1、主講人：劉勝勇基于模塊化的數控機床維修基于模塊化的數控機床維修第二章第二章 數控機床的組成結構數控機床的組成結構*2 FANUCFANUC系統的連接及其功用系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)(0i-TC/Mate C) MAZAKMAZAK系統的連接及其功用系統的連接及其功用 人機界面設備的連接概圖人機界面設備的連接概圖1 12 23 3基于模塊化的數控機床維修基于模塊化的數控機床維修1 1、FANUCFANUC系統的連接及其功用系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)(0i-TC/Mate C)*3基于模塊化的數控機床維修基于模塊化的數控機床維修1.5 主軸伺服涉及的界面主

2、軸伺服涉及的界面1.4 進給伺服涉及的界面進給伺服涉及的界面1.3 主回路的連接及功用主回路的連接及功用1.2 數控裝置的接口及功用數控裝置的接口及功用1.1 基本電纜連接概圖基本電纜連接概圖1.6 診斷畫面及相應的診斷號診斷畫面及相應的診斷號1.7 PMC CNC MT三者的關系三者的關系第二章 數控機床的組成結構1.1 基本電纜連接概圖基本電纜連接概圖1、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)主 軸放大器雙軸/單軸伺服放大器1.2 數控裝置的接口及功用數控裝置的接口及功用1、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)注意注意: 1. FSSB 光纜接左邊插口

3、。光纜接左邊插口。2 . 風扇、電池、軟鍵、風扇、電池、軟鍵、MDI 等都已連好，不改動。等都已連好，不改動。3. 伺服檢測伺服檢測CA69不連接。不連接。4. 電源線可能有兩個插頭，電源線可能有兩個插頭，一個一個24V 輸入輸入(左左)，一個，一個+24V 輸出輸出(右右)。接線。接線1-24V、2-0V、3-地線。地線。5. RS232接口外接電腦，多接口外接電腦，多為左邊口。為左邊口。6. 串行主軸串行主軸/編碼器：若用編碼器：若用FANUC主軸放大器，則為主軸放大器，則為SPM的指令線；若主軸用變的指令線；若主軸用變頻器（指令線由頻器（指令線由JA40 模擬主模擬主軸接口連接）；連接主

4、軸位置軸接口連接）；連接主軸位置編碼器（車床一般都接）時，編碼器（車床一般都接）時，編碼器連接到編碼器連接到SPM的的JYA3接接口。口。7. I/O LinkJD1A：連接：連接I/O 模塊或機床操作面板；模塊或機床操作面板；8. 存儲卡插槽存儲卡插槽(系統正面系統正面)：連：連接存儲卡，以傳輸參數、程序、接存儲卡，以傳輸參數、程序、梯形圖等，也可梯形圖等，也可DNC 加工。加工。兩個口1.3 主回路的連接及功用主回路的連接及功用*61、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)電源模塊電源模塊放大圖放大圖主軸模塊放大圖主軸模塊放大圖雙軸伺服模塊放大圖雙軸伺服模塊放大圖 單軸伺

5、服模塊放大圖單軸伺服模塊放大圖TMV-1100A立式加工中心主回路連接圖（立式加工中心主回路連接圖（FANUC系統）系統）電源模塊放大圖電源模塊放大圖作用及原理作用及原理7幻燈片 9電源模塊的作用及原理電源模塊的作用及原理將L1、L2、L3輸入的三相交流電整流、濾波成300VDC600VDC直流電，為主軸模塊SPM和伺服模塊SVM提供直流電源；并將200R、200S控制端輸入的交流點轉換成直流電（24VDC、5VDC等），為電源模塊本身提供控制回路電源；通過電源模塊的逆變塊把電動機再生能量反饋到電網，實現回饋制動。新型電源模塊新型電源模塊已經把主電路已經把主電路中的整流塊和中的整流塊和逆變塊及

6、保護、逆變塊及保護、監控電路等做監控電路等做成一體的智能成一體的智能功率模塊功率模塊（IPM，過流、，過流、過熱等異常狀過熱等異常狀況時報警提況時報警提示），且主電示），且主電路的濾波電解路的濾波電解電容安裝在各電容安裝在各驅動模塊中。驅動模塊中。整流橋整流橋單向導通單向導通濾波電容濾波電容逆逆變變塊塊整流橋整流橋81.3 主回路的連接及功用*9FANUC i系列電源模塊系列電源模塊Status狀態報警及排除方法狀態報警及排除方法電源模塊放大圖主軸模塊主軸模塊放大圖放大圖1.3 主回路的連接及功用雙軸模塊雙軸模塊伺服放大圖伺服放大圖111.3 主回路的連接及功用單軸伺服單軸伺服模塊放大圖模塊放

