1、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第5 5章章 液壓控制元件液壓控制元件5.1 方向控制閥方向控制閥5.2 壓力控制閥壓力控制閥5.3 流量控制閥流量控制閥5.4 插裝閥及比例閥插裝閥及比例閥5.5 液壓閥常見故障及其排除方法液壓閥常見故障及其排除方法 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動液壓控制閥的分類液壓控制閥的分類分分 類類 方方 法法種種 類類詳詳 細細 分分 類類按用途分按用途分壓力控制閥壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器、比例壓力閥溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器、比例壓力閥等等流量控制閥流量控制閥節流閥、調速閥、分流閥、比例流量控制閥等節流閥、調速閥、分流閥、比例流量控制閥等方向

2、控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥等單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥等按操作方式分按操作方式分人力操作閥人力操作閥手柄及手輪、杠桿、踏板手柄及手輪、杠桿、踏板機械操作閥機械操作閥擋塊、彈簧、液壓、氣動擋塊、彈簧、液壓、氣動電動操作閥電動操作閥電磁鐵控制、電、液聯合控制電磁鐵控制、電、液聯合控制按連接方式分按連接方式分管式連接管式連接螺紋式連接、法蘭式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加式單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加式插裝式連接插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式插裝螺紋式插裝、法蘭式插裝

3、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動（1 1）動作靈敏，工作可靠，使用時沖擊）動作靈敏，工作可靠，使用時沖擊 振動小；振動小；（2 2）油液通過閥時壓力損失要小；）油液通過閥時壓力損失要小；（3 3）密封性好，內泄漏小，無外泄漏；）密封性好，內泄漏小，無外泄漏；（4 4）結構簡單緊湊，安裝、維護、調整）結構簡單緊湊，安裝、維護、調整 方便，通用性好。方便，通用性好。液壓傳動系統對液壓控制閥的基本要求：液壓傳動系統對液壓控制閥的基本要求：液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動液壓控制閥的基本參數：液壓控制閥的基本參數： （1 1）公稱通徑公稱通徑 液壓閥的公稱通徑指閥的進液壓閥的公稱通徑指閥的進出油口的名義尺寸。

4、它表明閥的通流能力和出油口的名義尺寸。它表明閥的通流能力和所配管路的尺寸規格，同一公稱通徑的閥、所配管路的尺寸規格，同一公稱通徑的閥、管子與管路附件均能相互連接，具有互換性。管子與管路附件均能相互連接，具有互換性。閥的公稱通徑用閥的公稱通徑用DgDg表示，但不表示閥的進出表示，但不表示閥的進出油口的實際尺寸。油口的實際尺寸。（2 2）額定流量額定流量 液壓閥的額定流量指液壓閥液壓閥的額定流量指液壓閥在額定工作狀態下通過的名義流量，常用在額定工作狀態下通過的名義流量，常用qnqn表示，單位為表示，單位為L/minL/min。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1 方向控制閥方向控制閥方向控制閥：方

5、向控制閥：利用閥芯與閥體間相對位置的利用閥芯與閥體間相對位置的改變來實現油路的接通或斷開，以滿足執行改變來實現油路的接通或斷開，以滿足執行元件對油流方向的要求。元件對油流方向的要求。5.1.1 5.1.1 單向閥單向閥 5.1.2 5.1.2 換向閥換向閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.1 單向閥單向閥普通單向閥普通單向閥 圖圖5-1 5-1 單向閥單向閥a a）管式連接單向閥）管式連接單向閥 b b）板式連接單向閥）板式連接單向閥 c c）圖形符號）圖形符號結構及工作原理結構及工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動1 1）區分高、低壓力油。）區分高、低壓力油。 2) 2) 保護液壓泵。保護

6、液壓泵。 3) 3) 液壓泵停止工作時，保持液壓缸的位置。液壓泵停止工作時，保持液壓缸的位置。 4) 4) 作背壓閥。作背壓閥。 5) 5) 保持低壓回路的壓力。保持低壓回路的壓力。 6) 6) 與其它控制閥并聯使用，使之在單方向與其它控制閥并聯使用，使之在單方向上起作用。上起作用。 普通單向閥的應用普通單向閥的應用液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動普通單向閥的應用普通單向閥的應用圖圖5-2 5-2 單向閥的應用單向閥的應用1 1低壓泵低壓泵 2 2高壓泵高壓泵液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.1 單向閥單向閥液控單向閥液控單向閥圖圖5-3 5-3 液控單向閥液控單向閥a a）結構）結構 b b）

