1、TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0圖標列表說明：1 HYPERLINK l bookmark2掃描儀與電腦IP獲取連接5 HYPERLINK l bookmark6本地連接ip設置5 HYPERLINK l bookmark181.2新建工程ip更改7 HYPERLINK l bookmark32相機參數調整10 HYPERLINK l bookmark382.1查找反射片10 HYPERLINK l bookmark542刪除錯誤點11 HYPERLINK l bookmark763反射片二次掃描13 HYPERLINK l bookmark824添加點進

2、行連接142.5生成newmounting16 HYPERLINK l bookmark966導出相機參數19 HYPERLINK l bookmark102外業數據采集22 HYPERLINK l bookmark1041新建工程22 HYPERLINK l bookmark1062建立掃描站22 HYPERLINK l bookmark1083其他參數記錄23內業數據處理24 HYPERLINK l bookmark1121站點拼接：24 HYPERLINK l bookmark1562點云賦色31 HYPERLINK l bookmark1583刪除雜點數據（過濾噪點）32 HYPERL

3、INK l bookmark1624.4點云矢量化處理32 HYPERLINK l bookmark1644.5建立平面33 HYPERLINK l bookmark1604.6刪除冗余點數據35 HYPERLINK l bookmark1924.7建立三角網模型37 HYPERLINK l bookmark2124.8計算體積41 HYPERLINK l bookmark2184.9生成等高線44 HYPERLINK l bookmark2244.10建立正射影像圖45三維激光打描儀操作教程第 頁標列表說明:魚二創建新的對象創建新的項目創建新的掃描點位置創建新的掃描獲取新的圖片(照相)獲取新

4、的視角取一打開項目文件x刪除色打印三維激光打描儀操作教程第 #頁編輯當前對象的屬性三維激光打描儀操作教程第 頁u在窗口器中顯示對象結束所有當前運行作業建打開項目管理器(projectmanager)打開對象監督器(objectinspector)矚打開聯測點列表色一打開數據讀取窗口勺打開主題列表魁打開信息列表H水平展示窗口H垂直展示窗口a串聯展示窗口須上一個窗口*下一個窗口凸連接掃描儀線路狀態處連接照相機線路狀態眾間隔網絡連接檢查匪I選擇模式H矩形選擇儀多線選擇I三角形選擇三維激光打描儀操作教程第 #頁三維激光打描儀操作教程第 頁*自由選擇模式標記選擇區域切換選擇區域取消標記選擇區域內部過濾器

5、外部過濾器線過濾器正面背面選擇單個三角形選擇所有三角形三維激光打描儀操作教程第 頁口I選擇部分線段元素口選擇整條線段9選擇面元素模式聲反選取消A創建等高線/移動選擇的線段X刪除選擇區域刪除選擇區域并建立旦隱藏選擇區域只顯示選擇區域顯示所有三角選擇的區域標準（平面）三角測量極面三角測量厘平滑、降低數據修改法線三角形法線翻轉正面背面習基本設置查看三維激光打描儀操作教程第 頁選擇模式保存圖像（相機）建立新的多線對象建立新的點對象建立新的邊緣建立新的球面對象用中心點和半徑的模式用中心點到表面點的模式用2個表面點的模式建立新的面狀對象建立截面對象建立新的聯測點三維激光打描儀操作教程第 頁三維激光打描儀操

6、作教程第 頁一掃描儀與電腦IP獲取連接掃描開始前需要確保掃描儀與其搭配的筆記本電腦已連接上。1-1本地連接ip設置打開筆記本網絡和共享中心，點擊本地連接，如下圖:本地連接狀態86吊規支持已連接上2天04:38:20100.0Mbps$連接狀態：持續時間：速度：活動發送,收到數據包：227,215227J65廠雇柱（刃C禁用9）J（關閉（Q圖11選擇屬性，找到internet協議（TCP/IP）雙擊確定如下圖:亠本地連接雇性00I常規i高級I連接時使用：宙多BroadcomNetLink(TM)FastEtl配晉(Q.此連接使用下列項目(Q)：C安裝()卸罷C屬性(R)，說明TCP/IP是默認的

