1、第第9章章 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列系列PLC的指令系統的指令系統電子工業出版社電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令1LD指令指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器暫存繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時器B的內容000000191520000231152320025515TR0TR7HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）

2、版）9.1 基本指令基本指令LD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令2LDNOT指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器暫存繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時器B的內容000000191520000231152320025515TR0TR7HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令LD

3、NOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令3AND指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時器B的內容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令AND指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應

4、用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令4ANDNOT指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時器B的內容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令ANDNOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）

5、（第4版）版）9.1 基本指令基本指令5OR指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時器B的內容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OR指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令6ORNOT指令繼電器

6、類型輸入/輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時器B的內容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令ORNOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令7OUT指令繼電器類型輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助

7、記憶繼電器鏈接繼電器B的內容010000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OUT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令8OUTNOT指令繼電器類型輸出繼電器內部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器B的內容010000191520000231152320025515HR0000HR

8、01915AR0000AR01515LR0000LR01515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OUTNOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令9ANDLD指令ANDLD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令10ORLD指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本

9、指令基本指令11TIM指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令使用TIM指令時應注意以下幾點：（1）TIM指令中SV延時范圍為0999.9s，定時單位為0.1s，即（09999）0.1s0999.9s。例如定時設定值SV為0030，則設定時間為300.1s3s。（2）TIM指令在其輸入端斷開（OFF）時復位，無論數值為多少，都將返回預置數（其觸點恢復原始狀態）。（3）電源掉電時，定時器復位。記時的當前值恢復為初始設定值。（4）TIM指令和后面要介紹的CNT（計數）指令的編號不能重復使用，因為二者共同占有48個（00

10、0127）編號。（5）TIM指令的預置數使用輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器通道的內容作為設定值時，這些繼電器通道的內容必須是十進制數（BCD碼）。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令12CNT指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令使用CNT指令時應注意以下幾點：（1）CNT指令設定范圍SV為19999。（2）CNT指令的R為復位端，當其輸入端接通時，斷開計數器的對外輸出，同時將計數器的當前值恢復到設定值（裝入設定值

11、）。（3）任何情況下，R端優先執行。（4）掉電時，計數器保留當前值，這是執行CNT指令和執行TIM指令的不同之處。（5）可設定的CNT編號不能和TIM編號重復。（6）CNT指令的設定值使用輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器和保持繼電器通道中的內容作為設定值時，這些繼電器通道的內容必須為十進制數（BCD碼）。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令1END（FUN01）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令2

12、IL（FUN02）指令指令IL后面沒有指定繼電器號。IL指令的功能：IL指令是分支指令，在分支處形成新母線。它使程序編制方便，圖形直觀。IL與ILC指令成對使用。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令3ILC（FUN03）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令4JMP（FUN04）指令指令JMP后面跟跳轉結束目標號，其取值為#00#49，也可以為通道號。JMP指令的功能：不執行某段指令，即跳轉指令。電氣控

13、制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令5JME（FUN05）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用JMP和JME指令應注意以下幾點：（1）一般要求JMP和JME成對出現，但有以下特例：（2）JMP和JME之間不能使用高速計數指令。（3）要注意JMP-JME和IL-ILC指令之間的區別。 當不同跳轉起點跳向同一個跳轉終點時，不同的JMP指令可以后跟相同目標標號；但JME后的目標號不能重復。此時是多個JMP指令

14、對一個JME指令。 當JMP語句后跟的標號為通道號時，即意味著此JMP對應多個出口，JMP可以根據通道號的取值不同而轉向不同的跳轉結束語句，此時為一個JMP指令對應多個JME指令。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令 使用JMP-JME和IL-ILC指令的區別電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用JMP-JME和IL-ILC指令的區別電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆

15、龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令6SFT（FUN10）指令繼電器通道類型 輸出繼電器通道內部輔助繼電器通道保持繼電器通道鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道通道編號010019200231HR00HR19LR00LR15AR00AR15電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令SFT指令編程格式如表SFT指令功能復雜，數據在015通道和017通道之間移位的示意圖如圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令

16、專用（功能）指令使用SFT指令幾點注意：（1）一個SFT指令指定的繼電器必須是同一通道編號相連的繼電器。指令允許幾個通道串聯使用。被移位的繼電器通道號必須由小到大設定。（2）任何情況下，復位端（R）信號優先執行，即復位端有輸入的情況下，移位寄存器不接受CP端的輸入數據。（3）輸入數據（IN）在時鐘脈沖（CP）前沿移位，每個CP信號移位一位。（4）數據輸入端（IN）為接通時，移位串行輸入為“1”。數據輸入端（IN）為斷開時，移位串行輸入為“0”。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令7KEEP（FUN1

17、1）指令繼電器類型 輸出繼電器 內部輔助繼電器保持繼電器鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道B的內容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令KEEP指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用KEEP指令時應注意以下幾點：1）KEEP指令在置位輸入端接通時，它所指定的繼電器接通。復位輸入端為

18、接通時，KEEP指令指定的繼電器斷開。置位輸入和復位輸入同時接通時，復位端輸入信號優先。（2）電源斷電時，KEEP指令指定的繼電器若為內部輔助繼電器，則其隨之斷開。KEEP指令指定的繼電器若為保持繼電器（HR0000HR1915），保持原狀態不變。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令8CNTR（FUN12）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用CNTR指令時應注意以下幾點：（1）當計數器當前值為設定

