1、 電氣與電子信息工程學院 單片機課設(shè)設(shè)計 單片機課程設(shè)計報告(bogo)教 學 院： 專業(yè)(zhuny)班級： 學 號： 學生(xu sheng)姓名： 指導教師： 時 間： 地 點： 單片機課程設(shè)計任務書一、課題(kt)名稱單片機課程設(shè)計二、設(shè)計(shj)目的 為了進一步鞏固學習的理論知識(zh shi)，增強學生對所學知識的實際應用能力和運用所學的知識解決實際問題的能力，開始為期兩周的單片機課程設(shè)計。通過實訓使學生在鞏固所學知識的基礎(chǔ)之上具有初步的單片機系統(tǒng)設(shè)計與應用能力。三、設(shè)計內(nèi)容設(shè)計基于51單片機的簡易計算器系統(tǒng)電路，并以該電路為基礎(chǔ)進行編程，要求能夠?qū)崿F(xiàn)099之間的數(shù)進行加、減、乘

2、、除運算的功能。 四、設(shè)計要求 1、設(shè)計簡易計算器，要求能對099之間的數(shù)進行加、減、乘、除運算。2、用44的鍵盤作為輸入設(shè)備。3、用LED或LCD進行顯示。4、編寫無符號數(shù)加、減、乘、除運算、輸入和顯示的程序。5、對系統(tǒng)的進行綜合和調(diào)試，使其具有對099之間的數(shù)進行加、減、乘、除運算的功能。6、編寫課程設(shè)計的總結(jié)五、設(shè)計進度表序號設(shè)計內(nèi)容所用時間1布置任務，學習簡易計算器的工作原理以及硬件電路設(shè)計3天2完成鍵盤、顯示和計算功能的程序設(shè)計3天3制作電路板1天4答辯、撰寫設(shè)計報告書3天合 計10天六、設(shè)計報告課程設(shè)計報告的基本內(nèi)容至少包括封面、正文、附錄三部分。課程設(shè)計報告要求統(tǒng)一格式，字體工整

3、規(guī)范。1、封面封面包括“單片機課程設(shè)計課程設(shè)計報告”、班級、姓名、學號以及完成日期等。2、正文正文是實踐設(shè)計報告的主體，具體由以下幾部分組成：（1）課程設(shè)計題目(tm)；（2）課程設(shè)計任務(rn wu)與要求；（3）設(shè)計過程（包括(boku)設(shè)計方案、設(shè)計原理、創(chuàng)新點以及采用的新技術(shù)等）；（4）方案的比較與論證；（5）硬件電路設(shè)計，各個模塊的設(shè)計與器件的選擇；（6）軟件程序的設(shè)計與調(diào)試；（7）課程設(shè)計總結(jié)（包括自己的收獲與體會；遇到的問題和解決的方法；技術(shù)實現(xiàn)技巧和創(chuàng)新點；作品存在的問題和改進設(shè)想等）；3附錄附錄1：系統(tǒng)設(shè)計原理圖附錄2：系統(tǒng)硬件元器件清單附錄3：系統(tǒng)的程序七、考核方式與成績評

4、定辦法評定項目評分成績1. 設(shè)計的實物功能齊全，制作美觀（50分）2. 態(tài)度認真、學習刻苦、遵守紀律（15分）3. 設(shè)計報告的規(guī)范化、參考文獻充分（不少于5篇）（20分）4. 答辯（15分）總分(100分)備注：成績等級：優(yōu)（90分100分）、良（80分89分）、中（70分79分）、及格（60分69分）、60分以下為不及格。八、參考書目1李朝青.單片機原理及接口技術(shù)（簡明修訂版）.杭州：北京航空航天大學出版社，19982李廣弟.單片機基礎(chǔ).北京：北京航空航天大學出版社，19943閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）. 北京：高等教育出版社，19894廖常初.現(xiàn)場總線概述J.電工技術(shù)，1999.5