7、廣域網協議。它提供跨越多種互聯網絡的通訊。N連接后在通知區域顯示圖標(W)V此連接被限制或無連接時通知我(M)根據要求設置ip地址，注意：電腦ip與掃描儀自身ip要一致否則掃描儀無法工作三維激光打描儀操作教程第 頁Internet協議(TCP/IP)J1性A0常規備用如果此計算機在一個以上的網絡上使用詰在下面輸入備用的IP設置。自動專用ip地址cn沖戶配置氏0ip地址a):子網掩碼(U):默認網關):首選DNS服務器QP):備用DNS服務器):首選WINS服務器(H):備用WINS服務器):圖13仁2新建工程ip更改打開riscanpro軟件，在工具欄project下新建一個工程文件三維激光掃

8、描儀操作教程Newproject.保存在Q）：RieglScans我最近的文檔ODefaultProject.RiPROFILEODefaultProject.RiSCAN桌面我的文檔我的電腦網上鄰居文件名:保存類型0）：圖14選擇文件存放位置保存雙擊新建的工程名，點擊instillment在scannernameorip一欄輸入掃描儀ip號，同時在CameraModelF選擇相機型號，OK如下圖：三維激光打描儀操作教程第 頁JProject.General?InstrumentHPOPOKCancelHelp|Scalingcorrection|Aboutproject|MTACOMMUNI

9、CATIONPORTSCSerial&Parallel:Serial:Baud:Parallel|COM131192003|RiPT0GNetwork(TCP):SeannenameorIP:Port(s):192.1680.2341200018c20002JDIGITALCAMERACameramodel:|NikonD7003廠ConnectcameraoverTCP/IP:Ho$t:ort:Timeoutm$:|16(20003(15000GPSRECEIVERSerial:Baud:廠UseinitscriptTemrHate.Edit.|C0M1|(115200二|廠Usequits

10、criptT匚叫三維激光打描儀操作教程第 #頁三維激光打描儀操作教程第 #頁圖15三維激光掃描儀操作教程二.相機參數調整首先，在室內或者室外，均勻粘貼一定數額的反射片，然后對貼有反射片的區域進行掃描獲取數據2.1查找反射片點擊左側編輯框中的掃描數據圖標3ScanPosOOl-OverviewOOl,在出現的方框中選擇findreflectorso在彈出的新對話框中根據反射片片大小設置搜索半徑(searchradius)并勾選deleteexistingtiepointsofReflectorextraction.ReflectorextractionparameterHEXTRACTIONPA

11、RAMETERSTOC o 1-5 h zSearchradius:|0.050m嚴I$Max.diameter:|0.400m廠丿Min.points:21?.Max.reflectors:|1OO1Max.deviation:b11Min.reflectance:15.00dB*IiiiiADDITIONALSETTINGSVDeleteexistingtiepointsoftiepointlistNameprefix:l1Namepostfix:NAMINGCONVENTIONindexoffset|1Formatwidth:|3FirstTPname:TP001Restoredefau

12、ltOKICancelelptiepointlisto圖21第io頁三維激光打描儀操作教程第 頁三維激光打描儀操作教程第 頁將會出現反射片列表如下圖:SC*Pto討“”-tTPl久皿IoJ(JtT0jtWitV14rTilnUKtT14C-iftlTl&tV14rtWlBtSI1f：KrXQlp2Ju00SUStbJb監丨*孑：口d1丨主魚訊;空丨回代0粵田|*|y”PM2WXJRMdXlfSOCSlIOtire(fXJu|(j|DX網刪二CALBPATIODLnCtl/Tww*r0WnM|n|t(MOtQMDUMTKGOfitFLECTOR4DCOLLECnOMSQSCAMS-3tScMlP