19、值時，在加1計數輸入端再加1，計數器的當前值為00000；當計數器當前值為00000時，在減1計數輸入端再減1，計數器的當前值為設定值（可參見下例）。可見該指令相當于一個環行可逆計數器。（2）在開始執行CNTR指令或復位端R為ON時，可逆計數指令的當前值為00000，加1或減1操作在此基礎上進行。（3）當加1端（II）或減1端（DI）信號的上升沿同時到來時，CNTR指令不作加1或減1操作。（4）CNTR指令的設定值必須是4位BCD碼，使用通道設置時必須注意這一點，否則將不能運行CNTR指令。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用

20、（功能）指令專用（功能）指令9DIFU（FUN13）指令繼電器類型輸出繼電器內部輔助繼電器保持繼電器鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道B的內容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令DIFU指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令10DIFD（FUN14）指令繼電器類型輸出繼電器內部輔助繼

21、電器保持繼電器鏈接繼電器通道 輔助記憶繼電器通道B的內容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令DIFD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用DIFU和DIFD指令應注意如下幾點：1）DIFU和DIFD指令都是實現在程序循環掃描過程中某些只需執行一次的指令。不同之處是上升沿觸發還是

22、下降沿觸發。（2）上升沿微分指令主要用于把常“ON”信號變成脈沖信號。（3）下降沿微分指令主要用于把常“OFF”信號變成脈沖信號。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令11TIMH（FUN15）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令TIMH指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用TIMH指令時應

23、注意以下幾點：（1）TIMH指令接通延時范圍為099.99s，定時單位為0.01s。（2）若可編程序控制器指令掃描周期大于10ms，TIMH指令不能執行。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令12WSFT（FUN16）指令繼電器通道類型輸出繼電器通道內部輔助繼電器通道保持繼電器通道 鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道通道編號010019200231HR00HR19LR00LR15AR00AR15電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能

24、）指令專用（功能）指令WSFT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令13CMP（FUN20）指令繼電器或數值 輸入/輸出繼電器 內部輔助繼電器 保持繼電器計數器、定時器數 值記憶繼電器通道或數據000019200231HR00HR190001270000FFFF AR00AR15電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令CMP指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原

25、理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令14MOV（FUN21）指令繼電器名稱及常數源通道（S）目的通道（D）輸入/輸出繼電器000019010019內部輔助繼電器200231200231內部特殊繼電器232255232255輔助記憶繼電器AR00AR15AR00AR15鏈接繼電器LR00LR15LR00LR15保持繼電器HR00HR19HR00HR19定時/計數器000127常數#00000FFFF數據存儲區DM0000DM6599DM0000DM0999、DM1022DM1023電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型

26、）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令MOV指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令15MVN（FUN32）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令16BIN（FUN23）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令BIN指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型

27、）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令BIN指令執行示意圖如圖具體運算過程為：電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令數據在源通道中儲存情況如圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令17BCD（FUN24）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令BCD指令執行示意圖如圖電

28、氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令若源通道內數據為10EC，那么結果通道內的數據就應為4332電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令18ADD（FUN30）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令ADD指令加數與被加數有以下三種：（1）加數Au和被加數Ad都存放在兩個通道內；（2）某個通道（存放加數Au或被加數A

29、d）與一個4位BCD直接數；（3）兩個都是4位BCD直接數。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令ADD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令ADD指令執行示意圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令19SUB（FUN31）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機

30、型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令SUB指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令20STC（FUN40）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令21CLC（FUN41）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令22MLPX（FUN26）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（

31、歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令由標志位（Di）設置數的后兩位決定源通道繼電器從哪一位開始譯碼，以及共有幾位要譯碼。標志位Di的含義為：電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令MLPX指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令23DMPX（FUN77）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4

32、版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令DMPX指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令24NOP指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令25高速計數器控制指令1）高速計數器的計數模式2）高速計數器的復位方式3）高速計數器的設定通 道 號位 號各位數字的含義DM66420003高速計數器的計數模式設定（4：遞增計數，0：遞減計數）0407高速計數器的復位方式設定（0：Z信號軟件，01：

33、軟件復位）0815高速計數器使用/不使用設定（00：不使用，01使用）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令4）高速計數器的溢出5）高速計數器的當前值存儲區6）高速計數器的中斷功能（1）目標值比較中斷（2）區域比較中斷電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令7）高速計數器的控制指令（1）CTBL(63)指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（

34、功能）指令專用（功能）指令（2）INI(61)指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令（3）PRV(62)指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令26步進控制指令格 式邏 輯 符 號操作數的含義及范圍功能及執行指令對標志位的影響SNXT(09)BSTEP(08)BSNXT(09) BSTEP(08) BB是步的控制位號，其范圍為：IR、HR、AR、LRSNXT是步啟動指令，STEP是定義步開始的指令，該指

35、令無執行條件。當SNXT指令的執行條件為ON時，結束上一步的執行，并復位上一步用過的定時器和數據區，同時啟動以B為控制位的且以STEP B定義的下一個步STEP(08)無操作數步結束指令，無執行條件當所有步都執行完畢時，要安排SNXT（09）B（B是虛控制位）和STEP指令以結束步程序電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令步進程序的幾種結構 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.3 中斷控制指令中斷控制指令 9.3.1 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能1外部輸入中斷的輸入點2外部輸入中斷的優先3外部輸入中斷的模式中斷輸入點存放計數器設定值的通道存放計數器（當前值-1）的通道輸入點0003SR240SR244輸入點0004SR241SR245輸入點0005SR242SR246輸入點0006SR243SR247電氣控制與電氣控制與PLC原理及應用（歐姆龍機型）（第原理及應用（歐姆龍機型）（第4版）版）9.3 中斷控制指令中斷控制指令 4外部輸入中斷的子程序中斷輸入0（輸入點00003）：子程序號為000中斷輸入1（輸入點00004）：子程序號為001中斷輸入2（輸入點