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文檔簡介

1、3-1案例引入案例引入1.ABS1.ABS概述概述防抱死制動系統防抱死制動系統ABS（Anti-Braking System） 汽車在制動過程中，能實時判定車輪的滑移率滑移率，自動調節作用在車輪上的制動力矩制動力矩，防止車輪抱死取得防止車輪抱死取得最佳制動效能的電子裝置。V車速車速=V輪速輪速S=0，路面印痕與胎面花紋路面印痕與胎面花紋基本一致基本一致。V車速車速V輪速輪速0S1，路面印痕可以辨認出輪胎路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。花紋，但花紋逐漸模糊。V輪速輪速=0S=1，路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。純滾動純滾動邊滾邊滑邊滾邊滑抱死拖滑抱死拖滑制動過程中輪胎的三種狀態制動過程中

2、輪胎的三種狀態2.ABS2.ABS理論基礎理論基礎v 滑移率滑移率 S S 定義定義：s s=(VV)/V100% =(Vr.)/V100%v 附著系數附著系數 增大Fx ，必須增大Fu 。 Fu取決于附著系數， 又受滑移率 s 的影響。滑移率滑移率 S 與與附著系數附著系數的關系的關系8最佳制動狀態最佳制動狀態理想的汽車制動狀態是：車輪處于邊滾邊滑的滑轉狀態，車輪理想的汽車制動狀態是：車輪處于邊滾邊滑的滑轉狀態，車輪滑移率為滑移率為1515 2020時，附著系數最大。時，附著系數最大。3.ABS3.ABS結構組成結構組成傳感器傳感器ABSABS電控單元電控單元制動燈開關ABS液壓泵電機和低壓

3、儲能器液壓控制單元車輪轉速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執行元件執行元件后左車輪轉速傳感器后左車輪轉速傳感器制動燈開關制動燈開關后左制動燈后左制動燈后右制動燈后右制動燈ABSABS警告燈警告燈ABSABS液壓電機液壓電機ABSABS液壓控制單元液壓控制單元ABSABS電子控制單元電子控制單元 傳感器傳感器 電子控制元件（電子控制元件（ECUECU） 執行器執行器車車速速傳傳感感器器輪輪速速傳傳感感器器接受傳感器信號，接受傳感器信號，計算滑移率計算滑移率S S、加速度、減速度，加速度、減速度，給執行器發出指給執行器發出指令。令。接收接收ECUECU指指令，控制制令，控制制動管路壓力，動管路壓力，

4、使滑移率使滑移率S S控 制 在 在控 制 在 在20%20%左右左右制 動 壓 力制 動 壓 力調 節 器 、調 節 器 、電 磁 閥 、電 磁 閥 、液 壓 泵 、液 壓 泵 、電機等電機等A B SA B S警 告警 告燈燈減速度減速度傳感器傳感器（只用（只用于四驅于四驅車）車）4 4.ABS工作原理工作原理 工作過程 進油閥回油閥液壓泵 制動液流動方向常規制動模式（升壓）打開（斷電） 關閉（斷電） 不工作主缸一輪缸保持制動模式（保壓）關閉（通電） 關閉（斷電） 不工作不流動減壓制動模式（減壓）關閉（通電） 打開（通電） 工作輪缸低壓儲液器增壓制動模式（增壓）打開（斷電） 關閉（斷電） 工作液壓泵一主缸、輪缸 有無有無 ABS制動效果比較制動效果比較對開路面制動對開路面制動不帶不

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