1、平面連桿機構平面連桿機構 泗縣職教中心泗縣職教中心 2011-10-152011-10-15平面四桿機構：平面四桿機構： 牛頭刨床牛頭刨床 機車車輪機車車輪 雷達雷達平面連桿機構的定義：平面連桿機構的定義： 各構件用各構件用銷軸、滑道（低副）銷軸、滑道（低副）連接起來，連接起來，且各構件間的相對運動均在且各構件間的相對運動均在同一平面內或互相同一平面內或互相平行的平面內平行的平面內的機構稱為平面連桿機構的機構稱為平面連桿機構。低副 高副 其他分類 1、鉸鏈四桿機構的組成、鉸鏈四桿機構的組成 1）定義：由）定義：由4個桿件通過鉸鏈（轉動副）鏈接而成的機構。個桿件通過鉸鏈（轉動副）鏈接而成的機構。

2、 2）組成：機架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。）組成：機架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。曲柄：繞回轉中心做整周轉動。曲柄：繞回轉中心做整周轉動。搖桿：僅能在小于搖桿：僅能在小于360 度的某一角度內擺動。度的某一角度內擺動。任務一：任務一：找出下列三個機構中的機架、連架桿和連桿找出下列三個機構中的機架、連架桿和連桿 圖圖1 圖圖2機架：機架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：機架：機架：連架桿：連架桿：連桿：連桿：4560、9090100、12085602、鉸鏈四桿機構的基本形式、鉸鏈四桿機構的基本形式 對于鉸鏈四桿機構來說，對于鉸鏈四桿機構來說，機架機架和和連桿連桿總是存在的，按總是存在的，按曲柄

3、曲柄的存的存在情況，可分為三種基本形式：在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 雙曲柄機構雙曲柄機構 雙搖桿機構雙搖桿機構任務：請將相應答案的序號填入括號內。任務：請將相應答案的序號填入括號內。1、以曲柄為主動件的是（、以曲柄為主動件的是（ ）和（）和（ ），把曲柄的整周回轉運動轉變為搖桿的往復），把曲柄的整周回轉運動轉變為搖桿的往復 擺動的；以搖桿為主動件的是（擺動的；以搖桿為主動件的是（ ），把搖桿的往復擺動轉變為曲柄的整周回轉。），把搖桿的往復擺動轉變為曲柄的整周回轉。 A 雷達雷達 B 剪板機剪板

4、機 C 縫紉機縫紉機 2、連連看：、連連看： 將機架與相應的機構連起來將機架與相應的機構連起來 雷達雷達 最短桿為機架最短桿為機架 剪板機剪板機 最短桿的鄰桿為機架最短桿的鄰桿為機架 （此時最短桿稱為連桿還是連架桿）（此時最短桿稱為連桿還是連架桿） 縫紉機縫紉機 最短桿的對桿最短桿的對桿（1）曲柄搖桿機構）曲柄搖桿機構雷達雷達 剪板機剪板機 縫紉機縫紉機ABC任務：填空。任務：填空。1、機架有（、機架有（ ）個，曲柄有（）個，曲柄有（ ）個，）個， 搖桿有（搖桿有（ ）個，連桿有（）個，連桿有（ ）個。）個。 2、將哪個桿作為機架時可有兩個曲柄、將哪個桿作為機架時可有兩個曲柄? 慣性篩分機慣性

5、篩分機 1 1 2 2 0 0 1 1答：以最短桿為機架時答：以最短桿為機架時雙曲柄機構雙曲柄機構 起重吊車起重吊車任務：填空。任務：填空。1、機架有（、機架有（ ）個，曲柄有（）個，曲柄有（ ）個，）個， 搖桿有（搖桿有（ ）個，連桿有（）個，連桿有（ ）個。）個。 2、將哪個桿作為機架時可有兩個搖桿、將哪個桿作為機架時可有兩個搖桿? 1 1 0 0 2 2 1 1答：以最短桿的相對桿為機架時答：以最短桿的相對桿為機架時雙雙 曲柄機構曲柄機構ABCD 結論一、曲柄存在的條件結論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件：鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件：（1 1）連架桿和機架中必有一個是最

6、短桿；）連架桿和機架中必有一個是最短桿；（2 2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余 兩桿長度之和。兩桿長度之和。（桿長條件）（桿長條件）注意：（注意：（1 1）和（）和（2 2）兩個條件必須同時滿足，否則）兩個條件必須同時滿足，否則 鉸鏈四桿機構中無曲柄存在。鉸鏈四桿機構中無曲柄存在。結論二、鉸鏈四桿機構的基本形式：結論二、鉸鏈四桿機構的基本形式： 判斷機構的類型的方法與步驟：判斷機構的類型的方法與步驟：（1）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和小于或等）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，（于其余兩桿長度之和，（l l

7、 min+ l l maxl l +l l ）則：）則：1）取）取最短桿最短桿為為連架桿連架桿，構成，構成曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構；（最短桿的相鄰任一桿為機架）；（最短桿的相鄰任一桿為機架）2）取最）取最短桿短桿為為機架機架，構成，構成雙曲柄機構雙曲柄機構；（2）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大于大于其其余兩桿長度之和余兩桿長度之和，（，（l l min+ l l max l l +l l ）則無曲柄存在即為則無曲柄存在即為雙搖桿機構雙搖桿機構。3）?。┤∽疃虠U最短桿為為連桿連桿，構成，構成雙搖桿機構雙搖桿機構。（最短桿的相對桿為機架）。（最短桿

8、的相對桿為機架）課堂練習課堂練習（1、2必做，必做，3選做）選做） 1、如圖1中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機架 時可得什么機構；取桿b為機架時可得什 么機構；取桿c為機架可得什么機構？2、如圖2所示鉸鏈四桿機構中，已知AB 130mm，BC150mm，CD175mm， AD200mm，若取AD為機架，試判斷此 機構屬于哪一種類型？圖圖1圖圖2解：解：1、ab850 cd950 2、確定機構類型、確定機構類型 桿桿b為機架：最短桿為機架：最短桿a為連架桿，則可得到為連架桿，則可得到曲柄搖桿機構；曲柄搖桿機構； 桿桿c為機架：最短桿為機架：最短桿a為連桿

9、，則可得到為連桿，則可得到雙搖桿機構。雙搖桿機構。課堂練習（校對）課堂練習（校對） 1、左圖中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機架 時可得什么機構；取桿b為機架時可得什 么機構；取桿c為機架可得什么機構？桿桿a為機架：最短桿為機架：最短桿a 自身為機架，則可得到自身為機架，則可得到 雙曲柄機構；雙曲柄機構；2、如圖所示鉸鏈四桿機構中， 已知AB130mm，BC150mm， CD175mm，AD200mm，若取 AD為機架，試判斷此機構屬于哪一 種類型？解：1、判斷是否滿足桿長條件： ABAD330 BCCD325則不滿足桿長條件，所以此機構為雙搖桿機構雙搖桿機構課堂小結課堂小結1鉸鏈四桿機構有哪幾種基本形式？鉸鏈四桿機構有哪幾種基本形式？2如何判斷鉸鏈四桿機構的類型？如何判斷鉸鏈四桿機構的類型？ 1 1復習本節，并預習鉸鏈四桿機構的復習本