5、徐仁貴等編著.單片微型計算機應用技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社.2001年2月第1版 6 張毅剛等編著.單片機原理及應用. 北京：高等教育出版社.2004年1月第1版 一、課程設(shè)計任務(rn wu)與要求 設(shè)計(shj)基于51單片機的簡易(jiny)計算器系統(tǒng)電路，并以該電路為基礎(chǔ)進行編程，要求能夠?qū)崿F(xiàn)099之間的數(shù)進行加、減、乘、除運算的功能，并要求如下： 1、設(shè)計簡易計算器，要求能對099之間的數(shù)進行加、減、乘、除運算； 2、用44的鍵盤作為輸入設(shè)備； 3、用LED或LCD進行顯示； 4、使用C語言編寫無符號數(shù)加、減、乘、除運算、輸入和顯示的程序； 5、對系統(tǒng)的進行綜合和調(diào)試，使其具有對09

6、9之間的數(shù)進行加、減、乘、除運算的功能，還具有清零功能等； 6、編寫課程設(shè)計的總結(jié)。二、設(shè)計方案與選擇方案1、芯片1.1、方案構(gòu)思本設(shè)計中的芯片可以采用兩種方案，一種是以FPGA為核心處理芯片，配備相應的外設(shè)；另一種是以STC89C52處理器，配備相應的外設(shè)。（1）方案一：采用FPGA控制FPGA是一種高密度的可編程邏輯器件，自從Xilinx公司1985年推出第一片F(xiàn)PGA以來，F(xiàn)PGA的集成密度和性能提高很快，其集成密度最高達500萬門/片以上，系統(tǒng)性能可達200MHz。由于FPGA器件集成密度高，方便易用，開發(fā)和上市周期短，在數(shù)字設(shè)計和電子生產(chǎn)中得到迅速普及和應用，并一度在高密度的可編程邏

7、輯器件領(lǐng)域中獨占鰲頭。但是基于SRAM編程的FPGA，其編程信息需存放在外部存儲器上，需外部存儲器芯片，且使用方法復雜，保密性差，而其對于一個簡單的計算器而言，使用FPGA有點大材小用，成本太高。（2）方案二：采用AT89C51單片機是單片微型機的簡稱，故又稱為微控制器MCU（Micro Control Unit）。通常由單塊集成電路芯片組成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器CPU，存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機只要和適當?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。單片機廣泛應用于智能產(chǎn)品，智能儀表，測控技術(shù)，智能接口等，具有操作簡單、實用方便、價格便宜等優(yōu)點。AT8

8、9C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器。1.2、方案比較與選擇通過以上兩種方案的論證和比較，從設(shè)計的實用性、方便性和成本

9、等諸多方面考慮，最終選擇了以AT89C51單片機作為中央處理單元進行計算器的設(shè)計，這樣設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)對六位整數(shù)、兩位小數(shù)的加、減、乘、除的四則運算。2、輸入模塊2.1、方案(fng n)構(gòu)思（1）方案一：采用(ciyng)獨立式按鍵作為輸入模塊獨立式按鍵輸入模塊，其特點是：直接用I/O口構(gòu)成單個按鍵電路，接口電路配置靈活(ln hu)、按鍵識別和軟件結(jié)構(gòu)簡單；但是當鍵數(shù)較多時，占用I/O口較多，比較浪費資源。其原理圖如圖1所示。 圖 1 獨立的功能按鍵 圖 2 矩陣鍵盤輸入（2）方案二：采用矩陣式鍵盤作為輸入模塊矩陣式按鍵輸入模塊，其特點是：電路和軟件稍復雜，但相比之下，當鍵數(shù)越多時，越節(jié)約I/