13、OifllJsTEFOMTSOV4SJ8SgPOSWMSES8UFSTC7EDI.3PROTLEWWS撫PODWAMSOPff肌ISOCS)-TOCSI匕沁vs4C3C8JECTS州toicoro)HnwIlirk0E)s0E)0E)E0000BE)sBaLasusal4nWonMlhH4b*iwlwHtAvf,悼jrvitlMOXRd.FhoswnOOM)OOM)OOM)SiseKwteHens.X|YZRan?舅器黑霜常器09黑為QQOQOOOOQOOOQOOOO017815820矽810WU7140U9I43U7糕型衛殊劇聞呂5.p-l5-15.!M-z3-23.22-B.n-27779

14、53918?魴叭K.07的9OK07.的的90交囂備專廖卷醫532歸爰?6668|5|51.|51523J.B25瓷當謂霧舅雕盟衆環1oqo-11oaoqllaoqo血器黑器踣黑醫需需1111100Qaoaooolo-8hxtt()(4r)內如加伽創刖-FISB6imW(feft.3fPa3O1-SCirtXI3(M*Phj/fet-cregl畑網glWKWPSOW存d&、訶017nrtactarsfwr4lIIISITUQlU,0SUCU圖222.2刪除錯誤點把掃描數據拖入視圖窗口在2D模式下顯示:三維激光打描儀操作教程第 頁圖23在新打開的二維視圖中點擊按鈕W,在下拉框中選擇第一項，sho

15、wTPLSOCS：倉6a歐qQkJ-SbowTPlSOCSCtrfUShcwlRmCH13Shew侃GU5Ctd4g祕卻nuocsCtrM34圖24此時，二維視圖中將出現掃描點序列號:圖25按住Shift鍵，點鼠標左鍵選中實際反射片位置，選中將變為紅色:三維激光打描儀操作教程第 頁三維激光打描儀操作教程第 頁圖26同時，打開圖2-2的TPL列表，出現藍色條狀代表剛才所選反射片:0-2XXH、BX蘭ocwDCCUOCWItansbrtcRdFnescaiIRefiTypeSee|ParisAnpiReie:|：|丫|Z|Raigt卩篩|Q1Iml1gJHl29562IPM2j0Lmi28艮2(I

16、PM3QW64購27.131.POUQ03_1印2口2236O1P0I5-AJ1C.C441n1沁低630.3*622113t2M6|rAX|yA2|AR|AB17VfKKiiI.KO訊2?9lOPI1IWOOH10.0XQOW-.0W1O.OWO.WIu：a2245刃2訶|0P|1.1S畑H0P.WHFP.0I7MZP018?POI9MFp010MFP.011M-P.012M?p.013MFPOU66?3322|00:.K0.0.0；00OJCO!OOTiml0.0)|o.xoiM?iSQ3H01P.O16陽叱)仃M-P.018M*P019H0TP.O21少2ME-P.on壯啊00.磯221

17、0U-24336黑91.4肉695177J19249028Q0.(09711.420.4131.W114661955兒晰G921100.C1261133W31K31.4W2W53.3122/96打QEpoE.WTl0.(0625140513.56134832951.5論3弦5C.U42鳥1)300(07413510紐13310028U1?3I.S2250036QIHcedtiepot001371148“6-191814U252!yoro2X9538Q臥nedbyvneg0(061D2T04311033183337X968810oJ010511M-2TO90K2他2謝9111937410OCW8

18、9004)01W314691&S13?69018Oi0.M3I1|疥|1015|092111T6N0.1U2MII3*CTOIW546I0oice45526BK03?B15271&S4345146889900血U523655-29-O&ifi332T91災血19771300(07449727U237904WG1212d975441(30520ow445266G33W02H曲319(40639U010(07I2|U2X651|14301!7l422123T.1X35I7I0oca2UH】Bfo1理00!6咖他91309021200C35447015693467410125078311!78556

