1、數控直流穩壓電源論謝亮堂馬學強蘇向陽論文關鍵詞：直流穩壓電源單片機數字控制論文摘要：本系統以直流電壓源為核心，at89s52單片機為主控制器，通過鍵盤來設置直流電源的輸出電壓，設置步進等級可達0.1v，輸出電壓范圍為09.9v，最大電流為330a，并可由液晶屏顯示實際輸出電壓值。系統有過流保護電路，當輸出電流過大時功率管自動截至，而且有紅色指示燈發出警報。本系統由單片機程控輸出數字信號，經過d/a轉換器ad0832輸出模擬量，再經過運算放大器隔離放大，控制輸出功率管的基極，隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電壓。實際測試結果說明，本系統實際應用于需要高穩定度小功率恒壓源的領域。keyrds：

2、regulatedpersupplyfdireturrent;single2hipirputer,digitalntrlabstrat：thissystetdvltagesureasthere,ainlyat89s52s,thrughthekeybardntrllertinstalldpersupplyutputvltage,settingsteppinglassanreah.01vutputvltage,therangef0-9.9v,theaxiuurrent330afr,andanshtheatualpipebydigitalutputvltagevalues.thissystensis

3、tsfirntrllerprgrautputdigitalsignal,thrughd/anverter(ad0832)utputanalgaplifier,thrughislatingaplifierutputper,ntrlfbase,iththeperthangethepassivetubevltageutputfdifferentvltage.testresultsshthatthissysteappliatininneedfhighstabilityfsallpernstant-vltagesurefields.1引言幾乎所有的電子設備都需要穩定的直流電源，因此直流穩壓電源的應用非常

4、的廣泛。直流穩壓電源的電路形式有很多種,有串聯型、開關型、集成電路、穩壓管直流穩壓電源等等。在電子設備中，直流穩壓電源的故障率是最高的長期工作在大電流和大電壓下,電子元器件很容易損壞但在直流穩壓電源中，通過整流、濾波電路所獲得的直流電源的電壓往往是不穩定的。輸出電壓在電網電壓波動或負載電流變化時也會隨之有所改變。電子設備電源電壓的不穩定,將會引起很多問題。設計出質量優良的直流穩壓電源，才能滿足各種電子線路的要求。因此,直流穩壓電源的研究就頗為重要。目前產生直流穩壓電源的方法大致分為兩種:一種是模擬方法，另一種是數字方法。前者的電路均采用模擬電路控制，而后者那么是通過數字電路進展自動控制。直流穩

5、壓電源朝著數字化方向開展。因此對于數控恒壓源的研究是必要的。隨著科學技術飛速開展,對電源可靠性、輸出精度和穩定性要求越來越高,利用d/a轉換器的高分辨率和單片機的自動檢測技術設計程控電源就顯示出其優越性。程控電源既能方便輸入和選擇預設電壓值又具有較高精度和穩定性，而且可以任意設定輸出電壓或電流，所有功能由面板上的鍵盤控制單片機實現，給電路實驗帶來極大的方便,進步了工作效率。2系統方案論證與比擬方案一：采用各類數字電路來組成鍵盤控制系統，進展信號處理，如選用pld等可編程邏輯器件。本方案電路復雜，靈敏性不高，效率低，不利于系統的擴展，對信號處理比擬困難。方案二：采用at89s52單片機作為整機的

6、控制單元，通過改變da0832的輸入數字量來改變輸出電壓值，從而使輸出功率管的基極電壓發生變化，間接地改變輸出電壓的大校為了可以使系統具備檢測實際輸出電壓值的大小，可以將輸出電壓經過ad0832進展模數轉換，間接用單片機實時對電壓進展采樣，然后進展數據處理及顯示。此系統比擬靈敏，采用軟件方法來解決數據的預置以及電壓的步進控制，使系統硬件更加簡潔，各類功能易于實現，能很好地滿足題目的要求。比擬以上兩種方案的優缺點，方案二簡潔、靈敏、可擴展性好，能到達題目的設計要求，因此采用方案二來實現。3總體方案框圖系統總體方案框圖如圖1所示:圖1系統原理框圖4系統局部功能設計4.1穩壓輸出局部4.1.1穩壓輸