10、O口，比較節(jié)省資源。其原理圖如圖2所示。2.2、方案比較與選擇本設(shè)計中的輸入模塊使用的是矩陣鍵盤輸入。鍵盤輸入預置用于計算，按鍵較多。若是采用獨立按鍵，需頻繁按鍵，為軟件設(shè)計增加負擔，且操作界面不友好；若是采用矩陣式按鍵，可以方便地輸入一個數(shù)值，使操作界面更具有人性化，且節(jié)約了寶貴的I/O口資源。通過對比，故采用方案二作為系統(tǒng)輸入模塊。3、顯示模塊3.1、方案構(gòu)思（1）方案一：采用LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示采用LED數(shù)碼管的靜態(tài)顯示，其特點是：其亮度較高；這種顯示方式接口，編程容易且管理簡單；不足的是，占用的I/O的線資源較多。如果采用單片機或CPLD/FPGA來控制的話，勢必存在浪費I/O口資源的

11、問題。如圖3所示。圖 3 4位數(shù)碼管靜態(tài)顯示（2）方案二：采用LED數(shù)碼管動態(tài)顯示采用LED數(shù)碼管的動態(tài)顯示，其特點是：其亮度比靜態(tài)顯示的亮度要差一些；但其電路比較簡單，適合于顯示位數(shù)較多的情況。如圖4所示。圖 4 4位數(shù)碼管的動態(tài)顯示（3）方案(fng n)三：采用LCD1602液晶顯示采用LCD1602液晶顯示，其特點是：可以調(diào)節(jié)其背光亮度，這種顯示方式接口，編程雖然有些(yuxi)麻煩，但管理較方便，占用的I/O口資源線也不多。3.2、方案比較(bjio)與選擇本設(shè)計中的顯示模塊使用的是LCD1602液晶顯示。在計算器運算中，需顯示的數(shù)字、符號較多，按很據(jù)個方面的特點，而后可以發(fā)現(xiàn)LCD

12、液晶顯示，雖然在價格上的確是稍貴于LED數(shù)碼管；但數(shù)碼管在硬件設(shè)計電路中，會因線太多、線路復雜而過于繁瑣，則舍棄LED數(shù)碼管，選擇LCD液晶顯示。通過對比，故采用方案三作為系統(tǒng)顯示模塊。三、整體方案原理框圖1.1硬件與軟件系統(tǒng)設(shè)計 依據(jù)系統(tǒng)分析及實現(xiàn)功能，硬件小系統(tǒng)方框圖如圖1所示：單片機振蕩電路鍵盤輸入液晶顯示對比度調(diào)節(jié)復位電路圖5 依據(jù)系統(tǒng)硬件設(shè)計，軟件系統(tǒng)主要包括：單片機控制程序模塊：作為系統(tǒng)的主控制程序模塊，用KeilC編程控制其他(qt)程序模塊的協(xié)調(diào)工作；鍵盤程序模塊：用來輸入用戶的功能，使單片機完成(wn chng)相應的控制功能；液晶顯示模塊(m kui)：使用字符型液晶顯示器

13、顯示用戶的選擇。1.2 單片機模塊 單片機控制主程序流程圖如下：開始初始化掃描鍵盤得鍵值顯示定位顯示結(jié)束圖6 單片機外圍擴展電路程序模塊為了節(jié)約成本，本設(shè)計中液晶顯示模塊與單片機之間采用模擬口線的方式控制，鍵盤與單片機之間采用掃描的工作方式。 鍵盤程序流程圖（掃描方式）鍵盤程序流程圖如下所示：開始有鍵按下？鍵盤消抖掃描鍵盤得鍵值存入累加器結(jié)束有鍵按下？YYNN 圖7 LCM程序(chngx)流程圖如下所示：開始LCD初始化LCD是否為忙？單片機向LCD寫命令單片機向LCD寫數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)結(jié)束YN圖8 本設(shè)計的軟件系統(tǒng)分別用偉福E6000和KeilC編寫及編譯。4*4鍵盤程序模塊用匯編語言和C語言