19、16522100C18545W26U0336561901275T21狙728905)000C7433M556-23W05M4332M19144W73I300011343)0但34)01989(0578Q.52.475血血血剛DODaDacooo回血血血畫血血血血MOOOODODOD0DoooQooooolcoloolooICDlcolooloo順皿四師loolcoloo回loo1001001001005(wu(C3(ws切3S333EZ3333ES33如33QaQOOOOOOQooooHooooocw剛剛剛coDaocwaMOOQ回aw血妙血回&血妙OAUAUnoDOOOQooooQooooo

20、揣常常器益粘常聲oco購ocoflflflfloooooQooooQoooooM剛如剛800S008應8soonool888剛o-o-o-noooooQooooQooooo圖27此時，點擊聲反選按鈕后直接點擊按鈕X,刪除干擾點。2.3反射片二次掃描點擊按鈕聲，全選TPL列表數據，然后點擊按鈕邳，儀器將三維激光打描儀操作教程第 頁圖28自動定位對反射片位置進行二次精細掃描。如果出現掃描點定位和標靶位置偏差較大的情況，可釆用2.2所說的步驟，刪除偏差大的點位。需要注意的是：在TPL列表中刪除相關點后，還要在左側的編輯框中刪除該點對應的照片數據。Projectmanager|Readout(SOCS

21、)I一ITIEPOINTSCANSL55SOCS_0115SSOCS_0120SOCS_013：曰SOCS_014?0SOCS_015SOCS_008?口SOCS_007j曰SOCS_006k55SOCS_009k-socs_oio24添加點進行連接二次掃描結束后打開照片選擇按鈕a,在下拉框中選中showTPLPOCS,照片中將出現掃描點對應位置：圖29在照片視圖中找到反射片的中心，點擊左鍵，在你點擊的位置會出現一個藍色的小十字，對著十字右擊，選擇addpointtoTPL,圖210按住shift鍵框選儀器掃描點和自定義反射片中心，點右鍵，選擇linktiepointstogether重復步上

22、述驟，直到所有的點都被選中。2.5生成newmounting當全部都鏈接后，右擊左側編輯框中calibration下的MOUNTING選擇newmounting嚼tpl自gCALIBRATIONS|由&CAMERA|自MOUNTINGMountCalibOlMountCalib02囪QREFLECTORLQTILTMOUNTSnmi尸CTicza圖211此時會出現如下圖2-12所示窗1：NewmountingcalibrationMatrixRe-adjustmentofcameramounting|CORRESPONDINGTIEP0INTSImage|CamCalibImageTPp7Tr

23、ru2%12092262.Calibrahon_VZ-10C0.p0012144.140478.445nv.nv.n.v.n120922162.CalibrationVZ-10C0.tp0021263.1092643.025n.v.n.v.n.v.n12092乙164Calibration_VZ.1ITOfpOOi2143.988479019nv.nvnv.n.lI120922164CalibrationVZ-10C0.tp0021263.1242G42.164n.Y.n.v.n.v.n.1209221G4CalibrationVZ-10COtp00119G109992129n.v.nv.n.

24、v.n.120922164.CalibrationVZ-10C0.tp0021724.0572194.437n.v.n.v.n.v.ri.4rtrI*L_Import.OKICotocIHcb圖212分別進行SETTINGS下的三種計算模式，選擇一組計算數值最低的作為相機校準參數如圖:三維激光打描儀操作教程第 頁Newmountingcalibration.MatrixRe-adjustmeriofcameramountingSETTINGSCalculationmode:modfyrotationandtranslationFigureofmerit:robustTOTAL:Pixeldis

25、tancemean/max:4.1034.409current:new:2.224/2.181/Calculationfinished!LOG/BESTRESULTSStartre-adjustment1-0.167191660.008038780985E91640.166243720.015245180.999868290.005567400.014660460.S858C6540.014C9928016729219-0.006784150.C00003000.00000000OOOOCOOOC1.00000000OKCancelCORRESPONDINGIIEPOINTSImageCanC

26、alibIImageTP0ZZ1ZyTL、厶120922162CalbrationVZ-10C0.tp0012144.140478.4452144.695476.S862144.852476.4（口120922162CalbrationVZ-10C0.tp00212S3.1092643.0251262.2912642.4081262.4692642.0（三120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0012143.988479.0192144733474.9972144.355474了L120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0021263.1242642.