7、大圖121.3 主回路的連接及功用1.4 進給伺服涉及的界面進給伺服涉及的界面*131、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)伺服調整畫面*14伺服調整畫面伺服調整畫面*151、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)1.5 主軸伺服涉及的界面主軸伺服涉及的界面*161、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)1.主軸設定畫面主軸設定畫面2.主軸調整畫面主軸調整畫面3.主軸監控畫面主軸監控畫面主軸電機代碼表主軸電動機代碼表主軸電動機代碼表*171.5 主軸伺服涉及的界面主軸調整畫面主軸調整畫面*18不同運轉模式下，不同運轉模式下，顯示的相應參數

8、項目顯示的相應參數項目1.5 主軸伺服涉及的界面主軸監控畫面主軸監控畫面*19(SYSTEM)鍵鍵軟鍵軟鍵(SP.MON)下顯示畫面下顯示畫面 主軸報警：顯示主軸主軸報警：顯示主軸放大器的報警號及內容放大器的報警號及內容負載表：以實際輸出電流的百分比負載表：以實際輸出電流的百分比來顯示當前主軸電動機的負載大小來顯示當前主軸電動機的負載大小控制輸入信號：顯示當前主軸輸入的控制輸入信號：顯示當前主軸輸入的控制信號，如控制信號，如SFR（主軸正轉信號）（主軸正轉信號）、SRV（主軸反轉信號）、（主軸反轉信號）、ORCM（主軸（主軸定向信號）、定向信號）、*ESP（主軸急停信號）（主軸急停信號）、AR

9、ST（報警復位信號）等（報警復位信號）等控制輸出信號：顯示當前主軸輸出的控制控制輸出信號：顯示當前主軸輸出的控制信號，如信號，如SST（主軸零速信號）、（主軸零速信號）、SDT（主軸速度檢測信號）、（主軸速度檢測信號）、SAR（主軸速度到達信號）、（主軸速度到達信號）、ORAR（主軸定向結束信號）、（主軸定向結束信號）、ALM（主軸報警信號）等（主軸報警信號）等1.5 主軸伺服涉及的界面1.6 診斷畫面及相應的診斷號診斷畫面及相應的診斷號*201、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)主軸和進給伺服的自診斷主軸和進給伺服的自診斷診斷主軸系統、進給伺服等硬件診斷主軸系統、進給伺

10、服等硬件和軟件的配置及狀態和軟件的配置及狀態診斷主軸、進給伺服等報警時診斷主軸、進給伺服等報警時產生故障的原因產生故障的原因借助自診斷，維修人員可快速判定借助自診斷，維修人員可快速判定故障原因，以便針對性地拿出解決措施故障原因，以便針對性地拿出解決措施*21診斷號診斷號200、201、204（顯示伺服放大（顯示伺服放大器器414：nAXIS Detect ERR報警的報警的詳細內容）詳細內容）*22診斷號診斷號202、203、280（顯示串行脈沖編碼器報警的詳細內容）（顯示串行脈沖編碼器報警的詳細內容）*23*24診斷號診斷號308、309（監控伺服電機的溫度，超溫時過熱報警）（監控伺服電機的

11、溫度，超溫時過熱報警）*25診斷號診斷號310、311（當使用絕對位置編碼器（當使用絕對位置編碼器APC時，顯示時，顯示“參數參數 ：機械位置與：機械位置與APC的位置不一致的位置不一致”的原因）的原因）*26診斷號診斷號310、311（當使用絕對位置編碼器（當使用絕對位置編碼器APC時，顯示時，顯示“參數參數 ：機械位置與：機械位置與APC的位置不一致的位置不一致”的原因）的原因）*27 當數控機床采用絕對位置編碼器當數控機床采用絕對位置編碼器APC時，若進行初次調試或更換時，若進行初次調試或更換APC，則參數則參數No.1815#4/APZ須設為須設為0，切斷電源一次后，手動回參考點；如此

12、，切斷電源一次后，手動回參考點；如此，機械位置與機械位置與APC的位置便一致了，且該參數自動變為的位置便一致了，且該參數自動變為1。(MAZAK機床類似機床類似9號報警（號報警（丟失絕對值參考點），僅參數（），僅參數（M18#7）不同）不同)診斷號診斷號401、402、403、404（監控主軸（監控主軸的過熱）的過熱）*28408（監控（監控SP0749#報警報警串行主軸與串行主軸與CNC間通訊錯誤；間通訊錯誤；可能的主要原因是噪音、斷可能的主要原因是噪音、斷線和電源瞬間中斷等）線和電源瞬間中斷等）診斷號診斷號409、439（監控（監控SP750#報報警警第第1和和2、第、第3和和4主軸的串行

