1、第七章機械振動基礎作業：7-9、7-10、7-117/11/20221機械振動基礎振動:描述系統的一個（組）參數在某一固定值附近往復變化機械振動: 力學和機械系統中的振動。鐘表擺的運動編鐘敲擊后的振動7/11/20222機械振動基礎雙輪串聯振動式壓路機認識振動的性質與特點利用振動消除振動研究振動的目的：利用振動7/11/202237-1 單自由度系統的振動一、質量-彈簧系統的自由振動自由振動：質量塊受初始擾動 僅在恢復力的作用下產生的振動問題：用什么方法建立運動微分方程？牛頓第二定律動量定理動量矩定理動能定理動靜法動力學普遍方程拉格朗日方程7/11/202247-1 單自由度系統的振動固有頻率

2、坐標原點選在靜平衡位置，可得到齊次常微分方程7/11/202257-1 單自由度系統的振動例：求下列單自由度系統振動的固有頻率光滑純滾動7/11/202267-1 單自由度系統的振動例：圖示單擺系統，其支座以加速度 a 運動，求系統作微幅振動的固有頻率。已知：a, L，m建立系統動力學方程應用相對動點的動量矩定理1657年世界上第一個擺鐘7/11/202277-1 單自由度系統的振動7/11/202287-1 單自由度系統的振動問題：如何求下列系統微振動的動力學方程和固有頻率？7/11/202297-1 單自由度系統的振動二、微幅自由振動微分方程建立的方法設：定常約束的單自由度質點系，廣義坐標

3、為q，系統穩定的平衡位置為q=0，系統的勢能函數連續可微，并且V（0）=0。廣義等效質量因為：q = 0 是穩定平衡位置，則等效剛度系數應用拉格朗日方程7/11/2022107-1 單自由度系統的振動例：已知各物體質量為 m, OA=AB=L, 求系統微振動固有頻率解：系統的動能和勢能（鉛垂位置為勢能零點）C為AB桿的質心C7/11/2022117-1 單自由度系統的振動例：系統如圖所示，滑塊的質量為m，桿長為L，質量為m， 彈簧剛度系數分別為 。當桿鉛垂時，彈簧無變形，確定桿在鉛垂位置附近作微振動的條件和振動的固有頻率。AB7/11/2022127-1 單自由度系統的振動解：給出系統的動能，

4、取 =0 為系統的零勢位AB問題：若 ，系統將如何運動。 7/11/2022137-1 單自由度系統的振動三、彈簧的等效剛度7/11/2022147-2 單自由度系統的阻尼振動建立運動微分方程設：c：粘阻系數特征根決定方程解的形式7/11/2022157-2 單自由度系統的阻尼振動設：一、欠阻尼狀態（ 0）7/11/2022167-2 單自由度系統的阻尼振動二、過阻尼狀態（ 0）三、臨界狀態（ = 0）7/11/2022177-2 單自由度系統的阻尼振動建筑物上的阻尼器7/11/2022187-2 單自由度系統的阻尼振動例：求下列單自由度系統振動微分方程。純滾動應用動能定理的微分形式7/11/2022197-2 單自由度系統的阻尼振動例：質量為m的均質細桿放在兩個轉動輪上,初始桿靜止，其重心在兩輪之間且不在正中間，證明該桿的運動為簡諧振動。7/11/2022207-2 單自由度系統的阻尼振動設：桿與圓盤的滑動摩擦系數為f。取桿為研究對象7/11/2