1、第8章 程序控制指令8.1 目的及目的8.2 程序控制指令8.3 Allen-Bradley的程序控制指令8.4 Allen-Bradley的立刻輸入和輸出指令8.5 帶有程序控制指令的閱歷設計8.6 對梯形圖的程序控制指令進展缺點診斷8.7 指令的位置7.1 目的及目的目的提供子程序和程序掃描相關的不同程序控制指令的整體概述引見SLC和Logix系統的程序控制指令闡明程序控制指令如何運用于自動化系統的PLC程序中目的解釋程序控制指令功能描畫子程序的操作解釋立刻輸入和輸出指令的功能描畫去除指令的操作畫出并描畫運用程序控制指令表達的運用梯形圖運用SLC及Logix系統的程序控制指令，開發梯形圖處

2、理方案在閱歷設計過程中，運用程序控制指令和立刻輸入及輸出指令對帶有程序控制指令和立刻輸入及輸出指令的梯形圖梯級，進展缺點診斷8.2 程序控制指令程序控制指令在一個PLC梯形程序中，引導著操作流程以及指令的執行順序當滿足程序條件時，就可以跳過程序的一部分或不掃描這些梯級，使得這些特定的程序組或者分區中的輸出堅持不變程序控制指令允許PLC有效地執行用戶編寫的程序，使其只在特定的自動控制條件出現時才執行程序控制指令改動了程序掃描時間，因此優化了整體系統的呼應8.3 A-B的程序控制指令本節討論一下程序控制指令主控復位指令MCR 成對運用，包含著一組可以被執行或被取消的指令跳轉指令JMP和標志指令LB

3、L 一同運用。當一個JMP被激活時，程序跳轉到帶有LBL指令的梯級中。向前跳轉：跳過梯形圖梯級向后跳轉：重新掃描梯形圖梯級跳轉子程序JSR、子程序SBR、前往RET指令8.3.1 主控復位指令電子機械主控繼電器右圖為一個硬接線主控繼電器梯形圖梯級1和2不斷運轉梯級431僅當梯級1中的MCR接觸器線圈通電時才運轉硬接線電路硬接線電路MCRMCRMCRLS1LS2L1L212343031LS25CR30PL1PLC主控復位指令和規范梯形圖MCR輸出指令成對運用，激活或禁用一組或一段梯形圖梯級，或用于控制整個梯形圖程序MCR規范梯形圖如以下圖所示MCR以上梯形圖梯級MCR圍起區域內梯形圖梯級MCR以

4、下梯形圖梯級當MCR指令所在梯級條件為假時，此區域的一切非堅持輸出為假主復位起始有梯級條件主復位終了無梯級條件當MCR指令所在梯級條件為真時，此區域的一切梯級正常執行MCR為假即使梯級條件為真，輸出被復位計數器累計值被堅持鎖存輸出被堅持例題8.1設計一個梯形圖程序，在一個梯形圖程序執行之前運用一個MCR指令和一個初始化按鈕I:1/2來初始化一個計數器和定時器的預置值。計數器和定時器的預置值分別放在N7:1和N7:2中。8.3.2 跳轉和標志區域控制指令跳轉JMP輸出指令和輸入標志LBL指令一同運用，標志指令確定跳轉指令的目的梯級。SLC系列PLC中的標志為Q2:0255，而Logix系列運用不

5、大于40個字符的文本標志運用跳轉指令本卷須知：編程運用跳轉指令應特別小心，不要因跳轉前往指令使程序滯留在循環內太長時間而觸發看門狗確認LBL指令是梯級中的第一個輸入指令千萬不要將跳轉指令編寫到MCR區域中程序梯形圖梯級掃描跳轉跳轉目的沒有掃描的程序段跳轉和標志指令的規范梯形圖被跳轉指令跳過的梯形圖梯級被跳轉指令跳過的梯形圖梯級SLC系列 向前跳轉 Logix系列 向前跳轉 由于跳轉指令而反復的梯形圖梯級向后跳轉由于跳轉指令而反復的梯形圖梯級標志多跳轉指令對應單一標志被跳轉指令跳過的梯形圖梯級關于JMP指令的闡明JMP指令類似于計算機編程言語中的goto指令。由于濫用goto指令會使得程序的邏輯

6、混亂，破壞了程序構造的完好性，因此在構造化編程中不再運用goto語句。除非有必要，否那么不引薦運用跳轉指令！8.3.3 子程序指令子程序是是主梯形程序之外的一組PLC梯形邏輯指令，它可以被主程序指令執行。當子程序被調用時，變量數據可以被傳送到一個子程序中，允許子程序梯形圖在此數據上執行數學或邏輯操作。子程序中的變量數據產生的結果可以前往值的方式傳回到調用它的程序A-B的子程序指令有JSR、SBR、RET子程序的操作過程主程序梯級(JSR)(SBR)(RET)子程序梯級(JSR file 8)(SBR file 7)(RET)(JSR file 9)(SBR file 8)(RET)(JSR f

7、ile 7)(SBR file 9)(RET)主程序子程序的嵌套調用在SLC系列中，子程序編號為U:n，n=3255在Logix系列中，可以對子程序象標簽一樣進展命名留意執行子程序期間，主程序不被掃描，I/O掃描被延時8.3.4 SLC子程序指令SLC 500子程序建立從RSLogix 500的工程管理器Program Files點擊右鍵，在下拉菜單中選New，在從彈出對話框中選填子程序名及闡明，如以下圖所示跳轉子程序指令的規范梯形圖每次掃描執行一切梯級。通常為了程序更明晰，把不同功能塊編成子程序。只需當一個或多個輸入邏輯組合條件為真時，執行子程序只需當一個或多個輸入邏輯組合條件為真時，僅在一