7、出原理與電路這局部將數控局部送來的電壓控制字轉換成穩定電壓輸出。d/a轉換局部的輸出電壓作為穩壓輸出電路的參考電壓。穩壓輸出電路的輸出與參考電壓成比例。穩壓輸出電路采用的是串聯式反應穩壓電路如圖2，在電路中，q1tip122為調整管，u6al358為比擬放大器，r19、r22組成反應網絡。d/a轉換電路的輸出電壓daut接到u6a的同向端，穩壓電源的輸出經r19、r22組成的取樣電路分壓后送到運放u6a的反向端，經運放比擬放大后，驅動調整管q1。路平衡時，d/a電路的輸出電壓與取樣后的電壓相等。穩壓輸出局部的過流保護電路由r21和q2組成。設為保護動作電流，那么當電源輸出電流i增加到時，r21

8、上的壓降*r21使得q2管導通，分掉了q1上的基極電流，使輸出i不再增加，起到了過流保護作用。圖2穩壓輸出局部4.1.2穩壓輸出局部仿真圖圖3穩壓電路仿真圖一般的直流穩壓電源是用可變電阻來實現輸出電壓的調節，那么要在直流穩壓電源的根底上實現數字控制的話，實際上很簡單，我們只要將可變電阻換成數字控制局部來代替，就能實現數控恒壓源這一課題。所以，首先要做的，就是選擇適宜的穩壓輸出電路并對其可行性進展了仿真。如圖9，很容易就驗證了此穩壓輸出電路的可靠。4.2數字控制局部4.2.1單片機局部圖4單片機控制局部控制局部是系統整機協調工作和智能化管理的核心局部，采用at89s52單片機實現控制功能是其關鍵

9、，采用單片機不但方便監控，并且大大減少硬件設計。4.2.2d/a轉換局部系統設置d/a轉換接口，采用8位模數轉換器da0832。其電路如圖5.圖5d/a轉換局部d/a轉換局部的輸出電壓作為穩壓輸出電路的參考電壓。穩壓輸出電路的輸出與參考電壓成比例。8位字長的d/a轉換器具有256種狀態。當電壓控制字從0，1，2，到256時，電源輸出電壓為0.0，0.06，15.0。其時序圖如圖6：圖6da0832數模轉換時序圖lk為時鐘端，data為輸入數據，lad為輸入控制信號。每路電壓輸出值的計算：ref為參考電壓，data為輸入8位的比特數據；我們這里用的ref=5v；4.2.3a/d轉換局部a/d轉換

10、局部我們采用美國國家半導體公司消費的一種8位分辨率、雙通道a/d轉換芯片ad0832。其電路圖如圖7所示：圖7a/d轉換局部ad0832是美國國家半導體公司消費的一種8位分辨率、雙通道a/d轉換芯片。由于它體積小，兼容性，性價比高而深受單片機愛好者及企業歡送，其目前已經有很高的普及率。學習并使用ad0832可是使我們理解a/d轉換器的原理，有助于我們單片機技術程度的進步。4.2.3.1ad0832具有以下特點：8位分辨率；雙通道a/d轉換；輸入輸出電平與ttl/s相兼容；5v電源供電時輸入電壓在05v之間；工作頻率為250khz，轉換時間為32s；一般功耗僅為15；8p、14pdip雙列直插、

11、pi多種封裝；商用級芯片溫寬為0t+70，工業級芯片溫寬為40t+85；4.2.3.2芯片接口說明：s_片選使能，低電平芯片使能。h0模擬輸入通道0，或作為in+/-使用。h1模擬輸入通道1，或作為in+/-使用。gnd芯片參考0電位地。di數據信號輸入，選擇通道控制。d數據信號輸出，轉換數據輸出。lk芯片時鐘輸入。v/ref電源輸入及參考電壓輸入復用。ad0832為8位分辨率a/d轉換芯片，其最高分辨可達256級，可以適應一般的模擬量轉換要求。其內部電源輸入與參考電壓的復用，使得芯片的模擬電壓輸入在05v之間。芯片轉換時間僅為32s，據有雙數據輸出可作為數據校驗，以減少數據誤差，轉換速度快且

