1、傳感器如何掌握與安全相關的重載應用重型 - 開發人員和經理應該謹慎地為他們的產品賦予這個稱號。顯然，對于船舶上的極端應用領域，旋轉編碼器和線性位移傳感器是非常合理的。在航運公司的世界上最大的作業船 Pioneering Spirit 上，通過 SIL 認證的編碼器監控基本的起重系統：上部提升系統 (TLS) 和夾克提升系統 (JLS)先鋒精神號長382米，寬124米，是世界上最大的作業船。船運公司的船的開發目的是首先將重達 48,000 噸的大型海上平臺從錨（外套）中抬起。鉆井平臺因此可以一件式運輸，例如在陸地上而不是在海上拆除。這大大減少了建立和拆除鉆井平臺所涉及的工作。該船還可以從海底吊起

2、重達 20,000 噸的錨地。這艘巨大的工作船在船頭有 16 根膨脹補償液壓梁，即所謂的“上部提升系統”（TLS），可以提升平臺。在船尾的后部是傾斜梁系統或護套提升系統 (JLS)，其各種絞盤依次升高地基。兩個中央起重系統由 TR的安全編碼器監控，安全編碼器連接到索具和起重設備的各個點。編碼器監控頂部提升系統提升梁上的延伸位置。除了常規的控制和監控系統，工程師還開發了一個完全獨立的安全系統，使用安全 PLC 和安全編碼器。它監控起重梁是否在其安全工作區域內移動。通過夾套升降系統，升降架的位置和升降負載上升或下降的速度由安全相關的編碼器持續監控。在安全 PLC 中編程了起重負載可以移動的安全速度

3、。如果起重負載的移動速度超過設定的安全值，安全系統也會在此處進行干預。為什么編碼器適用于重載隨著直徑僅 58 mm 的 SIL3 / PLe 認證安全編碼器是目前市場上最緊湊的光學Profisafe 編碼器。這個緊湊的安裝空間包含一個真正的絕對多圈雙編碼器系統，集成安全評估，輸出安全位置數據（安全位置 - SLP） - 取決于編碼器的版本，根據最高安全等級 SIL3 / PLe 或，可選， “僅”作為 SIL2 / PLd。SIL 編碼器可以適應最多樣化的安裝情況。在實心軸版本中，凹槽和滑鍵確保驅動軸和傳感器之間的必要形狀配合；對于最大 15 mm 的盲孔和通孔空心軸，空心軸上有一個凹槽。幾乎

4、任何安裝情況都可以通過定期提供的法蘭變體來實現。如果在劇烈變化的溫度下存在冷凝風險，風力渦輪機是一個典型的場景，可以使用具有冗余、全磁掃描的版本。SIL 認證的編碼器在基本和擴展模式下支持編碼器配置文件 V4.2 (Profinet) 和 V2.6.1 (Profisafe)。SIL3 / PLe 認證的 CDH582 和 CDV582 型旋轉編碼器通過 Profisafe 將起重梁的冗余記錄位置值傳輸到自給自足的安全 PLC。磁致伸縮傳感器的工作原理測量原理測量原理磁致伸縮傳感器的測量原理基于傳輸時間測量：在保護管中拉伸通過其發送電流脈沖的磁致伸縮線（波導）。這會在導線周圍產生環形磁場。可以

5、無接觸地引導并圍繞測量線的永磁體用作位置發送器。結果，它的磁鐵作用在波導上。位置變送器和波導的不同排列的磁場在測量點相遇。這種疊加會觸發扭轉脈沖，該脈沖以恒定聲速在測量線的兩個方向上沿線移動。電流脈沖的傳輸與扭轉脈沖到達線性編碼器傳感器頭中的傳感器之間的時間差由評估電子裝置轉換為與距離成比例的信號，并使其可用作數字或模擬輸出信號。具有 SIL 認證或雙重或三重冗余（如圖所示）的編碼器類型則只需具有多條測量線和評估單元。最多四個安全旋轉編碼器實例同時向最多四個安全控制器提供位置和速度數據，總線重復率為 3 ms。非安全通信通道以 1 ms 傳輸位置值，因此對于實時位置控制來說足夠快，工作速度要快

6、得多。為了保持低抖動，實際值輸出可以與總線時鐘同步。即使使用安全相關設備Profinet 的擴展可能性是可用的，例如，無需編程系統的交換的鄰域檢測、電壓恢復時更快的啟動和媒體冗余協議，它通過總線段的簡單環形連接實現冗余通信和從而顯著提高可用性。在使用標準 58 mm 編碼器的任何地方，CD_582 + FS 都可用于根據當前的基本和設計標準轉換或改裝軸、系統模塊或具有安全功能的機器。多圈 CD_582 + FS 適用于可安裝非功能安全 CE_582 和 CM_582 的任何地方。有了 CD_582 + FS，使用經過認證的安全組件不再是安裝空間的問題。多年來，TR一直在為海事特種機械制造領域提

7、供傳感器解決方案，即使沒有特定的船舶批準。特別是在特殊機器結構中，整個系統都被接受，并且整個系統滿足相應的要求。在 TLS 和 JLS der Pioneering Spirit 的情況下，功能安全的要求是決定性的。三重冗余線性傳感器已通過 DNV-GL 集團的海上使用認證。多年來，LMR70 絕對式線性編碼器也一直在許多特別困難的環境中可靠地執行其服務，并且雙或三冗余位移傳感器最近也被批準用于海上使用。由挪威船級社和德國勞埃德船級社合并而成的 DNV-GL 集團已經測試了位移傳感器及其在船舶、海上系統以及高速和輕型船中的應用授權。在 LRM 70 測量系統中，多達 3 個傳感器元件同時獨立工作。獨立方式：每個傳感器元件都有自己的電源電壓和信號輸出連接從電源組到傳感器線，從接收線圈到輸出驅動器，一切都可以使用三倍。這三個系統中的每一個都單獨工作。如果多個磁致伸縮傳感器元件同時處于活動狀態，它們將獨立同步，以免相互干擾。這讓用戶可以單獨操作測量系統或通過交叉比較或“3 分之 2”評估來提高可靠性，即遵守相應應用程序所需的安全級別。測量值通過模擬接口（4 至 20 mA）輸出。LMR70-A 測量系統設計用于高達 4