7、圖形符號）圖形符號1-1-活塞活塞 2-2-頂桿頂桿 3-3-閥芯閥芯結構及工作原理結構及工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動1 1）保持壓力）保持壓力 2 2）用于液壓缸的支承。）用于液壓缸的支承。 3 3）作為充油閥使用。）作為充油閥使用。具體見下頁圖具體見下頁圖 液控單向閥的應用液控單向閥的應用液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動液控單向閥的應用液控單向閥的應用a) b) c)圖5-4 液控單向閥的應用 圖圖5-4 5-4 液控單向閥的應用液控單向閥的應用液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.1 單向閥單向閥雙向液壓鎖雙向液壓鎖圖圖5-5 5-5 雙向液壓鎖及其圖形符號雙向液壓鎖及其圖形符號1 1

8、閥體閥體 2 2控制活塞控制活塞 3 3頂桿頂桿 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的分類換向閥的分類分分 類類 方方 法法類類 型型按閥芯的運動方式按閥芯的運動方式轉閥式、滑閥式轉閥式、滑閥式按閥的操縱方式按閥的操縱方式手動、機動手動、機動( (亦稱行程亦稱行程) )、電動、液、電動、液動、電液動等動、電液動等按閥的工作位置數按閥的工作位置數和通路數和通路數二位二通、二位三通、三位四通、二位二通、二位三通、三位四通、三位五通等三位五通等按閥的安裝方式按閥的安裝方式管式、板式、法蘭式管式、板式、法蘭式液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的工作原理及

9、圖形符號換向閥的工作原理及圖形符號a a）工作原理圖）工作原理圖1 b1 b）工作原理圖）工作原理圖2 c2 c）圖形符號）圖形符號圖圖5-6 5-6 二位四通電磁換向閥工作原理圖二位四通電磁換向閥工作原理圖 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動換向閥圖形符號的含義換向閥圖形符號的含義1) 1) 用方框表示換向閥的工作位置，有幾個方框就用方框表示換向閥的工作位置，有幾個方框就表示是幾表示是幾“位位”閥。閥。2) 2) 在一個方框內，箭頭或堵塞符號在一個方框內，箭頭或堵塞符號“”或或“”與方框的交點數為油口與方框的交點數為油口“通通”路數；箭頭表示路數；箭頭表示兩油口相通，并不一定表示實際流向，兩油口相

10、通，并不一定表示實際流向，“”或或“”表示油口截止。表示油口截止。3) P3) P表示進油口，表示進油口，T T表示回油口，表示回油口，A A和和B B表示連接其表示連接其它兩個工作油路的油口。它兩個工作油路的油口。4) 4) 控制方式和復位彈簧的符號畫在方框的兩側。控制方式和復位彈簧的符號畫在方框的兩側。5) 5) 三位閥的中位、二位閥靠近彈簧的一側為常態三位閥的中位、二位閥靠近彈簧的一側為常態位。位。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動換向閥的位和通路的符號換向閥的位和通路的符號液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動換向閥操縱方式符號換向閥操縱方式符號液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向

11、閥的結構換向閥的結構圖圖5-9 5-9 手動換向閥手動換向閥l-l-手柄手柄 2-2-閥芯閥芯 3-3-彈簧彈簧a) a) 自動復位式自動復位式 b) b) 鋼球定位式鋼球定位式液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結構換向閥的結構圖圖5-10 5-10 二位二通機動換向閥二位二通機動換向閥l-l-滾輪滾輪 2-2-閥芯閥芯 3-3-閥體閥體 4-4-彈簧彈簧液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動電磁換向閥：電磁換向閥：利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放 直接推動閥芯移動來控制液流方向。直接推動閥芯移動來控制液流方向。電磁鐵電磁鐵按所接電源不同按所接電源不