12、穩定性能強。獨立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變的更加方便。通過di數據輸入端，可以輕易的實現通道功能的選擇。4.2.3.3單片機對ad0832的控制原理：正常情況下ad0832與單片機的接口應為4條數據線，分別是s、lk、d、di。但由于d端與di端在通信時并未同時有效并與單片機的接口是雙向的，所以電路設計時可以將d和di并聯在一根數據線上使用。當ad0832未工作時其s輸入端應為高電平，此時芯片禁用，lk和d/di的電平可任意。當要進展a/d轉換時，須先將s使能端置于低電平并且保持低電平直到轉換完全完畢。此時芯片開場轉換工作，同時由處理器向芯片時鐘輸入端lk輸入時鐘脈沖，d/di

13、端那么使用di端輸入通道功能選擇的數據信號。在第1個時鐘脈沖的下沉之前di端必須是高電平，表示啟始信號。在第2、3個脈沖下沉之前di端應輸入2位數據用于選擇通道功能。其時序圖如圖8.圖8ad0832時序表如下圖，當此2位數據為“1、“0時，只對h0進展單通道轉換。當2位數據為“1、“1時，只對h1進展單通道轉換。當2位數據為“0、“0時，將h0作為正輸入端in+，h1作為負輸入端in-進展輸入。當2位數據為“0、“1時，將h0作為負輸入端in-，h1作為正輸入端in+進展輸入。到第3個脈沖的下沉之后di端的輸入電平就失去輸入作用，此后d/di端那么開場利用數據輸出d進展轉換數據的讀齲從第4個脈

14、沖下沉開場由d端輸出轉換數據最高位data7，隨后每一個脈沖下沉d端輸出下一位數據。直到第11個脈沖時發出最低位數據data0，一個字節的數據輸出完成。也正是從此位開場輸出下一個相反字節的數據，即從第11個字節的下沉輸出datd0。隨后輸出8位數據，到第19個脈沖時數據輸出完成，也標志著一次a/d轉換的完畢。最后將s置高電平禁用芯片，直接將轉換后的數據進展處理就可以了。4.2.4鍵盤局部由于要實現人機對話，要顯示09.9v的電壓值，我們自制3*4按鍵的鍵盤來完成整個系統控制。電路原理如圖9所示。圖9鍵盤與顯示電路圖按鍵的詳細意義如下：123456789*enter4.2.5顯示局部本方案采用y

15、12864型ld，可直接顯示4*8個漢字，界面友好，支持串并行兩種連接方式，其電路連接如圖10所示：圖10ld12864與單片機連接圖y12864是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864,內置8192個16*16點漢字，和128個16*8點asii字符集.利用該模塊靈敏的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面。可以顯示84行1616點陣的漢字。也可完成圖形顯示。4.2.5.1串行接口*注釋1：如在實際應用中僅使用串口通訊形式，可將psb接固定低電平，也可以將模塊上的j8和“gn

16、d用焊錫短接。*注釋2：模塊內部接有上電復位電路，因此在不需要經常復位的場合可將該端懸空。*注釋3：如背光和模塊共用一個電源，可以將模塊上的ja、jk用焊錫短接。4.2.5.2并行接口管腳號管腳名稱電平管腳功能描繪1vss0v電源地2v3.0+5v電源正3v0-比照度亮度調整4rs(sh/lrs=“h,表示db7db0為顯示數據rs=“l,表示db7db0為顯示指令數據5r/(sid)h/lr/=“h,e=“h,數據被讀到db7db0r/=“l,e=“hl,db7db0的數據被寫到ir或dr6e(slk)h/l使能信號7db0h/l三態數據線8db1h/l三態數據線9db2h/l三態數據線10

