1、第九章第一節PLC和變頻器聯機概述一、控制信號連接00.tif第一節PLC和變頻器聯機概述圖9-1PLC與變頻器的連接a)PLC的繼電器觸點與變頻器的連接b)PLC的晶體管與變頻器的連接第一節PLC和變頻器聯機概述圖9-2變頻器輸入信號接法圖9-3輸入信號抗干擾接法第一節PLC和變頻器聯機概述9Z3.TIF二、數值信號連接第一節PLC和變頻器聯機概述圖9-4PLC與變頻器之間的信號連接第一節PLC和變頻器聯機概述9Z4.TIF三、聯機注意事項第一節PLC和變頻器聯機概述1)對PLC本身應按規定的接線標準和接地條件進行接地，而且應注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。2)

2、當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側也應采取相應的措3)當把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。4)通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高抗噪聲干擾的能力。第二節PLC和變頻器聯機基本操作一、訓練目的1)熟練掌握PLC和變頻器的聯機操作。2)熟練掌握PLC和變頻器的聯機調試。二、訓練器材1)PLC實訓操作臺1套。2)變頻器實訓操作臺1套。3)0.75kW三相交流籠型異步電動機1臺。三、訓練內容及步驟1.訓練內容電動機正向運行時，正向起動時間為8s，變頻器

3、輸出頻率30Hz。第二節PLC和變頻器聯機基本操作電動機反向運行時，反向起動時間為8s，變頻器輸出頻率30Hz。電動機停止時，發出停止指令10s內電動機停止。2.訓練步驟(1)S7224表9-1PLC輸入/輸出分配(2)繪制電路接線圖根據寫出的PLC輸入/輸出分配表，繪制電路接線圖，如圖9-5所示。第二節PLC和變頻器聯機基本操作圖9-5PLC和MM440變頻器聯機正反轉控制(3)PLC程序設計及變頻器參數設置第二節PLC和變頻器聯機基本操作1)PLC程序設計：PLC程序設計的編程輸入步驟省略，只列出程序，如圖9-6所示。圖9-6正反轉PLC程序a)梯形圖b)語句表第二節PLC和變頻器聯機基本

4、操作2)變頻器參數設置：變頻器的操作步驟省略(參照第七章)，只列出需要設置參數，見表9-2。表9-2變頻器參數設置表3.操作控制第二節PLC和變頻器聯機基本操作(1)電動機正向運行當按下正轉按鈕SB1時，PLC輸入繼電器I0.1的常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.1接通，MM440的端口DIN1為“ON”，電動機按P1120所設置的8s斜坡上升時間正向起動，經8s后電動機正向穩定運行在由P1040所設置的30Hz對應的轉速上。(2)電動機反向運行當按下反轉按鈕SB3時，PLC輸入繼電器I0.3的常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.2接通，MM440的端口DIN2為“ON”，電動機按P1120所設置的8s

5、斜坡上升時間反向起動，經8s后電動機反向運行在由P1040所設置的30Hz對應的轉速上。第二節PLC和變頻器聯機基本操作(3)電動機停車無論電動機當前處于正向還是反向工作狀態，當按下停止按鈕SB2時，輸入繼電器I0.2常閉觸點斷開，使輸出繼電器Q0.1(或Q0.2)失電MM440的端口DIN1和DIN2為“OFF”，電動機按P1121所設置的10s斜坡下降時間正向(或反向)停車，經10s后電動機停止運行。四、注意事項一、訓練目的1)熟練掌握PLC和變頻器聯機操作。2)熟練掌握PLC和變頻器聯機調試。二、訓練器材1)PLC實訓操作臺1套。2)變頻器實訓操作臺1套。第二節PLC和變頻器聯機基本操作

6、3)0.75kW三相交流籠型異步電動機1臺。三、訓練內容及步驟1.訓練內容按下正向起動按鈕SB1時，電動機延時15s開始正向起動。電動機正向運行時，起動時間為8s，變頻器輸出頻率30Hz。按下反向起動按鈕SB3時，電動機延時10s開始正向起動。電動機正向運行時，起動時間為8s，變頻器輸出頻率30Hz。電動機停止時，按下停止起動按鈕SB2時，電動機10s內停止。2.訓練步驟(1)S7224PLC輸入/輸出分配根據控制要求寫出PLC輸入/輸出分配，見表9-3。第二節PLC和變頻器聯機基本操作表9-3S7224 PLC輸入/輸出分配(2)繪制電路接線圖根據寫出的PLC輸入/輸出分配表，繪制電路接線圖