12、同 交流（交流（D D） 直流（直流（E E）按照銜鐵是否浸在油里按照銜鐵是否浸在油里 干式干式 濕式濕式 5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結構換向閥的結構液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結構換向閥的結構圖圖5-11 5-11 三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥1-1-閥體閥體 2-2-彈簧彈簧 3-3-彈簧座彈簧座 4-4-閥芯閥芯 5-5-線圈線圈 6-6-銜鐵銜鐵 7-7-隔套隔套 8-8-殼體殼體 9-9-插頭組件插頭組件 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結構換向閥的結構圖圖5-12 5-12 三位四通液動換向閥三位四通液動換向

13、閥 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結構換向閥的結構圖圖5-13 5-13 帶阻尼器的可調式液動換向閥帶阻尼器的可調式液動換向閥 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的結構換向閥的結構圖圖5-14 5-14 電液換向閥電液換向閥1 1、3 3電磁鐵電磁鐵 2 2先導閥閥芯先導閥閥芯 6 6液動閥閥芯液動閥閥芯 4 4、8 8節流閥節流閥 5 5、7 7單向閥單向閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的中位機能換向閥的中位機能(1)中位機能中位機能中間位置的滑閥狀態中間位置的滑閥狀態中間位置的符號中間位置的符號中間位置油口的

14、狀況及中間位置油口的狀況及性能特點性能特點三位四通三位四通三位五通三位五通OP P、A A、B B、T T口全部封閉，口全部封閉，系統保持壓力，執行元系統保持壓力，執行元件閉鎖；可用于多個換件閉鎖；可用于多個換向閥并聯工作向閥并聯工作HP P、A A、B B、T T口全部連通，口全部連通，液壓泵卸荷，執行元件液壓泵卸荷，執行元件兩腔連通，處于浮動狀兩腔連通，處于浮動狀態，在外力作用下可移態，在外力作用下可移動動YP P口封閉，口封閉，A A、B B 、T T連通，連通，液壓泵不卸荷，執行元液壓泵不卸荷，執行元件兩腔連通，處于浮動件兩腔連通，處于浮動狀態，在外力作用下可狀態，在外力作用下可移動移

15、動液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動中位機能中位機能中間位置的滑閥狀態中間位置的滑閥狀態中間位置的符號中間位置的符號中間位置油口的狀況及性中間位置油口的狀況及性能特點能特點三位四通三位四通三位五通三位五通PP、A、B口連通，口連通，T口封口封閉，液壓泵與執行元件兩閉，液壓泵與執行元件兩腔相通，可以實現液壓缸腔相通，可以實現液壓缸的差動連接的差動連接 JP、A口封閉，口封閉， B 、T連連通，液壓泵不卸荷通，液壓泵不卸荷 CP P、A A 口連通，口連通， B B、T T口封口封閉，液壓泵不卸荷閉，液壓泵不卸荷MP P、T T口連通，口連通，A A、B B口封閉；口封閉；液壓泵卸荷，執行元件處液壓泵卸

16、荷，執行元件處于閉鎖狀態于閉鎖狀態5.1.2 換向閥換向閥換向閥的中位機能換向閥的中位機能(2)液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.1.2 換向閥換向閥換向閥的中位機能換向閥的中位機能(3)中位機能中位機能中間位置的滑閥狀態中間位置的滑閥狀態中間位置的符號中間位置的符號中間位置油口的狀況及中間位置油口的狀況及性能特點性能特點三位四通三位四通三位五通三位五通UA A、B B口連通，口連通，P P、T T口封口封閉，液壓泵不卸荷，執閉，液壓泵不卸荷，執行元件兩腔連通且處于行元件兩腔連通且處于浮動狀態浮動狀態XP P、A A、B B、T T處于半開啟處于半開啟狀態；液壓泵基本卸荷，狀態；液壓泵基本卸荷，

17、但仍保持一定壓力但仍保持一定壓力KP P、A A、T T口連通，口連通， B B口口封閉；液壓泵卸荷封閉；液壓泵卸荷液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動中位機能的選用原則（中位機能的選用原則（1）(1) (1) 系統卸荷系統卸荷 P P口與口與T T口暢通的形式，如口暢通的形式，如H H、K K、M M 型，型，這時液壓泵可卸荷。這時液壓泵可卸荷。(2) (2) 系統保壓系統保壓 當當P P口被堵塞時，系統保壓，液壓泵可口被堵塞時，系統保壓，液壓泵可用于多缸系統。如用于多缸系統。如O O、Y Y、J J、U U型。當型。當P P口不太通暢地口不太通暢地與與T T口相同時，如口相同時，如X X型，系統能