13、鏈主軸的串行鏈啟動不良）啟動不良）*291、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)1.7 PMC CNC MT三者的關系三者的關系*301、FANUC系統的連接及其功用(0i-TC/Mate C)TMV1100-A立式加立式加工中心潤滑控制工中心潤滑控制31 輸入信號輸入信號X5.5、X5.6及輸出信號及輸出信號Y3.0的工作狀態，的工作狀態，可以直接查看梯形圖，也可通過可以直接查看梯形圖，也可通過PMC STATUS畫面查看畫面查看點的狀態。點的狀態。*FANUC系統系統PMC-PMCLAD梯形圖畫面梯形圖畫面32通過梯通過梯形圖直形圖直接診斷，接診斷，查看相查看相關點的關

14、點的接通接通/關斷關斷（ON/OFF）狀態狀態TMV1100-A立式加工中心潤滑控制FANUC系統系統PMC-PMCDGN-STATUS監控畫面監控畫面33檢查檢查各個各個點的點的ON/OFF 狀態狀態是否是否正常正常第二章 數控機床的組成結構2 2、MAZAKMAZAK系統的連接及其功用系統的連接及其功用*34基于模塊化的數控機床維修基于模塊化的數控機床維修2.1 主回路的連接及功用主回路的連接及功用2.2 相應畫面簡單介紹相應畫面簡單介紹第二章 數控機床的組成結構2 2、主回路連接、主回路連接及其功用及其功用單軸伺服驅動單軸伺服驅動（MDS-DH-V1）雙軸伺服驅動雙軸伺服驅動（MDS-D

15、H-V2）主軸驅動單元主軸驅動單元（MDS-DH-SP）電源模塊電源模塊（MDS-DH-CV）2、MAZAK系統的連接及其功用36電源模塊電源模塊根據驅動單元的不同，連接端子根據驅動單元的不同，連接端子的排列也不相同；以實物為主。的排列也不相同；以實物為主。接地端子接地端子L1 L2 L3TE1：電源輸入端子：電源輸入端子（3相相200VAC輸入）輸入）L11L11L21L21控制電源輸入端子控制電源輸入端子（200VAC輸入）輸入）狀態指示燈狀態指示燈LED SW1電源單元設定按鈕電源單元設定按鈕CN4CN9與主軸通信插與主軸通信插頭（控制軸）頭（控制軸）進給軸通信用進給軸通信用插頭（從動軸

16、）插頭（從動軸）Charge lampTE2輸出充輸出充/放放電狀況指示燈電狀況指示燈L+L+L-L-轉換器電壓輸出轉換器電壓輸出端子（端子（DC輸出）輸出）CN23A CN23B外部異常外部異常停止輸入停止輸入用插頭用插頭外附接觸外附接觸器控制用器控制用插頭插頭TE3TE22、主回路連接及其功用主軸驅主軸驅動單元動單元驅動單元不同，連接端子的驅動單元不同，連接端子的排列也不相同；以實物為主。排列也不相同；以實物為主。集中型電集中型電池單元連池單元連接用接用連接連接ER6V-C119B電池電池LED單元狀態單元狀態指示燈指示燈SWL：L/M軸軸編號設定按編號設定按鈕鈕SW1：不使用軸編號設定按

17、：不使用軸編號設定按鈕鈕CN1ACN1BNC/上位軸上位軸光通信插頭光通信插頭下位軸光下位軸光通信插頭通信插頭CN9 CN4 與電源模與電源模 塊通信插頭塊通信插頭保養用插頭保養用插頭（一般不用）（一般不用）CN2LCN3L連接主軸編連接主軸編碼器碼器PLG連接機床連接機床側編碼器側編碼器TE2 L+ L-轉換器轉換器輸入端子輸入端子（DC輸入）輸入）來自于電來自于電源模塊源模塊TE3 L11 L21控制電源輸控制電源輸入端子入端子（200VAC）TE1：U V W連接主軸電動連接主軸電動機（機（3相相AC）接地端子接地端子PE2、主回路連接及其功用雙軸伺雙軸伺服驅動服驅動驅動單元不同，驅動單

