1、Loading 主動(zhdng)安全與被動安全（一）報告報告(bogo)(bogo)人：人：chenfzchenfz汽車工程(gngchng)前沿知識講座第一頁，共31頁。報告報告(bogo)(bogo)內容內容23 13 34第二頁，共31頁。 據估計全世界每年約有據估計全世界每年約有120 萬人死于汽車交通事故傷害，萬人死于汽車交通事故傷害，受傷者多達受傷者多達5000 萬人。萬人。 汽車交通事故傷害的經濟汽車交通事故傷害的經濟損失在低收入國家約占國民生損失在低收入國家約占國民生產總值的產總值的1%，在中等，在中等(zhngdng)收入國家為收入國家為1.5%，在高收入國家為在高收入國家

2、為2%。每年全球。每年全球汽車交通事故傷害的損失估計汽車交通事故傷害的損失估計為為5180 億美元。億美元。 2010年，全國共接報道路交通事故年，全國共接報道路交通事故3906164起，同比上升起，同比上升35.9%。造成。造成65225人死人死亡、亡、254075人受傷，直接財產損失人受傷，直接財產損失9.3億。億。第三頁，共31頁。汽車(QCH)環境人道路操操作作活活動動氣氣象象物物理理精精神神制約制約經驗經驗素質素質狀態狀態路面路面設施設施法規法規結構結構性能性能狀況狀況第四頁，共31頁。2010年，年，92%的事故死亡人數因機動車駕駛人肇事導致：超速行駛、未按規定的事故死亡人數因機動

3、車駕駛人肇事導致：超速行駛、未按規定讓行、無證駕駛、逆向行駛、疲勞駕駛等。讓行、無證駕駛、逆向行駛、疲勞駕駛等。第五頁，共31頁。預防事故發生的安全對策預防事故發生的安全對策。主要與汽車的制動性、行駛穩定性、操縱性、動力性、信息性以及駕駛員工作條件等相關。事故發生后，減小事故后果的安全對策。事故發生后，減小事故后果的安全對策。第六頁，共31頁。第七頁，共31頁。第八頁，共31頁。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(zh dn)系統1.1.前輪速度傳感器前輪速度傳感器 2. 2.制動制動(zh dn)(zh dn)壓力調節裝置壓力調節裝置 3.ABS 3.

4、ABS電控單元電控單元 4.ABS4.ABS警告燈警告燈 5. 5.后輪速度傳感器后輪速度傳感器 6. 6.停車燈開關停車燈開關 7. 7.制動制動(zh dn)(zh dn)主主缸缸 8. 8.比例分配閥比例分配閥 9. 9.制動制動(zh dn)(zh dn)輪缸輪缸 10. 10.蓄電池蓄電池 11. 11.點火開關點火開關ABS系統可自動調整車輪制動力，保證輪胎與路面間合理的滑移率（系統可自動調整車輪制動力，保證輪胎與路面間合理的滑移率（1520%），防），防止制動時車輪抱死產生滑移，從而使車輛失去控制造成無法轉向和側滑現象，并有效止制動時車輪抱死產生滑移，從而使車輛失去控制造成無法轉

5、向和側滑現象，并有效縮短制動距離。縮短制動距離。第九頁，共31頁。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(zh dn)系統第十頁，共31頁。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(zh dn)系統第十一頁，共31頁。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(zh dn)系統第十二頁，共31頁。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(zh dn)系統第十三頁，共31頁。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(zh dn)

6、系統第十四頁，共31頁。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動(zh dn)系統第十五頁，共31頁。2. EBD（Electric Brakeforce Distribution）電子(dinz)制動力分配控制系統是是ABS的輔助的輔助(FZH)功功能。能。EBD能夠在汽車制能夠在汽車制動時根據車輪載荷的變動時根據車輪載荷的變化自動調節各車輪間制化自動調節各車輪間制動力，保證較高的車輪動力，保證較高的車輪附著力，提高制動穩定附著力，提高制動穩定性。性。第十六頁，共31頁。在車輪部分在車輪部分(B FEN)制動時，制動時，EBD功能就起作用，當功能就起作用，當

7、ABS起起作用時，作用時，EBD即停止工作。即停止工作。2. EBD（Electric Brakeforce Distribution）電子制動力(dngl)分配控制系統第十七頁，共31頁。是是ABS的一種擴展功能。可的一種擴展功能。可鑒別汽車的輪子是否失去著鑒別汽車的輪子是否失去著地摩擦力，對汽車的加速打地摩擦力，對汽車的加速打滑進行控制。從而更好地利滑進行控制。從而更好地利用地面附著力，提高車輛的用地面附著力，提高車輛的通過性和行駛穩定性。一般通過性和行駛穩定性。一般在車速在車速(CH S)40KM/ H以以下時下時EDL起作用。起作用。3. EDL（Electronic Differen