18、保持一定壓力，可供型，系統能保持一定壓力，可供壓力不高的控制油路使用。壓力不高的控制油路使用。(3) (3) 換向平穩性與精度換向平穩性與精度 當液壓缸當液壓缸A A、B B口都封閉時，口都封閉時，換向過程中易產生液壓沖擊，換向不平穩，但換向換向過程中易產生液壓沖擊，換向不平穩，但換向精度高，如精度高，如O O型、型、M M型；反之，型；反之，A A、B B口都通口都通T T口時，換口時，換向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓沖擊小。沖擊小。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動中位機能的選用原則（中位機能的選用原則（2）(4) (4) 啟動平穩性啟動

19、平穩性 閥在中位時，液壓缸閥在中位時，液壓缸A A或或B B與與T T口相通口相通時，則啟動時該腔內因無足夠的油液起緩沖作用，時，則啟動時該腔內因無足夠的油液起緩沖作用，啟動不平穩。但若系統對啟動平穩性要求較高時，啟動不平穩。但若系統對啟動平穩性要求較高時，應選用應選用A A口、口、B B口都不通口都不通T T口的形式，如口的形式，如O O、C C、P P、M M型，這時可保證啟動的平穩性。型，這時可保證啟動的平穩性。(5) (5) 液壓缸浮動和在任意位置停留液壓缸浮動和在任意位置停留 閥在中位時，當閥在中位時，當A A口、口、B B口相連通時，如口相連通時，如U U型，臥式液壓缸呈浮動狀態，

20、型，臥式液壓缸呈浮動狀態，這時可利用其它機械裝置移動工作臺，調整其位置這時可利用其它機械裝置移動工作臺，調整其位置( (立式液壓缸除外立式液壓缸除外) )；當要求執行元件能在任意位置；當要求執行元件能在任意位置上停留時，可選用上停留時，可選用A A、B B口部封閉或都與口部封閉或都與P P口相通的口相通的形式形式( (差動液壓缸除外差動液壓缸除外) )，如，如P P型，這時液壓缸左右型，這時液壓缸左右兩腔作用力相等，液壓缸不動。兩腔作用力相等，液壓缸不動。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動三位閥的特殊機能三位閥的特殊機能圖圖5-15 MP 5-15 MP 型、型、OPOP型中位機能符號型中位機能符號

21、應用：主要用于差動連接回路，以得到快速行程。應用：主要用于差動連接回路，以得到快速行程。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動三位閥的特殊機能三位閥的特殊機能圖圖5-16 5-16 具有具有X X型過渡機能的二位二通滑閥型過渡機能的二位二通滑閥 作用：避免換向過程中由于作用：避免換向過程中由于P P口突然封閉而引起系統的壓力口突然封閉而引起系統的壓力 沖擊，同時也能使沖擊，同時也能使P P口保持一定的壓力。口保持一定的壓力。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.2 壓力控制閥壓力控制閥 在液壓系統中，控制和調節油液壓在液壓系統中，控制和調節油液壓力高低的液壓閥稱為力高低的液壓閥稱為壓力控制閥壓力控制閥，簡稱

22、，簡稱壓力閥。他們的壓力閥。他們的共同特點共同特點是利用作用于是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作。進行工作。 壓力控制閥按其功能和用途可分為壓力控制閥按其功能和用途可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。等。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.2.1 溢流閥溢流閥 溢流閥是通過閥口的開啟實現溢流，使溢流閥是通過閥口的開啟實現溢流，使被控制系統或回路的壓力維持恒定，實現穩被控制系統或回路的壓力維持恒定，實現穩壓、調壓或限壓作用，其壓、調壓或限壓作用，其作用作用簡稱為簡稱為溢流、溢流、定壓定壓。液壓與氣壓傳動液

23、壓與氣壓傳動5.2.1 溢流閥溢流閥結構與工作原理結構與工作原理圖圖 5-17 5-17 直動式溢流閥直動式溢流閥1-1-調節螺母調節螺母 2-2-調壓彈簧調壓彈簧 3-3-上蓋上蓋 4-4-閥芯閥芯 5-5-閥體閥體 直動式溢流直動式溢流閥結構原理閥結構原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動溢流閥圖形符號簡要說明溢流閥圖形符號簡要說明1 1）溢流閥在常態下）溢流閥在常態下( (非工作狀態非工作狀態) )閥口閥口 關閉關閉( (方框內箭頭錯開方框內箭頭錯開) )；2 2）控制壓力取自進油口壓力）控制壓力取自進油口壓力( (虛線表虛線表 示示) )；3 3）出口接油箱；）出口接油箱；4 4）采用內泄漏