27、1641262.9422642.49112E3.1202642.1（120922164.CalbrationVZ-10C0.tp00119S1.09992.1291958.43294.3941958.58794.0（120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0021724.0572194.4371724.0332194.9341724.1892194.6（nr圖213點擊OK后編輯欄下會出現新的mountingL=JJAM-IDK/AI1570由CAMERA自MOUNTING:空JMountCalibOlMouritC3lib02曲QREFLECTORL曰TILTMOUNTS

28、圖214在生成新的mounting后我們要把調節后的參數值賦予給照片以達到最終的校準。右鍵點擊新mounting選擇Assigntoimage,在如下圖所示的窗口中選擇要賦予那幾站數據的照片，OK完成imageselectionj|LFILTERBYANGLE廠Tbetadeg:190.000pzPhi(deg:|Tolerancedeg:1100010.000FILTERBYTYPEDistortedimages廠UndistortedimagesFILTERSUMMARYRestoredefaultTHemountingcalibrationMountCalib03wi11beapplie

29、dtoalldistortedimagesofallselectedscanpositions.圖215完成上述步驟后，我們可以給數據賦色，查看照片與點云是否貼合的很好。2.6導出相機參數校準過后的相機參數值我們可以導出另存，以后可以直接導入新工程下使用，無需再進行繁瑣的相機校準。右擊CALIBRATIONS在下拉框中選擇Exportcameracalibrationwizard在如下圖所示的窗口中選擇相機型號、鏡頭型號及所需要導出的MOUNTINGCALIBRATION值點擊next三維激光打描儀操作教程第 頁三維激光打描儀操作教程第 #頁圖216選擇存放位置三維激光打描儀操作教程第 頁重命

30、名保存三維激光打描儀操作教程第 頁三.外業數據采集3.1新建工程在工具欄project卜新建一個工程項目(newproject)3.2建立掃描站右擊左側編輯框中的SCANS,選擇newscanposition：圖31軟件會自動命名為scanposOOl,當然你也可以自己命名以便更好的區分，點擊OK即可。左側的編輯框中會出現scanposOOl,右擊該圖標,選擇newsinglscan。在新的對話框中選擇ovewiew快速掃描模式,這個模式下軟件會自動將掃描范圍設定為水平0。-360,垂直掃描范圍為30-130o勾選自動獲取照片（前提相機已開啟）3.3其他參數記錄根據掃描的對像與應用的不同，我們

31、在野外數據采集時，現場一定要記錄好其他外部相關參數。比如：當掃描儀架設在控制點上時，我們要記錄掃描儀的高及所架設站點點名，最好畫一個草圖。當，沒有控制點時，我們需要利用其余設備如全站儀、RTK之類進行架設點的坐標獲取，三維激光打描儀操作教程第 頁內業數據處理4.1站點拼接:全站儀拼接：將全站儀采集的坐標點值以.txt文件格式保存雙擊左側編輯欄中OBJECTS樹結構下的TPL(GLCS)：圖4一1在彈出的對話框中選擇importtiepointlist按鈕輙,選擇打開已保存的坐標值文件圖42在新的對話框中，將X拖到Y中、將Y拖到X中、Z拖動到對應的位置中，點擊OK（可參考操作視頻registra

32、tion4分5秒處）三維激光打描儀操作教程第 頁IMPORTSETTINGS|IMPORTFORMATPre-definedsettings:CSV,Defaultassocialion:NSXYZ-column#2-columntt3PREVIEW:DocumentsandSettingsAdministratorM：.cs|10二linesCancelHelpNameYrml1421404.5S93501061583|975.86912421405.241350107784975176342139丄.2623501076964975794圖4一3如圖44在新的對話框中點擊I聲選中全部數據，

