019年4月6日午夜第三輪GPS周2019年4月7日子夜零時(shí)2038年11月20日午夜7第一子幀（3）第310個(gè)字（續(xù)）L2載波上所調(diào)制測距碼標(biāo)識符 “10”表示C/A碼，“01”表示P(Y)碼用戶

3、測距精度（URA）指數(shù) 表征利用該衛(wèi)星測距時(shí)的測距精度反應(yīng)了由于衛(wèi)星和地面控制部分產(chǎn)生的誤差，但不含用戶設(shè)備及傳播路徑誤差的影響由4個(gè)二進(jìn)制位表示URA指數(shù)與URA值之間的對應(yīng)關(guān)系（表3-5）URA指數(shù)（015），值越大，表示URA越大，測距精度越低衛(wèi)星健康狀況8第一子幀（4）第310個(gè)字（續(xù)）TGD L1信號與L2信號在衛(wèi)星內(nèi)部的群延之差信號群延GPS信號從生成到離開發(fā)射天線相位中心的時(shí)間L1與L2信號群延不完全相同，公共部分被吸收到衛(wèi)星鐘差信號群延差含系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差系統(tǒng)誤差部分由TGD 給出, 絕對值不大于15ns隨機(jī)誤差部分絕對值小于3ns群延差的確定由衛(wèi)星生產(chǎn)廠家確定由地面站根據(jù)長

4、期觀測數(shù)據(jù)估計(jì)并注入衛(wèi)星9第一子幀（5）第310個(gè)字（續(xù)）星鐘數(shù)據(jù)齡期AODC表征衛(wèi)星鐘改正數(shù)的外推時(shí)間衛(wèi)星鐘誤差系數(shù)導(dǎo)航電文中給出了a0（鐘偏），a1（鐘速），a2（鐘漂）10第2、3子幀（第二數(shù)據(jù)塊）各子幀的第1、2個(gè)字與前同第310個(gè)字主要內(nèi)容描述該GPS衛(wèi)星軌道的參數(shù)，即廣播星歷全球定位系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文11星歷參數(shù)詳解（1）星歷參考時(shí)刻 時(shí)的軌道根數(shù) 時(shí)刻的平近點(diǎn)角參考時(shí)刻的軌道偏心率參考時(shí)刻軌道長半徑的平方根參考時(shí)刻的軌道傾角參考時(shí)刻的近地點(diǎn)角距參考時(shí)刻的升交點(diǎn)赤經(jīng)與本周開始時(shí)刻的GAST之差12星歷參數(shù)詳解（2）9個(gè)軌道攝動參數(shù)平均角速度n

5、的改正值升交點(diǎn)赤經(jīng)的變化率軌道傾角的變化率升交距角的余弦及正弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅軌道傾角的余弦及正弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅衛(wèi)星到地心距離的余弦及正弦調(diào)和改正項(xiàng)的振幅13星歷參數(shù)詳解（3）其他參數(shù)星歷參考時(shí)刻廣播星歷每2h更新一次，參考時(shí)刻設(shè)在兩次更新星歷的中央時(shí)刻星歷數(shù)據(jù)的齡期AODE14第4、5子幀（第三數(shù)據(jù)塊）第4、5子幀有25個(gè)頁面第三數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容每12.5分鐘重復(fù)一次各子幀的第1、2個(gè)字分別是遙測字與交接字各子幀第310個(gè)字的內(nèi)容所有衛(wèi)星歷書（概略星歷）衛(wèi)星的健康狀況AS的標(biāo)識及衛(wèi)星類型標(biāo)識GPS時(shí)與UTC之間關(guān)系的參數(shù) （表3-10）電離層改正參數(shù)（共8個(gè)參數(shù)）15星歷參數(shù)詳解（1）全球定位系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解16星歷參數(shù)詳解全球定位系統(tǒng)的組成及信號結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu) 星歷