24、方式）采用內泄漏方式( (彈簧處沒有接油箱彈簧處沒有接油箱 的標志的標志) )。 5.2.1 溢流閥溢流閥結構與工作原理結構與工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動先導式溢流先導式溢流閥結構原理閥結構原理圖圖5-18 5-18 先導式溢流閥先導式溢流閥a a）結構圖）結構圖 b b）圖形符號）圖形符號1-1-調節螺母調節螺母 2-2-調壓彈簧調壓彈簧 3-3-先導閥閥芯先導閥閥芯4-4-主閥彈簧主閥彈簧 5-5-主閥閥芯主閥閥芯5.2.1 溢流閥溢流閥結構與工作原理結構與工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動（1）作溢流閥）作溢流閥（2）作安全閥）作安全閥圖圖5-19 5-19 溢流閥作溢流閥溢流

25、閥作溢流閥 圖圖5-20 5-20 溢流閥作安全閥溢流閥作安全閥 5.2.1 溢流閥溢流閥溢流閥的應用溢流閥的應用液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動（3）作背壓閥）作背壓閥（4）作遠程調壓閥）作遠程調壓閥圖圖5-21 5-21 溢流閥作背壓閥溢流閥作背壓閥 圖圖5-22 5-22 溢流閥作遠程調壓閥溢流閥作遠程調壓閥 5.2.1 溢流閥溢流閥溢流閥的應用溢流閥的應用液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動（5）實現系統的二級調壓）實現系統的二級調壓（6）使系統卸荷）使系統卸荷圖圖5-23 5-23 溢流閥的二級調壓溢流閥的二級調壓 圖圖5-24 5-24 溢流閥用于系統卸荷溢流閥用于系統卸荷 5.2.1 溢流閥

26、溢流閥溢流閥的應用溢流閥的應用液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.2.2 減壓閥減壓閥減壓閥：減壓閥：利用液流流過隙縫產生壓力降的利用液流流過隙縫產生壓力降的原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。制閥。作用：作用：用來降低液壓系統中某一回路的油用來降低液壓系統中某一回路的油路壓力，使同一個油源能同時提供兩個或路壓力，使同一個油源能同時提供兩個或兩個以上不同壓力的輸出。兩個以上不同壓力的輸出。應用：應用：各種液壓設備的夾緊系統、潤滑系各種液壓設備的夾緊系統、潤滑系統和控制系統中。統和控制系統中。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.2.2 減壓閥減壓閥結構與工作原

27、理結構與工作原理圖圖5-25 5-25 先導式減壓閥先導式減壓閥 1-1-調節螺母調節螺母 2-2-調壓彈簧調壓彈簧 3-3-先導閥閥芯先導閥閥芯 4-4-先導閥閥座先導閥閥座 5-5-先導閥閥體先導閥閥體 6-6-主闊體主闊體 7-7-主閥芯主閥芯 8-8-主閥復位彈簧主閥復位彈簧液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動減壓閥圖形符號簡要說明：減壓閥圖形符號簡要說明：1 1）減壓閥在常態下閥口是打開的（方）減壓閥在常態下閥口是打開的（方 框內的箭頭溝通了進、出油口）；框內的箭頭溝通了進、出油口）；2 2）控制壓力取自出口壓力（虛線表）控制壓力取自出口壓力（虛線表 示）；示）；3 3）出油口接二次壓力油路

28、；）出油口接二次壓力油路；4 4）彈簧腔設有專門泄油口，為外泄方）彈簧腔設有專門泄油口，為外泄方 式。式。5.2.2 減壓閥減壓閥結構與工作原理結構與工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動（1 1）減壓閥保持出口壓力基本不變，控制主閥芯）減壓閥保持出口壓力基本不變，控制主閥芯 移動的油液來自出油腔；而溢流閥保持進口移動的油液來自出油腔；而溢流閥保持進口 壓力基本不變，控制主閥芯移動的油液來自壓力基本不變，控制主閥芯移動的油液來自 進油腔。進油腔。（2 2）不工作時，減壓閥進出口互通（即處于開啟）不工作時，減壓閥進出口互通（即處于開啟 狀態），而溢流閥進出口不通（即處于關閉狀態），而溢流閥進出口不

