1、 增大，必然使s增大，才能在新的s下使拖動系統(xtng)在新的穩態運行。61 串級調速的原理(yunl)與類型6.1.1 繞線轉子異步電動機串級調速原理1繞線轉子異步電動機轉子回路串電阻調速原理 繞線轉子異步電動機轉子回路串電阻調速a)電路圖 b)機械特性 從異步電動機電磁轉矩參數表達式看 串電阻調速即改變r2 ， r2 改變，只要r2 /s不變，則 T 不變。第6章 繞線轉子異步電動機的串級調速系統共二十四頁串電阻調速可通過分析轉子回路(hul)電流來認識其調速的物理過程 從電磁(dinc)轉矩的物理表達式看 電磁轉矩T只與轉子回路中的有功電流 成正比 拖動系統達到降低速度后的新的平衡狀態

2、 r2I2TTnsT回到原值與負載轉矩平衡頻率折算可知，轉子回路串電阻調速的物理本質是改變轉子回路的電流來改變轉矩，從而達到調速的目的。 共二十四頁繞線式是異步電動機轉子回路(hul)串入附加電動勢2串級調速原理(yunl)串級調速：在轉子回路中串入一附加電勢 來改變轉子回路電流 ， 同樣可改變電機的轉矩，從而達到調速的目的 。 TnsI2T回到原值降速過程結束 I2TI2TTI2回落s減小到零 I2T仍比原有的大 電機沖過同步轉速點s0的次同步速區域運行時，超同步速系統的次同步速制動運行狀態 3. 從物理概念看工作原理 定子旋轉磁勢相對于轉子是正轉與 同向，則產生正轉矩與 反向，則產生制動轉

3、矩次同步速系統的正常電動運行狀態 若1VR整流 1VR有源逆變 ， 反向，T 反向，電動 制動，象限 象限 3）在S0的運行(ynxng)狀態進入s0的運行(ynxng)狀態 a）當電機在的次同步速運行時，若使1VR轉入有源逆變， 電動機將進入第象限制動運行，轉速反而(fn r)下降 。 b）當電動機的轉速在理想空載同步轉速n0附近時， 的頻率很低， 幅值很小，它不足以使有源逆變橋實現可靠的換流 原因：在理想空載同步轉速n0上下的一段轉速區域將是圖示的串調系統所無法進入的區域。 6.3.2超同步速串調系統的控制原理及能量傳遞1控制原理調節 或 均可改變s，實現超同步速系統的調速運行。一般是固定

4、其中一個，調節另一個： 固定固定為了充分利用逆變變壓器及提高功率因數，固定 調節 較為有利正常運行時，為使電流不太大，必有 ，得：共二十四頁 把超同步速串調系統與次同步速串調系統在不同區域工作(gngzu)的能量傳遞簡圖按其工作區域都畫在同一坐標平面內如圖： 2能量(nngling)傳遞關系1）能量傳遞簡圖2）超同步速串調系統電動時 的輸出功率討論在輸出最大轉矩保持不變的情況下，若使異步電動機超同步速運行，可使電機的輸出功率大于電機的額定功率。這是超同步速串級調速系統的最大優點。 定子側輸入功率 P，最大為PN轉子側輸入功率 Ps,最大為PN(S=-1時)兩者之和送給負載，最大為2PN 這類電

5、機調速系統又稱“雙饋調速系統” 超過電機額定功率部份的功率是從轉子回路輸入的 3）超同步速串調系統的優點共二十四頁6.3.3 雙饋同步(tngb)調速系統 若1VR由有源逆變(n bin)橋改為無源逆變(n bin)橋，則功率變換器是一臺輸出頻率可由指令信號（給定信號）控制的他控式交-直-交（或交交）變頻器 。 定子電源的頻率f1 ，同步轉速 n1 ，正向旋轉。 轉子輸入經變頻器變換后的電壓、電流頻率為 f2 ，所產生的旋轉磁場相對轉子的轉速為n2 。1. 構成2. 工作原理定義轉向正向為逆時針方向 ，即轉子通入一個直流時， 控制量f2固定不變時，其機械特性是一條與同步電動機相同的水平直線。

6、這類電動機在結構形式上是異步電動機，但實際上卻是在定、轉子同時通不同頻率交流電的按同步電動機方式運行的同步電動機。也存在與同步電動機完全一樣的問題，如轉子的振蕩、失步現象等 。n2為負時 （站在轉子上看為逆時針）,n2為正時 （站在轉子上看為逆時針）,，轉子輸出有功功率，轉子輸入有功功率3. 稱之為“雙饋同步（特性）調速系統” 4. 超同步串級調速系統稱之為“雙饋異步（特性）調速系統” 表現的特性是典型的異步機的特性，共二十四頁5. 采用(ciyng)交-交變頻器的雙饋調速系統（異步、同步） 雙饋異步調速系統在同步轉速上下的區域無法正常(zhngchng)工作，而雙饋同步調速系統會因失步導致系

7、統抗沖擊性負載的能力差。若在同步轉速附近采用無源逆變的雙饋同步調速，在其它區域采用有源逆變的雙饋異步調速將是一種較好的方案。6. 雙饋調速系統的主要優點： 可在、象限的任意轉速下實現電動、制動，提高系統的動態響應性能。 輸出功率可大于電動機的額定功率，在超同步速區域中仍保持恒轉矩特性。若選用合適的減速比，把所要求調速區域的中間轉速配成系統的同步轉速，使下一半區域為次同步速串調，在上一半區域為超同步串調，則在不改變調速范圍的情況下，使裝置的容量是只采用次同步速串調裝置容量的一半。 交交變頻電路很容易實現他控式變頻與有源逆變之間的轉換 共二十四頁內容摘要增大，必然使s增大，才能在新的s下使拖動系統在新的穩態運行。再由直流電動機拖動另一臺鼠籠異步電機MA2，由MA2將功率送回電網。調節MD的勵磁電流就可以調速，異步電動機的輸入功率最終都輸出給了負載。固定 為某一個確定值1，可得到一條人為機械特性曲線。在不同的 角下，機械特性是一組平行的曲線。定子繞組所產生的定子旋轉磁勢相。原因是異步電動機的功率因數(n l yn sh)本來就不高，再加上裝置的變換電路及逆變變壓器的