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1、項目十一 凸輪機構 凸輪機構的應用和分類11.1從動件常用運動規律 11.2圖解法設計盤形凸輪輪廓 11.311.1 凸輪機構的應用和分類11.1.1 概述11.1.2 凸輪機構的分類1、概述 凸輪機構能將主動件的連續等速運動變為從動件的往復變速運動或間歇運動。在自動機械、半自動機械中應用非常廣泛。凸輪機構是機械中的一種常用機構。 凸輪機構主要由凸輪、從動件和機架三個基本構件組成。 凸輪機構的優點為：只需設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到所需的運動規律，并且結構簡單、緊湊、設計方便。它的缺點是凸輪輪廓與從動件之間為點接觸或線接觸，易于磨損，所以，通常多用于傳力不大的控制機構。2、凸輪機構的分

2、類（1）按凸輪的形狀分類 盤形凸輪 圓柱凸輪 移動凸輪（2）按從動件的形狀分類 尖端從動件 滾子從動件 平底從動件 曲面從動件（3）按從動件的運動形式分類 移動從動件 偏移放置 擺動從動件11.2 從動件的常用運動規律 11.2.1 等速運動規律11.2.2 等加速等減速運動規律11.2.3 簡諧運動規律1、等速運動規律 從動件速度為定值的運動規律稱為等速運動規律。當凸輪以等角速度轉動時，從動件在推程或回程中的速度為常數， 從動件在推程開始和終止的瞬時，速度有突變，其加速度在理論上為無窮大（實際上，由于材料的彈性變形，其加速度不可能達到無窮大），致使從動件在極短的時間內產生很大的慣性力，因而使

3、凸輪機構受到極大的沖擊。這種從動件在某瞬時速度突變，其加速度和慣性力在理論上趨于無窮大時所引起的沖擊，稱為剛性沖擊。因此，等速運動規律只適用于低速輕載的凸輪機構。2、等加速等減速運動規律 從動件在行程的前半段為等加速，而后半段為等減速的運動規律，稱為等加速等減速的運動規律。 從動件在升程始末，以及由等加速過渡到等減速的瞬時，加速度出現有限值的突然變化，這將產生有限慣性力的突變，從而引起沖擊。這種從動件在瞬時加速度發生有限值的突變時所引起的沖擊稱為柔性沖擊。所以等加速等減速運動規律不適用于高速，僅用于中低速凸輪機構。3、簡諧運動規律 點在圓周上做勻速運動時，它在這個圓的直徑上的投影所構成的運動稱為簡諧運動。 由加速度線圖可知，一般情況下，這種運動規律的從動件在行程的始點和終點有柔性沖擊；只有當加速度曲線保持連續時，這種運動規律才能避免沖擊。11.3 圖解法設計盤形凸輪輪廓11.3.1 對心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的 繪制11.3.2 對心移動滾子從動件盤形凸輪輪廓曲 線的繪制11.3.3 對心平底從動件盤形凸輪輪廓曲線的 繪制 11.3.4 偏置移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓曲 線的繪制 11.3.5 擺動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制1、對心移動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的繪制2、對心移動滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪制3

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