29、通（即處于關閉 狀態）。狀態）。（3 3）減壓閥由于進、出油腔都有壓力，所以泄漏）減壓閥由于進、出油腔都有壓力，所以泄漏 油不能從出油腔排出，只能從泄油口油不能從出油腔排出，只能從泄油口L L單獨引單獨引 回油箱（這種泄漏方式稱為外泄）；而溢流回油箱（這種泄漏方式稱為外泄）；而溢流 閥采用內泄方式。閥采用內泄方式。 5.2.2 減壓閥減壓閥減壓閥與溢流閥的比較減壓閥與溢流閥的比較 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動順序閥：順序閥：以壓力作為控制信號，在一定的控制壓力作以壓力作為控制信號，在一定的控制壓力作用下自動接通或切斷某一油路，控制各執行元件的先用下自動接通或切斷某一油路，控制各執行元件的先后動

30、作順序的壓力閥。后動作順序的壓力閥。根據控制方式的不同，順序閥可分為內控式和外控式。根據控制方式的不同，順序閥可分為內控式和外控式。內控式順序閥：內控式順序閥：直接利用閥進口處的油壓力來控制閥直接利用閥進口處的油壓力來控制閥芯的動作，從而控制閥口的啟閉；芯的動作，從而控制閥口的啟閉；外控式順序閥：外控式順序閥：用外來的控制油壓控制閥口的啟閉，用外來的控制油壓控制閥口的啟閉，也稱為液控順序閥。也稱為液控順序閥。根據結構形式的不同，順序閥可分為根據結構形式的不同，順序閥可分為直動式順序閥直動式順序閥和和先導式順序閥先導式順序閥。 5.2.3 順序閥順序閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.2.3 順序

31、閥順序閥結構與工作原理結構與工作原理 內控式順序閥內控式順序閥圖圖5-26 5-26 內控式直動式順序閥內控式直動式順序閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動外控式順序閥外控式順序閥圖圖5-27 5-27 外控式順序閥外控式順序閥5.2.3 順序閥順序閥結構與工作原理結構與工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動單向順序閥單向順序閥 圖圖5-28 5-28 單向順序閥單向順序閥5.2.3 順序閥順序閥結構與工作原理結構與工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動各種順序閥的控制與泄油方式及其圖形符號各種順序閥的控制與泄油方式及其圖形符號 5.2.3 順序閥順序閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 圖圖5-29 5-2

32、9 順序閥的應用順序閥的應用5.2.3 順序閥順序閥順序閥的應用順序閥的應用順序閥作安全閥用，如順序閥作安全閥用，如右圖，換向閥換向，使右圖，換向閥換向，使液壓缸向下運動。一旦液壓缸向下運動。一旦液控單向閥失靈而沒有液控單向閥失靈而沒有開啟，由此而產生的高開啟，由此而產生的高壓油可經順序閥流回油壓油可經順序閥流回油箱。箱。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.2.4 壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器：壓力繼電器：利用液體壓力信號控制電氣觸點的啟閉的液壓利用液體壓力信號控制電氣觸點的啟閉的液壓電氣轉換元件。電氣轉換元件。當控制壓力達到設定壓力時，發出電信號，控制電氣元件當控制壓力達到設定壓力時，發出電

33、信號，控制電氣元件( (如如電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電磁鐵、電磁離合器、繼電器等) )動作，實現油路轉換、泵的動作，實現油路轉換、泵的加載或卸荷、執行元件的順序動作、系統的安全保護和連鎖加載或卸荷、執行元件的順序動作、系統的安全保護和連鎖等功能。等功能。壓力繼電器的壓力繼電器的組成：組成：壓力壓力位移轉換裝置位移轉換裝置 微動開關微動開關按前者的按前者的結構結構分：柱塞式、彈簧管式分：柱塞式、彈簧管式 膜片式、波紋管式膜片式、波紋管式按發出電信號的按發出電信號的功能功能分：單觸點式分：單觸點式 雙觸點式雙觸點式液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動單柱塞式壓力繼電器單柱塞式壓力繼電器5.2.4 壓力