14、編寫，實現(xiàn)直接從P2口掃描(somio)得到鍵盤碼，并采用查詢方式得到與之對應的LCD字型碼，在LCD上顯示出來。四、單元(dnyun)電路設(shè)計1.1鍵盤輸入 計算器輸入數(shù)字和其他功能按鍵要用到很多按鍵，如果采用獨立按鍵的方式，在這種情況下，編程會很簡單，但是會占用大量的I/O口資源，因此在很多情況下都不采用這種方式。為此，我們引入了矩陣鍵盤的應用，采用四條I/O線作為行線，四條I/O線作為列線組成鍵盤。在行線和列線的每個交叉點上設(shè)置一個按鍵。這樣鍵盤上按鍵的個數(shù)就為44個。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能有效地提高單片機系統(tǒng)中I/O口的利用率。矩陣(j zhn)鍵盤的工作原理：計算器的鍵盤(jinpn)

15、布局如圖5所示：一般有16個鍵組成，在單片機中正好可以用一個P口實現(xiàn)16個按鍵(n jin)功能，這種形式在單片機系統(tǒng)中也最常用。 /*-+CLC963=8520741 圖9 鍵盤布局圖圖10 矩陣(j zhn)鍵盤內(nèi)部電路圖鍵盤上的每一個按鍵都有一個鍵值。給鍵賦值的最直接辦法是將行、列線按二進制順序排列，當某一鍵按下時，鍵盤掃描程序執(zhí)行到給該列置低電平0，若讀出各行狀態(tài)(zhungti)為非全1，這時的行、列數(shù)據(jù)組合成鍵值。鍵盤鍵值從左到右、從上到下依次是77，7B，7D，7E；B7，BB，BD，BE，E7，EB，ED，EE。這種負邏輯表示往往不夠直觀(zhgun)，因而采用行、列線加反向器

16、或軟件求反的方法將鍵盤改成正邏輯。這時，鍵值依次為88，84，82，81；48，44，42，41，18，14，12，11。不論是正邏輯還是負邏輯，這種鍵值表示方式分散度在且不等距，用于指令不太方便。對于不是4*4或8*4或8*8鍵盤，使用也不容易，故在許多場合下，采用依次排列鍵值的方法。這時的鍵值與鍵號相一致。1.2 單片機控制MCS-51單片機是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時器/計數(shù)器和多功能I/O等一臺計算機所需要的基本功能部件。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲器（RAM）、程序存儲器（ROM/EPROM）、并行I/O口、串行口、定時器/

17、計數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器（SFR）。單片機是靠程序運行的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，通過使用單片機編寫的程序可以實現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！因此我們采用單片機作為計算器的主要功能部件，可以進行很快地實現(xiàn)運算功能。 圖11 單片機控制電路的時鐘(shzhng)電路和復位電路LCD1602顯示(xinsh) 圖12 LCD1602顯示(xinsh)1602點陣字符液晶模塊(LCM)引腳及功能1腳(VDD/VSS)：電源5V10%或接地。2腳(VSS/ VDD)：接地或電源(50.5)V。3腳(VO)：反視度調(diào)整。使用可變電阻調(diào)整，通常接地

18、。4腳(RS)：寄存器選擇(1：選擇數(shù)據(jù)寄存器；0：選擇指令寄存器)。5腳(R/W)：讀/寫選擇(1：讀；0：寫)。6腳(E)：使能操作(1：LCM可做讀寫操作；0：LCM不可做讀寫操作)。7腳(DB0)：雙向數(shù)據(jù)總線的第0位。8腳(DB1)：雙向數(shù)據(jù)總線的第1位。9腳(DB2)：雙向數(shù)據(jù)總線的第2位。10腳(DB3)：雙向數(shù)據(jù)總線的第3位。11腳(DB4)：雙向數(shù)據(jù)總線的第4位。12腳(DB5)：雙向數(shù)據(jù)總線的第5位。13腳(DB6)：雙向數(shù)據(jù)總線的第6位。14腳(DB7)：雙向數(shù)據(jù)總線的第7位。15腳(VDD)：背光(bigung)顯示器電源+5V。16腳(VSS)：背光(bigung)顯