8、tial Lock）電子(dinz)差速鎖第十八頁，共31頁。3. EDL（Electronic Differential Lock）電子(dinz)差速鎖第十九頁，共31頁。3. EDL（Electronic Differential Lock）電子(dinz)差速鎖第二十頁，共31頁。3. EDL（Electronic Differential Lock）電子(dinz)差速鎖第二十一頁，共31頁。4. TCS（Traction Control System）牽引力控制系統(kn zh x tn) （ ASR、TRC、TRAC、ATC、DTC ）是是ABS基礎基礎(JCH)上的擴展。能夠對

9、牽引力進行自動控制，取上的擴展。能夠對牽引力進行自動控制，取得最好的牽引效果，防止車輪打滑。得最好的牽引效果，防止車輪打滑。第二十二頁，共31頁。4. TCS（Traction Control System）牽引力控制系統(kn zh x tn)CANTCS 單元單元 主缸主缸前輪速傳感器前輪速傳感器前輪速傳感器前輪速傳感器后輪速傳感器后輪速傳感器后輪速傳感器后輪速傳感器EMSENGINE第二十三頁，共31頁。5. ESP（Electronic Stability Program）電子(dinz)穩定程序ESP包含了包含了ABS 和和TCS二者的功能。二者的功能。能提高能提高(T GO)汽汽車

10、在加速、轉向和車在加速、轉向和剎車時的穩定性，剎車時的穩定性，降低車輛側滑的危降低車輛側滑的危險。險。ESPESP的主要組成的主要組成1. 電控液壓單元和ECU 2. 輪速傳感器 3. 方向盤轉角傳感器 4. 橫擺角速度傳感器 5. 發動機管理系統第二十四頁，共31頁。5. ESP（Electronic Stability Program）電子穩定(wndng)程序工工作作(g(gnngzgzu)u)原原理理從方向盤角度傳感器1和輪速傳感器2得到a答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實際駛向哪里？從橫擺率傳感器3和側向加速度傳感器4得到b答案。ESP控制單元進行比較ab車輛出現危急行駛狀

11、況，需要ESP進行控制調整。a=b車輛行駛情況正常、當車輛出現過度轉向，通過對外弧線前部車輪施加相應的制動，并對發動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向內滑移。、當車輛出現不足轉向，通過對內弧線后部車輪施加相應的制動，并對發動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。第二十五頁，共31頁。5. ESP（Electronic Stability Program）電子穩定(wndng)程序轉轉向向(zh(zhununxixing)ng)不不足足正常方向RR 輪制動 補償力矩第二十六頁，共31頁。5. ESP（Electronic Stability Program）電

12、子穩定(wndng)程序轉轉向向(z(zhuhunnxixinng)g)過過度度沒有控制時控制時正常方向FL 輪制動 產生力矩第二十七頁，共31頁。5. ESP（Electronic Stability Program）電子(dinz)穩定程序第二十八頁，共31頁。裝備裝備(zhungbi)ESP的車型，將同時具有的車型，將同時具有TCS 、EDS、ABS功能功能裝備裝備TCS的車型，將同時的車型，將同時(tngsh)具有具有EDL、ABS功能功能5. ESP（Electronic Stability Program）電子穩定程序第二十九頁，共31頁。TCSTCS邏輯覆蓋邏輯覆蓋ESPESP邏

13、輯（只發生在驅動輪）即：選擇較低的制動壓力施邏輯（只發生在驅動輪）即：選擇較低的制動壓力施加在車輪上。與加在車輪上。與TCSTCS直接介入直接介入(JIR)(JIR)有所不同的是，此時動力源來自有所不同的是，此時動力源來自ESPESP壓力調節器，否則將破壞液壓系統。壓力調節器，否則將破壞液壓系統。ESPESP邏輯覆蓋邏輯覆蓋ABSABS邏輯。這是由于邏輯。這是由于ESPESP系統將產生接近系統將產生接近50%50%的滑移率來穩的滑移率來穩定車輛定車輛. .（超出（超出ABS20%ABS20%邏輯控制范圍）邏輯控制范圍）發動機扭矩調節：如果發動機扭矩調節：如果ESPESP和和TCSTCS都想降低發動機扭矩，將優先采用最都想降低發動機扭矩，將優先采用