34、繼電器壓力繼電器結構與工作原理結構與工作原理圖圖5-30 5-30 單柱塞式壓力繼電器單柱塞式壓力繼電器1-1-柱塞柱塞 2-2-頂桿頂桿 3-3-調節螺套調節螺套 4-4-微動開微動開關關液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動(1)(1)起起順序控制作用順序控制作用 5.2.4 壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器的應用壓力繼電器的應用圖圖5-31 5-31 壓力繼電器用于順序控制壓力繼電器用于順序控制1 1、2-2-換向閥換向閥 3 3、4-4-壓力繼電器壓力繼電器 5 5、6-6-液壓缸液壓缸液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動(2) (2) 起安全保護作用起安全保護作用 5.2 壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器

35、的應用壓力繼電器的應用圖圖5-32 5-32 壓力繼電器用于安全保護壓力繼電器用于安全保護液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動流量控制閥：流量控制閥：依靠改變閥口通流面積的依靠改變閥口通流面積的大小，來調節通過閥口的流量，從而大小，來調節通過閥口的流量，從而改變執行元件的運行速度。改變執行元件的運行速度。流量控制閥有流量控制閥有節流閥節流閥、調速閥調速閥、溢流節溢流節流閥流閥和和分流集流閥分流集流閥等。等。5.3 流量控制閥流量控制閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.3.1 節流口形式節流口形式圖圖5-33 5-33 常用節流口的形式常用節流口的形式液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.3.1 節流口形式節流

36、口形式e e）圖圖5-33 5-33 常用節流口的形式常用節流口的形式液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.3.2 普通節流閥普通節流閥圖圖5-34 5-34 普通節流閥普通節流閥1-1-緊固螺釘緊固螺釘 2-2-緊定螺釘緊定螺釘 3-3-調節手柄調節手柄 4-4-套套 5-5-推桿推桿 6-6-閥體閥體 7-7-閥芯閥芯 8-8-復位彈簧復位彈簧 9-9-后蓋后蓋液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.3.3 調速閥調速閥調速閥：調速閥：在節流閥的前面串接一個定在節流閥的前面串接一個定差減壓閥，使油液先經過減壓閥產生差減壓閥，使油液先經過減壓閥產生一次壓力降，并利用減壓閥閥芯的自一次壓力降，并利用減壓閥閥

37、芯的自動調節，使節流閥前后的壓力差保持動調節，使節流閥前后的壓力差保持不變。不變。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.3.3 調速閥調速閥普通調速閥的工作原理普通調速閥的工作原理圖圖5-35 5-35 調速閥的工作原理調速閥的工作原理a a）結構原理圖）結構原理圖 b b）詳細圖形符號）詳細圖形符號 c)c)簡化圖形符號簡化圖形符號 d d）節流閥和調速閥特性曲線）節流閥和調速閥特性曲線1-1-定差減壓閥定差減壓閥 2-2-節流閥節流閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.3.3 調速閥調速閥溫度補償調速閥溫度補償調速閥圖圖5-36 5-36 溫度補償原理溫度補償原理溫度補償調速閥的原理溫度補償調速閥

38、的原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動5.4 插裝閥及電液比例控制閥插裝閥及電液比例控制閥5.4.1 5.4.1 插裝閥插裝閥插裝式錐閥插裝式錐閥又稱插裝式二位二通閥，簡稱插裝閥。又稱插裝式二位二通閥，簡稱插裝閥。具有以下具有以下優點：優點：（1 1）通流能力大，特別適用于大流量的場合，它的）通流能力大，特別適用于大流量的場合，它的 最大通徑可達最大通徑可達200200250mm250mm，通過的流量可達，通過的流量可達 10000L/min10000L/min。（2 2）閥芯動作靈敏，抗堵塞能力強。）閥芯動作靈敏，抗堵塞能力強。（3 3）密封性好，泄漏小，油液流經閥口壓力損失小。）密封性好，泄漏小，油液流經閥口壓力損失小。（4 4）結構簡單，易于實現標準化。）結構簡單，易于實現標準化。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動圖圖5-37 5-37 插裝閥的結構及圖形符號插裝閥的結構及圖形符號1-1-控制蓋板