17、db3h/l三態數據線11db4h/l三態數據線12db5h/l三態數據線13db6h/l三態數據線14db7h/l三態數據線15psbh/lh：8位或4位并口方式，l：串口方式見注釋116n-空腳17/reseth/l復位端，低電平有效見注釋218vut-ld驅動電壓輸出端19avdd背光源正端+5v見注釋320kvss背光源負端見注釋3*注釋1：如在實際應用中僅使用并口通訊形式，可將psb接固定高電平，也可以將模塊上的j8和“v用焊錫短接。*注釋2：模塊內部接有上電復位電路，因此在不需要經常復位的場合可將該端懸空。*注釋3：如背光和模塊共用一個電源，可以將模塊上的ja、jk用焊錫短接。5總

18、電路軟件實現流程圖圖10總流程圖程序見后面附錄。6電源測試結果6.1電壓測試預置電壓v顯示電壓v測量電壓v11.051.051.21.101.171.41.351.381.61.551.611.81.751.7821.952.002.62.552.6033.003.033.73.703.6855.005.0177.006.9788.108.0698.758.759.79.659.636.2性能測試性能指標測量條件測量結果測量儀表全程輸出電壓0-9.9vd-311型數字萬用表負載電流=5v,=25206a過流保護330a用單片機控制電源時，輸出直流0-9.9v，液晶屏顯示明晰正確，誤差較小，完美

19、的實現了數控恒壓源這一課題。但在功能上還不夠強大,沒有顯示預置電壓等等，還可以進一步得到進步。參考文獻1康華光電子技術根底高等教育出版社2串聯型直流穩壓電源的仿真分析廣西師范學院學報第21卷第2期3用單片機制作的直流穩壓可調電源電子世界2022年第11期4劉華毅，李霞，徐景德電力電子技術第35卷第六期2001年12月5陳小忠、黃寧、趙小俠單片機接口技術實用子程序人民郵電出版社附錄附錄1：系統總體電路圖附錄2:系統總程序;*;工程名稱：數控恒壓源;設計者：謝亮堂，馬學強，蘇向陽;本程序是設計的一個數控恒壓源，先用一個3*4的鍵盤輸入;所用的電壓，再通過da0832輸出電壓。再采用一個ad08;3

20、2將電壓讀回單片機，單片機再采用一片ld串口顯示出來。;*;以下接口定義根據硬件連線更改adsbitp2.5;使能接口adlkbitp2.4;時鐘接口addbitp2.3;數據輸出接口復用addibitp2.3;數據輸入接口sbitp3.0;h=data,l=sidbitp3.1;h=read,l=riteslkbitp3.6;keybufequ30hequ41h;控制字暫存單元datequ42h;顯示數據暫存單元derequ43h;字符代碼暫存單元addrequ44h;地址暫存單元rg0ljpstartrg3ljpkeysanrg30hstart:vsp,#90hlalldel_40slal

21、liniv70h,#00hv71h,#00hv34h,#02;裝入通道功能選擇數據值setbit0setbex0vp1,#0fh;將p1口低4位設為輸入，高4位清零setbeavkeybuf,#00h;起初輸出0v電壓vr2,#01h;置送數時送數空間不同的標志位。lrav24h,a;清零24h，25h，31h，32h，33h。v25h,av31h,av32h,#05hv33h,#00hvaddr,#80hvdptr,#el_1v40h,#16lall_linevaddr,#90hvdptr,#el_2v40h,#9lall_linevaddr,#95hvdptr,#el_3lall_line

22、1vaddr,#88hvdptr,#el_4v40h,#16lall_linevaddr,#98hvdptr,#el_5v40h,#16lall_linelalldel_1500slp:lalllight;調顯讀數與示子程序sjplp;*;鍵盤掃描程序;鍵碼存在keybuf單元，格式為數字0-9和.號，還有enter鍵;*keysan:pushpspushapushdphpushdpllrrs1setbrs0;選擇1區工作存放器lalldelayva,p1plaanla,#0fhjzfinishvdptr,#tab1vp1,#0efh;掃描第一行lalldelayvp1,#0efhva,p1p

