1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用課題：輪系傳動(dòng)比計(jì)算 一、輪系類型: 定軸輪系,周轉(zhuǎn)輪系,混合輪系。二、輪系的功用 1.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng) 2.實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)。 3. 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng) 4.獲得大傳動(dòng)比 5.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)復(fù)習(xí)汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 課題：輪系傳動(dòng)比計(jì)算 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 教學(xué)目標(biāo)能夠根據(jù)輪系的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)特點(diǎn),進(jìn)行傳動(dòng)路線分析;能夠根據(jù)輪系的傳動(dòng)類型,進(jìn)行簡(jiǎn)單的輪系傳動(dòng)比計(jì)算。汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 教學(xué)內(nèi)容定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算課題：輪系傳動(dòng)比計(jì)算 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 活動(dòng)四 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算項(xiàng)目一：汽車輪系傳動(dòng)汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 項(xiàng)目：汽車輪系傳動(dòng)問題的引

2、出：1、汽車變速器是如何實(shí)現(xiàn)變速的？2、各齒輪在輪系傳動(dòng)中起何作用？汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 一、 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的傳動(dòng)比是指輪系中輸入軸（主動(dòng)輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出軸（從動(dòng)輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即 :角標(biāo)a和b分別表示輸入和輸出齒輪 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，包括計(jì)算傳動(dòng)比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算實(shí)例(板書)第二節(jié) 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 1.平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 結(jié)論：平面定軸輪系傳動(dòng)比的大小等于輪系中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比 。1.平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

3、設(shè)輪1為起始主動(dòng)輪，輪K為最末從動(dòng)輪，則平面定軸輪系的傳動(dòng)比的一般公式為 :汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 2.平面定軸輪系從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的確定傳動(dòng)比正負(fù)號(hào)規(guī)定： 兩輪轉(zhuǎn)向相同(內(nèi)嚙合) 時(shí)傳動(dòng)比取正號(hào)，兩輪轉(zhuǎn)向相反(外嚙合)時(shí)傳動(dòng)比取負(fù)號(hào)；根據(jù)傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)確定輪系中從、主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系：外嚙合次數(shù)為偶數(shù)時(shí)輪系的傳動(dòng)比為正，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)輪相同；外嚙合次數(shù)為奇數(shù)時(shí)，輪系的傳動(dòng)比為負(fù)，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)輪相反。汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 2.平面定軸輪系從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的確定用畫箭頭的方法確定平面定軸輪系從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向： 箭頭方向表示齒輪（或構(gòu)件）最前點(diǎn)的線速度方向。 惰輪不影響傳動(dòng)比大小，只起改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向作用的齒輪

4、。汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 3.空間定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 傳動(dòng)比的大小仍采用推廣式計(jì)算，用畫箭頭的方法確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向：圓錐齒輪傳動(dòng)：表示齒輪副轉(zhuǎn)向的箭頭同時(shí)指向或同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)；蝸桿傳動(dòng)：用蝸桿“左、右手法則”，對(duì)右旋蝸桿，用右手握住蝸桿的軸線，四指彎曲方向與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，則與拇指的指向相反的方向就是蝸輪在節(jié)點(diǎn)處圓周速度的方向。對(duì)左旋蝸桿，用左手法則。汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 減速器同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器圓錐減速器汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 減速器蝸桿減速器 圓錐圓柱齒輪減速器汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 單級(jí)圓柱齒輪減速器分流式雙級(jí)圓柱齒輪減速器減速器汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 減速器汽車機(jī)

5、械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算簡(jiǎn)單周轉(zhuǎn)輪系 具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系； 差動(dòng)輪系具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系。F=3x(N-1)-2PL-PH左圖：F1=3X3-2X3-2=1右圖: F2=3X4-2X4-2=2自由度表示原動(dòng)件的數(shù)目。汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 不能直接用定軸輪系傳動(dòng)比的公式計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比；計(jì)算方法：轉(zhuǎn)化輪系法根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，假想對(duì)整個(gè)行星輪系加上一個(gè)與行星架轉(zhuǎn)速n H大小相等而方向相反的公共轉(zhuǎn)速-n H，則行星架被固定，而原構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系保持不變。原來的行星輪系就變成了假想的定軸輪系轉(zhuǎn)化輪系。第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 在行星齒輪系

6、中，設(shè)G、K分別為軸線與主軸線平行或重合的任意兩個(gè)齒輪，則從G輪到K輪的傳動(dòng)比可用下式求解: 第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 轉(zhuǎn)化輪系:周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系a)周轉(zhuǎn)輪系 b) 轉(zhuǎn)化輪系 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 轉(zhuǎn)化輪系汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速：原轉(zhuǎn)速n1n2轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速nHH=nH-nH=0構(gòu)件名稱 太陽(yáng)輪1行星輪2太陽(yáng)輪3行星架Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-n H汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算：+該結(jié)論可推廣到周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般情況：由于轉(zhuǎn)化輪系為定軸輪系，故根據(jù)定軸

7、輪系傳動(dòng)比計(jì)算式可得輪1、3傳動(dòng)比為：汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算注意事項(xiàng)：1）A、K、H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，而且 必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負(fù)上。首先應(yīng)假定各輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同一正方向，則與其同向的取正號(hào)帶入，與其反向的取負(fù)號(hào)帶入。 n2）公式右邊的正負(fù)號(hào)的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機(jī)架,則整個(gè)輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。 3）待求構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果的正負(fù)號(hào)確定。汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 三. 混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法：先將混合輪系分解成基本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動(dòng)比計(jì)算式，最后聯(lián)立求解。 圖12-14 混合輪系 汽車機(jī)械基礎(chǔ)

8、技術(shù)應(yīng)用 例題：變速箱傳動(dòng)示意圖，電動(dòng)機(jī)V帶傳動(dòng)變速箱。已知：n電=1450轉(zhuǎn)/分，帶輪D1=100mm，D2=200mm，齒輪Z1=26，Z2=51，Z3=42，Z4=29，Z5=49，Z6=43，Z7=56，Z8=36，Z9=30，Z10=90。試求：當(dāng)軸上的滑移齒輪分別與軸上的三個(gè)齒輪嚙合，軸的三種轉(zhuǎn)速。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min,順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試求nH的大小，方向。 汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 汽車后橋差速器汽車后橋差速器即為分解運(yùn)動(dòng)的齒輪系。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到齒輪5的運(yùn)動(dòng)以不同的速度分別傳遞給左右兩個(gè)車輪，以維持車輪與地面間的純滾動(dòng)，避免車輪與地面間的滑動(dòng)磨擦導(dǎo)致車輪過度磨損。汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車輪外徑相等，輪距為2L，兩輪轉(zhuǎn)速分別為n1和n3，r為汽車行駛半徑。當(dāng)汽車?yán)@圖示P點(diǎn)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩輪行駛的距離不相等，其轉(zhuǎn)速比為: 差速器中齒輪4、5組成定軸系，行星架H與齒輪4固聯(lián)在一起，1-2-3-H組成差動(dòng)齒輪系。對(duì)于差動(dòng)齒輪系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有:若汽車直線行駛，因n1= n3所以行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)齒輪1、2、3和4相當(dāng)于一