19、示器接地。五、實物(shw)效果圖 圖13 實物效果圖六、心得體會兩周(lin zhu)的時間(shjin)，終于順利完成了單片機的課程設(shè)計。由于(yuy)自己對單片機編程還不是很熟悉，結(jié)果在設(shè)計的時候遇到了一系列問題，程序總是調(diào)試部處理，不過還好，最后在同學的幫助下終于把程序調(diào)試出來了，雖然程序設(shè)計實現(xiàn)的功能與老師要求的不盡相同，不過勉強還算可以。從這里我知道了基本知識的重要性。其實進行程序設(shè)計的時候主要是對各功能模塊的把握。計算器里面最難的一部分是矩陣鍵盤的掃描和編碼，那個費了很大力氣。另外一點就是硬件焊接調(diào)試部分。焊接的時候到時輕松，一個下午就焊接好了，然后是調(diào)試部分。調(diào)試花費的時間還是

20、比較長的。不過有了上個學期數(shù)字電路焊接調(diào)試的經(jīng)驗，這次單片機調(diào)試還算是比較順利。我也是從電路板的正負電源檢測起，一步一步來，最終得到了想要的結(jié)果。調(diào)試的時候主要遇到了兩個問題。一個是鍵盤總是沒有反應，為了這個自己調(diào)試了很久，前前后后把電路板檢查了幾次，最后才發(fā)現(xiàn)是鍵盤本身的問題，和同學們換了個好鍵盤才行。另一個問題是總是顯示不出來1、4、7這三個數(shù)字。檢測來檢測去，發(fā)現(xiàn)來是在測試最小系統(tǒng)時在一個位選端接了高電平，對位選信號產(chǎn)生了影響。當把那個高電平去掉后，終于得到了正確的結(jié)果。總的來說這次課程設(shè)計達到了完成了基本任務，達到了基本要求。通過親身對程序設(shè)計和電路焊接調(diào)試的體會，自己對單片機有了進一

21、步的了解，單片機編程能力也得到了提高。電路板的焊接與調(diào)試，使自己電路調(diào)試的方法和思想進一步加強了。這次單片機課程設(shè)計應該說是比較成功的。七、參考文獻1李朝青.單片機原理及接口技術(shù)（簡明修訂版）.杭州：北京航空航天大學出版社，19982李廣弟.單片機基礎(chǔ).北京：北京航空航天大學出版社，19943閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）. 北京：高等教育出版社，19894廖常初.現(xiàn)場總線概述J.電工技術(shù)，1999.八、附錄1. 系統(tǒng)程序#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit rs=P10;sbit rw=P11;s

22、bit e=P12;void write_dat(uchar dat); void write_com(uchar com);void keyscan();/* 功能說明：顯示編碼，加上0 x30，分別為1,2,3,+,4,5,6,-,等*/uchar code table1=1,2,3,0 x2b-0 x30,4,5,6,0 x2d-0 x30,7,8,9,0 x2a-0 x30,0,0 x3d-0 x30,0 x01-0 x30,0 x2f-0 x30;uchar k=0,flag=0,num,fuhao,i;long a,b,c;void delay(uint z) uint x,y;

23、for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);void keyscan() uchar temp; P2=0 xfe; temp=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) delay(5); temp=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) temp=P2; switch(temp) case 0 xee:num=0; break; case 0 xde:num=1; break; case 0 xbe:num=2; break; case 0 x7e:num=3; break; while(tem

24、p!=0 xf0) temp=P2; temp=temp&0 xf0; /*當按下1,2,3，松手(sng shu)后執(zhí)行下面這段語句*/ if(num=0|num=1|num=2) if(flag=0) a=a*10+table1num;/如果沒有(mi yu)按符號鍵,符號(fho)前的數(shù)值為a else if(flag=1) b=b*10+table1num; /如果按了符號鍵,符號后的數(shù)值為b if(k=1) /如果之前按了=號,再按鍵時清屏，進行下一次計算 k=0; write_com(0 x01); else if(num=3) /判斷按下+ flag=1; fuhao=1; i=