33、然后右鍵，選擇copytiepointsto一TPLpres,點擊OK,將大地坐標導入到項目中。三維激光打描儀操作教程第 頁圖44曰已SCANS白越ScanPosOI褊歯SCANPOSIMAG!由心TIEPOINTSCANii出ii由曲I耶iii“&PROFILESCAN,UNDISTORTEDPOLYDATASOPTPL(SOCS)雙擊站點樹結構欄中的TPL(SOCS)ITOL(SOCS)0BeamWidening_kSScanPosOIScXX$ColorScanPost圖45雙擊后出現如下圖所示列表,三維激光打描儀操作教程第 頁三維激光打描儀操作教程第 頁奧TPLScanPosOl(ow

34、ncs)0-2鄒禺薄不聲隊F法空Name|LinkRef.Finescan|ReflTypeSizePointsAmpli.Reflec.XY4M320040SOCS00050742427618-11097192742001(4)0SOCS00W97674404216992-18923MS2008(4)0SOCS0.0.04960S348.240-11.867-19.239員叼2009(4)0SOCS0.0.0491325430.178-9.518-9.715外叼2010(4)Ricpoint2008(4門0SOCSJ)0.0502060446.642-11.102-2.420能叼20240S

35、OCS0.0.0611984407.133&8012.092處叼PRCS_001Linkedtiepoint；none0SOCS0.0.047542286.786-14.46113.023FdftHPRCS_002Referredb/0SOCSJ0W71556371285127275168MHPRCS00JuSOCS000491288422497-130216220處叼PRCS0040SOCS0ooas1531376406-9534-9691鈕叼PRCS0050SOCS0.0.051818417.376-7.56319.216拎叼PRCS0050SOCS0.0.051908442.981-3.

36、064-19.364聳叼PRCS_0070SOCSJ)0.0531060426.0670.800-19.287他叼PRCS0080SOCS0.0.0501175442.9812.023-19.069他叼PRCS.0090SOCSJ)0.050639381.52711.353-18.792妣sprcs(im0SOCS00(U919A1網fi7fiGfU7=JConeportdingtiepoints:0Avg.radialdeviationmJ:O.ODODAvgthetadeviation|m-Q0003AvgphideviationmQ00D3|Sldndmddevidliunra:0.00

37、00Units：degm16tiepoints.0selected.|全選后點擊F,緊接在彈出的對話框中勾選projectcoordinatesystem,意為將該站的掃描儀自身坐標系與之前導入的大地坐標系拼接。在MinimumN中選擇共同點的個數，至少3個，點擊Start（如卜圖47)o三維激光打描儀操作教程第 頁圖4一7計算完成后將出現如下所示精度窗口心FindcorrespondingpointsSettingsFilterB蔗述襯STATUSStateofcalculation:|Solution#1.Numberofcorrespondingpoints:j3Standarddevi

38、ationofresidues:0.0150MATRIXCalculatedmatrix:0.558812478-0.8291882660.01324512799.6912671090.8285730440.5589212800.03276756267.892316031-0.0345734610.0073363670.99937523275.8947759300.0000000000.0000000000.0000000001.000000000INFOIfyouaresatisfiedwiththissolutiorclickonthebuttonOk.Tocalculateanother

39、solution,clickonthebuttonNextsolution.Tocancelthecomputation.clickonthebuttonCancelNextsolutionOkCancelHelpStandarddeviarionofresidues得出的是拼接的精度為0.0150mm。按照同樣的步驟，把剩余的站點都進行拼接。手動拼接：首先右擊第一站的站點位置，勾選registred：ProjectmanagerReadout(SOCS)|+CALIBRATIONSmtoCOLLECTIONSBSCANSE弧ScanPosOOl希司SCANPOSIMAGES輕TIEPOINT