23、laanla,#0fhjzk1;第一行沒鍵按下，那么掃描第二行sjpkendk1:vp1,#0dfh;掃描第二行lalldelayvp1,#0dfhva,p1plaanla,#0fhjzk2;第二行沒鍵按下，那么掃描第三行adda,#5sjpkendk2:vp1,#0bfh;掃描第三行lalldelayvp1,#0bfhva,p1plaanla,#0fhjzk3;第三行沒鍵按下，那么掃描第四行adda,#10sjpkendk3:vp1,#7fh;掃描第四行lalldelayvp1,#7fhva,p1plaanla,#0fhjzfinish;第四行沒鍵按下，那么返回adda,#15kend:va

24、,a+dptrvkeybuf,a;v33h,#01h;置有中斷標志sjpfinishfinish:vp1,#0fh;為下一次掃描作準備ppdplppdphppapppsretitab1:db00h,01h,02h,00h,03h;,00h,00h,00h,33hdb00h,04h,05h,00h,06h;,00h,00h,00h,00hdb00h,07h,08h,00h,09h;,00h,00h,00h,0ahdb00h,0ah,00h,00h,0bh;,00h,00h,00h,46h;*;ld的初始化子程序;*ini:v,#30h;功能設定,根本指令lallv,#30h;根本指令,8-bit

25、形式,根本指令lallv,#0h;顯示開,游標關,反白關lallv,#01h;去除顯示lallv,#06h;進入設定點,游標7右移,畫面不挪動lallret_line:v,addrlallvr4,40h;連續寫入n/2個中文或者n個西文字符_l1:va,#00hva,a+dptrvder,alalldeindptrdjnzr4,_l1ret_line1:v,addrlall_l11:va,70hanla,#0fhva,a+dptrvder,alalldeva,#0bhva,a+dptrvder,alalldeva,71hsapaanla,#0fhva,a+dptrvder,alalldeva,

26、71hanla,#0fhva,a+dptrvder,alalldeva,#0ahva,a+dptrvder,alallde;djnzr4,_l1ret:lallstva,lall4_d;送入高四位指令lall4_0;連續送入四個0lall4_d;送入高四位指令lall4_0;連續送入四個0lrslalldel_2sretde:lallstdva,derlall4_dlall4_0lall4_dlall4_0lrslalldel_2sretst:setbssetbsidvr3,#5;連續送入5個1,起始st1:setbslklrslkdjnzr3,st1lrsidvr3,#3st2:setbsl

27、k;r=0,rs=0,第八位0lrslkdjnzr3,st2retstd:setbssetbsidvr3,#5;連續送入5個1,起始std1:setbslklrslkdjnzr3,std1lrsid;r=0setbslklrslksetbsid;rs=1setbslklrslklrsid;第八位0setbslklrslkret4_d:vr3,#44_d1:rlavsid,setbslklrslkdjnzr3,4_d1ret4_0:vr3,#44_01:lrsidsetbslklrslkdjnzr3,4_01ret;*;2s延時;*del_2s:vr0,#2d1:vr1,#200d2:npnpn

28、pdjnzr1,d2djnzr0,d1ret;*;40s延時;*del_40s:vr5,#20d3:lalldel_2sdjnzr5,d3ret;*;200s延時;*del_200s:vr5,#100d4:lalldel_2sdjnzr5,d4ret;*;500s延時;*del_500s:vr5,#250d5:lalldel_2sdjnzr5,d5ret;*;1500s延時;*del_1500s:lalldel_500slalldel_500slalldel_500sret;*;用ad0832讀數并送數給顯示的子程序，;并將鍵盤的按鍵數送給da0832讓其輸出。;*;=ad0832讀數據子程序

29、=light:setbaddi;初始化通道選擇npnplrads;拉低/s端npnpsetbadlk;拉高lk端npnplradlk;拉低lk端,形成下降沿va,34hv,a.1;確定取值通道選擇vaddi,npnpsetbadlk;拉高lk端npnplradlk;拉低lk端,形成下降沿2va,34hv,a.0;確定取值通道選擇vaddi,npnpsetbadlk;拉高lk端npnplradlk;拉低lk端,形成下降沿3setbaddinpnpvr7,#8;準備送下后8個時鐘脈沖ad_1:v,add;接收數據va.0,rla;左移一次setbadlknpnplradlk;形成一次時鐘脈沖npn