25、table1num; /顯示按下的鍵 write_dat(0 x30+i); P2=0 xfd; temp=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) delay(5); temp=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) temp=P2; switch(temp) case 0 xed:num=4; break; case 0 xdd:num=5; break; case 0 xbd:num=6; break; case 0 x7d:num=7; break; while(temp!=0 xf0) temp=P2; t

26、emp=temp&0 xf0; if(num=4|num=5|num=6) /判斷(pndun)是否按下4,5,6 if(k=1) k=0; write_com(0 x01); if(flag=0) a=a*10+table1num; else if(flag=1) b=b*10+table1num; else if(num=7) flag=1; fuhao=2; i=table1num; /顯示(xinsh)按下的鍵 write_dat(0 x30+i); P2=0 xfb; temp=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) delay(5); tem

27、p=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) temp=P2; switch(temp) / case 0 xeb:num=8; break; case 0 xdb:num=9; break; case 0 xbb:num=10; break; case 0 x7b:num=11; break; while(temp!=0 xf0) temp=P2; temp=temp&0 xf0; if(num=8|num=9|num=10) /判斷(pndun)是否按下7,8,9 if(k=1) k=0; write_com(0 x01); if(flag=0) a=

28、a*10+table1num; else if(flag=1) b=b*10+table1num; else if(num=11) /判斷(pndun)是否按下* flag=1; fuhao=3; i=table1num; write_dat(0 x30+i); P2=0 xf7; temp=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) delay(5); temp=P2; temp=temp&0 xf0; while(temp!=0 xf0) temp=P2; switch(temp) case 0 xe7:num=12; / 0鍵 break; case

29、0 xd7:num=13; / = break; case 0 xb7:num=14; /清零(qn ln)鍵 break; case 0 x77:num=15; / break; while(temp!=0 xf0) temp=P2; temp=temp&0 xf0; switch(num) case 12: if(k=1) k=0; write_com(0 x01); if(flag=0) a=a*10; else if(flag=1) b=b*10; write_dat(0 x30); break; case 13: /按=鍵 k=1; if(fuhao=1) /如果(rgu)符號鍵是+

30、，執(zhí)行(zhxng)+運算 write_com(0 x80+0 x4f); write_com(0 x04); c=a+b; while(c!=0) write_dat(0 x30+c%10); c=c/10; write_dat(0 x3d); fuhao=0; a=0;b=0;flag=0; if(fuhao=2)/如果(rgu)符號鍵是-，執(zhí)行(zhxng)-運算(yn sun) write_com(0 x80+0 x4f); write_com(0 x04); if(a=b) c=a-b; while(c!=0) write_dat(0 x30+c%10); c=c/10; else

31、if(ab) c=b-a; while(c!=0) write_dat(0 x30+c%10); c=c/10; write_dat(0 x2d); write_dat(0 x3d); a=0;b=0;flag=0;fuhao=0; if(fuhao=3) /如果符號鍵是* write_com(0 x80+0 x4f); write_com(0 x04); c=a*b; while(c!=0) write_dat(0 x30+c%10); c=c/10; write_dat(0 x3d); a=0;b=0;flag=0;fuhao=0; if(fuhao=4) /如果(rgu)符號鍵是/ i=

32、0; write_com(0 x80+0 x4f); write_com(0 x04); c=(long)(float)a/b)*1000000); /結(jié)果(ji gu)保留6位小數(shù)(xiosh) while(c!=0) write_dat(0 x30+c%10); c=c/10; i+; if(i=6) / 顯示完六位小數(shù)后，顯示 write_dat(0 x2e); if(a/b=0) write_dat(0 x30); write_dat(0 x3d); a=0;b=0;flag=0;fuhao=0; break; case 14: write_com(0 x01); a=0;b=0;flag=0;fuh