1、數(shù)控技術(shù)應用高效培訓教案課程說明 本課程是機械工程及自動化專業(yè)學生必修的一門專業(yè)方向課。主要以數(shù)控機床為對象研究計算機數(shù)控系統(tǒng)的工作原理、組成及其應用。 通過理論課教學和實驗教學，使學生掌握簡單數(shù)控編程，數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件設計思想，伺服進給系統(tǒng)組成和檢測系統(tǒng)組成等。 先修課程有：微機原理與應用，測試技術(shù)，機電傳動控制，控制工程根底等。7/12/20222課程說明推薦教材及主要參考書1.數(shù)控技術(shù)，張建鋼，華中科技大學出版社2.機床數(shù)控技術(shù)，李郝林，機械工業(yè)出版社3.微機數(shù)控系統(tǒng)，黃大貴，電子科技出版社課程考核方案考試方式:閉卷。成績評定：出勤、作業(yè)和課堂表現(xiàn)占總成績的20%，期末考試成績占總成

2、績的80%。7/12/20223第一章 數(shù)控技術(shù)概述 目 錄1.1 根本概念與特點1.2 工作原理與分類1.3 開展狀況7/12/202241.1數(shù)控技術(shù)的根本概念與特點一 概念： 數(shù)控技術(shù) 以數(shù)字量編程實現(xiàn)控制機械或其它設備自開工作的技術(shù)。 數(shù)控設備 一種設備的控制過程是以數(shù)字形式來描述的，工作過程是可編程序的并能在程序控制下自動地運行。7/12/20225一 概念：工作加工，控制要求數(shù)控程序工作加工，控制結(jié)果數(shù)控設備數(shù)控設備的工作原理圖1.1數(shù)控技術(shù)的根本概念與特點7/12/20226特點優(yōu)點加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定； 生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟效益好； 減輕操作者的勞動強度、操作簡單；有利于生產(chǎn)管理的

3、現(xiàn)代化； 有利于向高級計算機控制方面開展；1.1數(shù)控技術(shù)的根本概念與特點7/12/20227二 特點缺點1造價相對較高。2維護比較復雜，需要專門的維護人員。3需要高度熟練和經(jīng)過培訓零件編程人員。 1.1數(shù)控技術(shù)的根本概念與特點7/12/202281.2數(shù)控機床工作原理與數(shù)控系統(tǒng)的分類7/12/20229一、數(shù)控機床的組成及工作原理數(shù)控車床7/12/202210一、數(shù)控機床的組成及工作原理數(shù)控立式銑床7/12/202211一、數(shù)控機床的組成及工作原理數(shù)控萬能銑床7/12/202212一、數(shù)控機床的組成及工作原理立式加工中心7/12/202213一、數(shù)控機床的組成及工作原理臥式加工中心7/12/2

4、02214一、數(shù)控機床的組成及工作原理五軸加工中心7/12/202215一、數(shù)控機床的組成及工作原理數(shù)控電火花加工機床7/12/202216一數(shù)控機床組成 數(shù)控機床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反響裝置和機床主機等五局部組成。 控制介質(zhì)數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機床主機測量反響裝置7/12/202217二數(shù)控機床的工作原理加工圖紙編制數(shù)控程序輸入裝置數(shù)控裝置伺服驅(qū)動位置檢測輔助控制機床主運動進給運動輔助動作加工零件7/12/202218二、數(shù)控系統(tǒng)的分類 數(shù)控設備的數(shù)據(jù)處理和控制電路以及伺服系統(tǒng)，統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。 目前，數(shù)控系統(tǒng)的種類很多，分類方法不一。 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的根本原理，可以從如下幾個

5、不同的角度進行分類。7/12/202219 (一)按運動軌跡分類 1點位控制系統(tǒng)P 2連續(xù)輪廓控制系統(tǒng)C7/12/202220(二)按進給伺服系統(tǒng)的控制方式分類 1開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 開環(huán)控制方式調(diào)試方便，維修簡單，本錢低，但控制的精度和速度受到限制。 一般適用于精度要求不高的中、小型數(shù)控設備。7/12/202221(二)按所用進給伺服系統(tǒng)的不同分類 2閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 閉環(huán)控制方式的優(yōu)點是精度高，速度快，但調(diào)試和維修比較復雜、本錢高。一般用于運動速度和精度要求較高的大、中型和精密數(shù)控系統(tǒng)上。 7/12/202222半閉環(huán)伺服系統(tǒng)介于開環(huán)和閉環(huán)之間，精度比開環(huán)高，調(diào)試卻比閉環(huán)容易，本錢也比閉環(huán)低。 目前