30、pdjnzr7,ad_1;循環8次v,add;接收數據va.0,vb,avr7,#8ad_13:v,add;接收數據va.0,rra;右移一次setbadlknpnplradlk;形成一次時鐘脈沖npnpdjnzr7,ad_13;循環8次vr7,#8jnea,b,light;數據校驗va,bvdptr,#tab5;va,a+dptr;v72h,a;將高位送72h單元va,bvdptr,#tab6;va,a+dptr;v73h,a;降低為送73h單元setbads;拉高/s端lradlk;拉低lk端setbadd;拉高數據端,回到初始狀態;=送數給顯示子程序段=v70h,72hv71h,73hv

31、addr,#95hvdptr,#el_3lall_line1;=送數給ad0832的子程序=va,33h;判斷有沒有中斷，jzl7;沒有中斷就轉。v33h,#00h;清中斷標志l2:va,30h;jnea,#0ah,l3;判斷是否為點號，不為點號就轉。jpl7;為點好就保持原來送數。l3:jnea,#0bh,l4;判斷是否為enter鍵，不為就轉。v32h,24hv31h,25h;l9:v24h,#00h;v25h,#00h;vr2,#01h;置送數時送數空間不同的標志位。l7:va,32h;將鍵盤的兩數相與，查表，然后送數。sapa;rla,31h;vdptr,#tab4;va,a+dptr

32、;lrp2.0vp0,aljpl6;l4:jner2,#01h,l5;將鍵盤的第一位數送給24hva,30h;v24h,a;der2;清零送數時送數空間不同的標志位。jpl7;l5:va,30h;將鍵盤的第二位數送給25hv25h,a;vr2,#01h;置送數時送數空間不同的標志位。jpl7;l6:ret;十六進制數轉換成為2進制bd碼的碼表。;0123456789tab5:db00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h;0db00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00h,00hdb01h,01h,01h,01h,01h,01h,0

33、1h,01h,01h,01h;1db01h,01h,01h,01h,01h,01h,01h,01h,01h,01hdb02h,02h,02h,02h,02h,02h,02h,02h,02h,02h;2db02h,02h,02h,02h,02h,02h,02h,02h,02h,02hdb03h,03h,03h,03h,03h,03h,03h,03h,03h,03h;3db03h,03h,03h,03h,03h,03h,03h,03h,03h,03hdb04h,04h,04h,04h,04h,04h,04h,04h,04h,04h;4db04h,04h,04h,04h,04h,04h,04h,04

34、h,04h,04hdb05h,05h,05h,05h,05h,05h,05h,05h,05h,05h;5db05h,05h,05h,05h,05h,05h,05h,05h,05h,05hdb06h,06h,06h,06h,06h,06h,06h,06h,06h,06h;6db06h,06h,06h,06h,06h,06h,06h,06h,06h,06hdb07h,07h,07h,07h,07h,07h,07h,07h,07h,07h;7db07h,07h,07h,07h,07h,07h,07h,07h,07h,07hdb08h,08h,08h,08h,08h,08h,08h,08h,08h,0

35、8h;8db08h,08h,08h,08h,08h,08h,08h,08h,08h,08hdb09h,09h,09h,09h,09h,09h,09h,09h,09h,09h;9db09h,09h,09h,09h,09h,09h,09h,09h,09h,09hdb10h,10h,10h,10h,10h,10h,10h,10h,10h,10h;10db10h,10h,10h,10h,10h,10h,10h,10h,10h,10hdb11h,11h,11h,11h,11h,11h,11h,11h,11h,11h;11db11h,11h,11h,11h,11h,11h,11h,11h,11h,11hd

36、b12h,12h,12h,12h,12h,12h,12h,12h,12h,12h;12db12h,12h,12h,12h,12h,12h,12h,12h,12h,12htab6:db00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;0db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;1db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;2

37、db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;3db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;4db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;5db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,0

38、5h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;6db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;7db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;8db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h,15h,20h,25h,30h,35h,40h,45h;9db50h,55h,60h,65h,70h,75h,80h,85h,90h,95hdb00h,05h,10h