8、次掃描過程中執行子程序例題8.3 設一個消費系統的PLC程序在檢測到15個錯誤條件的任一個，都將鎖定一個位，從而停頓消費系統。要求設計一個報警系統，當錯誤發生時紅色指示燈亮2秒，暗1秒。假設60秒內沒有人按下復位按鈕，那么再參與蜂鳴器報警。因15個位置中任一個檢測到錯誤都要調用報警邏輯，所以需求將報警邏輯編寫成子程序方式，以便于調用。T4:01s和T4:12s輪番計時，計時周期為3s。T4:1計時期間指示燈亮，T4:0計時期間燈暗T4:2完成60s后，蜂鳴器報警按下復位按鈕，一切定時器復位主程序在B3:0/2復位前，報警子程序先執行，定時器被復位子程序和前往指令的規范梯形圖子程序其他梯級子程序

9、其他梯級雖沒有闡明，但是文件處于子程序位置，是默許的子程序運用SBR指令來標志子程序開場，RET指令標志子程序終了。是引薦用法子程序其他梯級2子程序其他梯級2運用SBR指令來標志子程序開場，RET指令標志子程序終了。子程序有多條前往指令8.3.5 Logix的子程序指令選項子程序建立過程與SLC類似，如以下圖所示調用子程序指令可以用參數來傳送標簽數據。必需留意JSR指令中的Input Par參數類型及數目必需與SBR指令中的Input Par一樣；JSR指令中的Return Par參數必需與子程序RET指令的Return Par具有一樣的參數類型及數目調用指令子程序闡明指令子程序前往指令例題8

10、.5消費區域有3個指示燈：綠色為正常，黃色為小錯誤，紅色為大錯誤。閃爍時間長短由主程序調用參數決議。手動復位將一切形狀位前往假形狀。子程序中以On_timer.TT作為指示燈亮的激活條件。書上是Off_timer.DN，這回有什么問題？8.4 A-B的立刻輸入和立刻輸出指令當PLC程序掃描到立刻輸入或立刻輸出指令時，中斷程序，進展輸入或輸出數據更新；完成更新后，程序前往到中斷點繼續執行之后的程序。原理如下圖。立刻I/O指令xyI/O映象表處置器駐留機架數據交換xy讀輸入寫輸出邏輯掃描程序掃描8.4.2 SLC的立刻輸入和輸出指令帶屏蔽立刻輸入指令：IIM帶屏蔽立刻輸出指令：IOM規范梯形圖8.

11、4.3 Logix的立刻輸出指令Logix控制器只需立刻輸出指令IOT，這跟控制器的異步掃描任務方式有關邏輯CPU背板CPU共享的 I/O 內存邏輯 / 數據內存I/O 數據信息緩沖區I/O 強迫表消費者 / 消費者標簽程序源代碼標簽數據RSLinx 標簽組列表ControlLogix 控制器例題8.6 產品裝配系統有3個機器人和其他機械裝配不同產品。機器人任務時不能有人進入。機器人光幕檢測到有人進入時：1.封鎖進人的機器人伺服電源接通控制柜里對應的繼電器2.在消費區域中翻開蜂鳴器3.當闖入光幕時，機器人紅色報警燈亮012I:1/1I:1/2I:1/3L1模塊4終端號機器人1的光幕機器人2的光

12、幕機器人3的光幕機器人1的伺服機器人1指示燈機器人2的伺服機器人2指示燈機器人3的伺服機器人3指示燈蜂鳴器0123456模塊3終端號0000 0000 0100 00110000 0000 0100 11000000 0000 0111 00008.5 帶有程序控制指令的閱歷設計8.5.1 在處置過程中參與控制程序指令MCR指令 運用主控復位指令的場所控制一個整體程序或一些梯級在程序中的掃描頻率強迫一組非保管輸出為假，并使保管輸出不變忽略梯級條件強迫一組輸出為假停頓一個計數器的操作，即使輸入邏輯改動，計數器累加值保管現有數字，停頓添加。當MCR激活時，從ACC當前值開場計數JMP和LBL指令J

13、MP運用它條件控制一個整體程序或一些梯級在程序中的掃描頻率當梯形塊不掃描時，保管JMP區域中一切輸出的形狀從梯形圖中多點跳轉到一個共同的標志梯級中在一個梯形圖中向前或向后跳轉停頓一個計數器的操作，即使輸入邏輯改動，計數器累加值保管現有數字，停頓添加。當MCR激活時，從ACC當前值開場計數JSR、SBR和RET指令需求子程序相關指令的情況將一個程序的梯形邏輯劃分為小程序塊在子程序中隔離頻繁運用的梯形圖，然后在主梯形圖中大量不同的位置上執行它們將數據傳送到另外的程序中，并執行包含這些數據的計算從其它程序前往結果，并可以用在主程序中經過將控制邏輯分成假設干塊，僅在需求時由主程序調用，以減小掃描時間及梯形圖梯級數量IIM、IOM和IOT指令以下場所可以思索運用立刻I/O指令不等到掃描循環到達映象表更新點時就將現場設備的數據移到輸入映象表在帶有IIM指令的梯級被掃描后，立刻中斷掃描過程并只輸入屏蔽部分的數據字在帶有IOT或IOM的指令被掃描后，立刻中斷掃描過程并挪動數據字8.6 缺點診斷 建議診斷方法在MCR和JMP梯級的輸入邏輯中運用恒假AFI指令來限制MCR區域和JMP區域的梯形圖梯級，直到程序的主要部分能進展正常操作運用TND或SUS指令，在程序分支之后立刻停頓MCR或JMP、JSR指令，以檢查引起分支的條件運用