6、這種伺服系統(tǒng)適用于大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)上。 (二)按所用進給伺服系統(tǒng)的不同分類 3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 7/12/202223 (三) 按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分類 1硬線數(shù)控系統(tǒng)(NC) 2計算機數(shù)控系統(tǒng)(CNC)使用硬線數(shù)控裝置，它的輸入處理、插補運算和控制功能，都由專用的固定組合邏輯電路來實現(xiàn)，不同功能的機床，其組合邏輯電路也不相同。 由小型或微型計算機，加上通用或?qū)Ｓ玫拇笠?guī)模集成電路制成，數(shù)控機床主要功能幾乎全部由系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)，所以不同功能的機床其系統(tǒng)軟件也就不同，而修改或增減系統(tǒng)功能時，也不需變動硬件電路，只需改變系統(tǒng)軟件。7/12/202224 (四) 按工藝用途分類 1一般數(shù)控機床 2數(shù)控

7、加工中心機床和傳統(tǒng)的通用機床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、鏜、鉆、磨床等，而且每一種又有很多品種，如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。在一般數(shù)控機床上加裝一個刀庫 (可容納10100多把刀具)和自動換刀裝置而構(gòu)成的一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床 (又稱多工序數(shù)控機床或鏜銑加工中心和車削中心，習慣上常簡稱為加工中心Machining Center)，使數(shù)控機床更進一步地向自動化和高效化方向開展。7/12/202225(五) 按聯(lián)動軸(同時控制)數(shù)分類 12軸聯(lián)動 23軸兩聯(lián)動(2.5軸聯(lián)動) 33軸聯(lián)動 44軸聯(lián)動 55軸聯(lián)動

8、 同時控制五個坐標運動，即在三個移動坐標之外，再加上圍繞這些直線坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C 中的任意兩個坐標。 適合加工葉片、葉輪或機翼。 同時控制四個坐標運動，即在三個移動坐標之外，再加一外旋轉(zhuǎn)坐標。 可用來加工葉輪或圓柱凸輪。 同時控制X、Y、Z 三軸，這樣刀具在空間有任意方向都可移動，因此可以進行三維的立體加工。 3 軸兩聯(lián)動是指三個坐標軸(X，Y，Z)中任一時刻只能控制任意 2軸聯(lián)動，另一軸那么是點位或直線控制。 可同時控制2軸，且相互獨立。 一般適用于平面曲線的輪廓加工。如數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床。 注：機床可能有3個軸，但同時控制的只有2個軸。7/12/202226 數(shù)控機床輪廓控制

9、系統(tǒng)一般都有點位和直線控制功能。 目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)，最多控制的軸數(shù)是24軸，同時聯(lián)動軸數(shù)已到達6軸。 (五) 按聯(lián)動軸(同時控制)數(shù)分類7/12/2022271.3 數(shù)控技術(shù)的開展狀況數(shù)控機床的產(chǎn)生及其開展我國數(shù)控機床開展情況7/12/202228一、數(shù)控機床的產(chǎn)生及其開展 采用數(shù)字控制技術(shù)進行機械加工的思想，最早是20世紀40年代初提出的。 1947年，美國北密執(zhí)安一個小型飛機承包商帕森斯公司(Parsons Corporation)在制造飛機框架和直升飛機的機翼葉片時，利用全數(shù)字電子計算機對葉片輪廓的加工路徑進行了數(shù)據(jù)處理，并考慮了刀具半徑對加工路徑的影響，使得加工精度到達了0.038

10、1mm。7/12/202229 1952年美國Parsons公司與麻省理工學院伺服機構(gòu)實驗室合作，成功地研制出一臺三坐標聯(lián)動的試驗型數(shù)控銑床，這是公認的世界上第一臺數(shù)控機床。 當時的電子元件是電子管(屬第一代數(shù)控系統(tǒng))。 7/12/202230數(shù)控系統(tǒng)開展歷史7/12/202231 目前市場上流行的和企業(yè)普遍使用的仍然是第五代數(shù)控系統(tǒng)，其典型代表是日本的FANUC-0系列和德國的Siemens 810系列數(shù)控系統(tǒng)。 近年來人們致力于開發(fā)基于Web的CNC系統(tǒng)(遠程CNC系統(tǒng))、智能CNC系統(tǒng)、CAD/CAM集成CNC系統(tǒng)。7/12/202232二、我國數(shù)控機床開展情況 我國從1958年開始，由清華大學和北京機床研究所研制了101 數(shù)控機床，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)階段。 60年代末至70年代初研制成功X53K-1G數(shù)控銑床、CJK-18數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控非圓齒輪插齒機。 7/12/202233我國數(shù)控系統(tǒng)開展歷史7/12/2022