7、，如圖9-7所示。第二節PLC和變頻器聯機基本操作9Z7.TIF第二節PLC和變頻器聯機基本操作圖9-7PLC和MM440變頻器聯機延時正反向控制(3)PLC程序設計及變頻器參數設置1)PLC程序設計：PLC程序設計的編程輸入步驟省略，只列出程序，如圖9-8所示。第二節PLC和變頻器聯機基本操作圖9-8延時運行PLC程序a)梯形圖b)語句表第二節PLC和變頻器聯機基本操作2)變頻器參數設置：變頻器的操作步驟省略(參照第七章)，只列出需要設置參數，見表9-4。表9-4變頻器參數設置表表9-4變頻器參數設置表第二節PLC和變頻器聯機基本操作3.操作控制(1)電動機正向延時運行當按下正轉按鈕SB1時

8、，PLC輸入繼電器I0.1得電，其常開觸點閉合，位存儲器M0.0得電，其常開觸點閉合實現自鎖，同時接通定時器T37并開始延時，當延時時間達到15s時，定時器T37輸出邏輯“1”，輸出繼電器Q0.1得電，使MM440的數字輸入端口DIN2為“ON”，電動機在發出正轉信號延時8s后，按P1120所設置的8s斜坡上升時間正向起動，經8s后電動機正向運行在由P1040所設置的30Hz頻率對應的轉速上。第二節PLC和變頻器聯機基本操作(2)電動機反向延時運行當按下反轉按鈕SB3時，PLC輸入繼電器I0.3得電，其常開觸點閉合，位存儲器M0.1得電，其常開觸點閉合實現自鎖，同時接通定時器T38并開始延時，

9、當延時時間達到10s時，定時器T38輸出邏輯“1”，輸出繼電器Q0.2得電，使 MM440的數字輸入端口DIN3為“ON”，電動機在發出反轉信號延時10s后，按P1121所設置的8s斜坡上升時問反向起動，經8s后電動機反向運行在由P1040所設置的30Hz頻率對應的轉速上。第二節PLC和變頻器聯機基本操作(3)電動機停止無論電動機當前處于正向還是反向工作狀態，當按下停止按鈕SB2時，輸入繼電器I0.2得電，其常閉觸點斷開，使M0.0(或M0.1)失電，其常開觸點斷開取消自鎖，同時使定時器T1或(T2)斷開，輸出繼電器Q0.1(或Q0.2)失電，MM440端口“5”(或“6”)為“OFF”，電動

10、機按P1121所設置的10s斜坡下降時間正向(或反向)停車，經10s后電動機停止運行。一、訓練目的1)熟練掌握PLC和變頻器聯機操作。2)熟練掌握PLC和變頻器聯機調試。二、訓練器材1)PLC實訓操作臺1套。2)變頻器實訓操作臺1套。第二節PLC和變頻器聯機基本操作3)0.75kW三相交流籠型異步電動機1臺。三、訓練內容及步驟1.訓練內容2.訓練步驟(1)S7224 PLC輸入/輸出分配變頻器數字輸入DIN1、DIN2端口通過 P0701、P0702參數設為3段固定頻率控制端，每一頻段的頻率可分別由P1001、P1002和P1003參數設置。表9-5S7224 PLC輸入/輸出分配(2)繪制電

11、路接線圖根據寫出PLC的輸入/輸出分配表，繪制電路接線圖，如圖9-9所示。第二節PLC和變頻器聯機基本操作圖9-9PLC和MM440變頻器聯機三段速控制(3)PLC程序設計及變頻器參數設置第二節PLC和變頻器聯機基本操作1)PLC程序設計：PLC程序設計的編程輸入步驟省略，只列出程序，如圖9-10所示。圖9-10聯機延時運行PLC程序a)梯形圖b)語句表第二節PLC和變頻器聯機基本操作2)變頻器參數設置：變頻器的操作步驟省略(參照第七章)，只列出需要設置參數，見表9-6。表9-6變頻器參數設置表第二節PLC和變頻器聯機基本操作表9-6變頻器參數設置表1)PLC是以繼電器控制為基礎，以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和現代通信技術，當利用變頻器構成自動控制系統進行控制時，采用PLC和變頻器相配合使用。2)PLC和變頻器的控制信號連接方式，變頻器利用PLC的輸入的開關型指令信號，信號中包括對運行/停止、正轉/反轉、點動等運行狀態進行操作。第二節PLC和變頻器聯機基本操作3) 結合技能訓練，熟練掌握PLC和變頻器輸入端子操作控制和