40、SCANSi2iPROFILESCANSSSUNDISTORTEDIMAGE|POLYDATA&SOP&TPL(SOCS)PTOL(SOCS)esOBMi.圖4一9此時第一站站點后會出現圖標冷；分別打開需拼接的兩組數據，點擊菜單欄中的旦圖標，兩站數據規則排列在視圖中。之后點擊工具欄中的registration一選擇Coarseregistration后出現圖410所示窗口CoarsereViewA:IScanPosOOl-ScanOOlViewB:|ScanPos002ScanOOlPOINTPAIRSMode:FClosestpoint一PointonsurfaceNumberofpoint

41、pairs:|0RegisterAddpointpairAdddatatoreferenceviewStandarddeviationmJ:Info:ApointisdefinedbypressingShift11andlheleftmousebuttoninanobjectview.圖410點擊viewA后的方框，然后再點擊第一站的點云數據窗口；（這樣便將第一站的點云數據作為基站）點擊viewB后的方框，然后再點擊第二站的點云數據窗口；旋轉數據找到公共不動點，按住shift鍵的同時，點左鍵；同理在第二站中找出相同的特征點;然后在Coarseregistration中點擊令按鈕,此時Numbe

42、rofpointpairs:b中的數字將變為1,在最少找到4個共同點后，點擊按鈕即可。4.2點云賦色在左邊編輯框中選擇需要貼照片的點云數據，右鍵選擇colorfromimages。軟件會自動將該站點數據對應的照片掉出來:3SelectiagestocolorscanImagesavailable:distortedimages25Imagesselected三維激光打描儀操作教程第 #頁三維激光打描儀操作教程第 頁ScanPos002ScanPo$002ScanPo$002ScanOOlImaqeOOlScanPos002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage002S

43、canPo$002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage003ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOllmage004ScanPos002-ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage005ScanPo$002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage006ScanPos002ScanPos002ScanPos002ScanOOllmage007ScanPos002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImageOOSScanPo$002ScanPos002ScanPos002

44、ScanOOllmage009ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImageOlOScanPo$002-ScanPo$002ScanPo$002ScanOOllmage011ScanPos002-ScanPos002ScanPos002ScanOOlImaged2ScanPos002-ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage013ScanPo$002-ScanPo$002ScanPo$002ScanOOlImaged4ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImaged5AllToggleCurre

45、ntPositionOKCancel圖4一11點擊OK即可。4.3刪除雜點數據（過濾噪點）iTT選擇需要過濾噪點的數據，然后點擊工具欄中的按鈕，在如下的窗口中選擇Deviation這一選項，設定好數值點擊開始。此后我們需要做的是點擊聲反選按鈕，然后點擊刪除噪點圖4124.4點云矢量化處理將已拼接后的幾站數據拖到一個視圖框中，選中感興趣的點云，選中的點云會呈紅色，然后點擊/按鈕創建矢量數據，按照提示保存到指定的文件夾下圖4一134.5建立平面選中需要創建平面的點云數據，單擊口按鈕，在彈出的下拉框中,對于坐標系，選擇所建平面的位置。當創建平面后，在右側的編輯欄中會出現如圖414對應的平面相關屬性，

46、可通過該屬性框對平面實現移位、改變大小、改變顏色等操作。曰障PLANES(1)呂口口円SPHFRFAProperties:PlaneX/001VisibleSurfacecolorI-Origin(X/Z)!Normal(X/Z)Up(XAZZ)WidthHeight；DrawmodePlaneWOOl0Lime-23.221/17.123/5.6210.000/0.000/1.0001.000/0.000/0.0000.0000.000Fill圖414在右側編輯框中，右擊創建的平面，單擊彈出的對話框中的modifyorientation&position,會彈出用于調節平面方向和角度的對話框

47、:圖415選擇action中的translate,然后在values中輸入相應的數字，可以通過點擊坐標系的三個坐標箭頭來移動平面的距離位置；選擇action中的rotate,可以移動平面的相對角度位置。4.6刪除冗余點數據iTT在左側的編輯欄中，選中需要處理的點云數據，右擊選擇filterdata,選中2.5Draster,會出現如下對話框:Settinge100.(0.0.0)1-0)colorrroiaimagesTrianoulat-ewithicosahedronPolarUiriauguJ.dt:ionPoinctiluer(Seep:3)Echofilt-erPlanesurfac

48、efilterAlldaDaCreat-eorganizedpomecloudFILTERMODE乙vaster三維激光打描儀操作教程第 #頁三維激光打描儀操作教程第 #頁2.5DRASTERReferenceplane:|Plane003resolutionmminrnrnanmwidth：|ionno三維激光打描儀操作教程第 #頁三維激光打描儀操作教程第 頁廠Removecelkcontainingonly1point/TriangulatedataADDITI0NALSETTINGSNote:Operatingbuffer；|10MBThisbufferisonlyusedfordata

49、processing.Sourcedataandoctreedatawillincrease廠Combinedatamemoryconsumption.圖4一16在referenceplane中選擇剛才創建的平面，在width中選擇所需要過濾的點的距離，在modeF拉框中選中要過濾的類型：TmeMinimumTriangulatedata（保留到平面的最低點，最低點以上所有的點）。在前面打勾，可以在去除冗余點的同事建立三角網。在某些情況下，需要進行人工干預。點擊工具欄上的I宵，會出現下圖的對話框：圖4一17在plane中選擇相關平面，通過bandwidth設定范圍上下值，通過offset設定開

50、始刪除的點的位置，increment設定的是刪除帶的間隔。按+/號按鈕來移動刪除帶。圖4184.7建立三角網模型第一種：選中所有的點云數據，右擊選擇triangulationplanetriangulation,出現下圖對話框：圖4一19在該對話框中可以調節建立三角網的角度大小和邊長。第二種：打開需要建立模型的點云數據在點云數據下面建立平面(可參考前面的平面建立操作，這里介紹一種新的平面建立方法)：E0GLJ2AMERAS(1)I.點擊右側編輯欄中的一、或?巴?史豐圖標，會在右下側的編輯框中出現相關的平面設置和屬性圖表：PropertiesPRCS:j)GLCameraCameramodePe

51、rspectivePositionPZ)413.612/753.271/Direction(X/T/Z)-0.448298/0.3441-Up(X/Y/Z)-0.604652/0.5629(Seenescale1Focallength.100Nearplane.0.010Useautodepth回Depthofview.1968485Units：mdeg圖一20II將cemaramode設置至0orthogonal模式:PropertiesPROS:GLCameraCameramodePerspective、PositionIX/YZZ)PerspectiveDirection(X/Y0Ort

52、hogonalUpIXZ/Z)0.604652/0.5629(Scenescale1Focallength100Nearplane0.010Useautodepth0Depthofview1968.485MilUnits：mdeg圖421此時，頁面將出現網格狀的畫面:加嘰$2“2-Wbjec?Tier:?Lydttaftf?7x匚冏岡IJEAtyirr!IJIU411O阿7筍aix$goo0甫増色困an右習BcruRM.|A|fijnAA；&aaro9Fi：0A/x|aBlK-Aag-gggggg93i&MkiEMBOWESKCYLICEPSORTHIWOTO3FavaAUg兩也切rfAowj

53、iaXpo如山比asS內艸山謖滬網伽謖2”內罰加浚20當PojIOQSP0艸必0S內畀巾謖0ktEgCAJhj)Zcolnw*QUCW二QEL.3IE取S|1|合JGlismGU5HT$0lRI$ni$?5dmWIT0X5110*6;-SFDimunAtorwi換?1區紘g耀awitaanyTM三維激光打描儀操作教程第 #頁Kg字DTHaaltoHiI圖422in點擊亙平面建立按鈕，使用下拉框選項From2points,此時將彈出一個對話框，對話框中將出現平面名稱和相關設置。在orientation中有：flee、vertical、hoiizontal,分別標示用戶所畫平面的類型：自由定義，垂直，水平。三維激光打描儀操作教程第 頁圖423三維激光打描儀操作教程第 頁關掉對話框后可以查看所畫平面的相關位置和屬性:圖424點擊創建三角網的圖表邑二，選擇planetriangulat