18、元不同，連接端子的排連接端子的排列也不相同；列也不相同；以實物為主。以實物為主。LED單元狀態單元狀態指示燈指示燈SWL：L/M軸軸編號設定按編號設定按鈕鈕SW1：不使用軸：不使用軸編號設定按鈕編號設定按鈕CN1ACN1BNC/上位軸上位軸光通信插頭光通信插頭下位軸光下位軸光通信插頭通信插頭CN9 CN4 :與電源模塊通信與電源模塊通信保養用插頭保養用插頭（一般不用）（一般不用）集中型電集中型電池單元連池單元連接用接用連接連接ER6V-C119B電池電池TE2 L+ L-轉換器轉換器輸入端子輸入端子（DC輸入）輸入）來自于電來自于電源模塊源模塊TE3 L11 L21控制電源輸入控制電源輸入端子

19、（端子（200VAC）TE1：MU MV MW連接伺服電動連接伺服電動機（機（3相相AC）接地端子接地端子PECN2LCN3L連接伺服電連接伺服電機編碼器機編碼器連接機床側編碼器連接機床側編碼器CN2MCN3M連接伺服電機編碼器連接伺服電機編碼器連接機床側編碼器連接機床側編碼器CN20：連接：連接電機制動器電機制動器2、主回路連接及其功用單軸伺單軸伺服驅動服驅動驅動單元不同，連接端子的驅動單元不同，連接端子的排列也不相同；以實物為主。排列也不相同；以實物為主。LED單元狀態單元狀態指示燈指示燈SWL:軸編號設定按鈕軸編號設定按鈕SW1：不使用軸：不使用軸編號設定按鈕編號設定按鈕CN1ACN1B

20、NC/上位軸上位軸光通信插頭光通信插頭下位軸光下位軸光通信插頭通信插頭CN9 CN4 :與電源模塊通信與電源模塊通信保養用插頭保養用插頭（一般不用）（一般不用）集中型電集中型電池單元連池單元連接用接用連接連接ER6V-C119B電池電池TE2 L+ L-轉換器轉換器輸入端子輸入端子（DC輸入）輸入）來自于電來自于電源模塊源模塊TE3 L11 L21控制電源輸入控制電源輸入端子（端子（220VAC）TE1：U V W連接伺服電動連接伺服電動機（機（3相相AC）接地端子接地端子PECN2LCN3L連接伺服電連接伺服電機編碼器機編碼器連接機床側編碼器連接機床側編碼器CN20：連接：連接電機制動器電機

21、制動器2、主回路連接及其功用左擴展鍵下呈現如下軟鍵條左擴展鍵下呈現如下軟鍵條*40按診斷軟鍵按參數軟鍵參數界面參數界面*41左擴展鍵下呈現如下軟鍵條按診按診斷軟斷軟鍵后鍵后呈現呈現如下如下軟鍵軟鍵條條*42按維修軟鍵左擴展鍵下呈現如下軟鍵條按按維維修修軟軟鍵鍵后后呈呈現現的的畫畫面面*43按SPINDLE MONITOR 軟鍵按SERVO MONITOR 軟鍵按LADDER MONITOR 軟鍵主主軸軸監監控控*44按SERVO MONITOR 軟鍵按維修軟鍵后呈現的畫面伺伺服服監監控控*45按LADDER MONITOR 軟鍵按維修軟鍵后呈現的畫面梯梯形形圖圖監監控控*46第二章 數控機床的

22、組成結構人機界面設備的連接概圖人機界面設備的連接概圖*47觸摸屏觸摸屏PLC低壓控低壓控制電器制電器低壓配低壓配電電器電電器電動機等電動機等執行電器執行電器動動 作作強電強電220/380（主電源）（主電源）24VDC機床側監機床側監控控X信號信號電磁閥等電磁閥等執行電器執行電器動動 作作機械動作機械動作（實例分析）（實例分析）Y信號信號過流監控等過流監控等X信號信號行程開關等閘刀開關、組合開關、熔斷器、斷路器、接觸器等第二章 數控機床的組成結構ORMON PLC（橋殼清洗機）（橋殼清洗機）481-齒輪泵齒輪泵HGP3A-F23；2-油泵電機油泵電機3P4；3-回油過濾器回油過濾器RFA100

23、20LY；4-齒輪泵齒輪泵HGP2A-F04；5-油泵電機油泵電機1P4；6-油箱油箱160L；7-單向閥單向閥CIT-03A1；8-壓力表開關壓力表開關NUL-02；9-壓力表壓力表AT63-16MPa；10-電磁換向閥電磁換向閥D5-02-3C4；11-電磁換向閥電磁換向閥D5-02-3C3；12-單向節流閥單向節流閥MSW-02X；13-擺動油缸擺動油缸UBFKS40-200H；14-液壓馬達液壓馬達MFB5-U-207；15-電磁換向閥電磁換向閥D5-02-3C2-A25；16-電液比例閥電液比例閥EFBG-03+JY4010比例放大器；比例放大器；17-疊加式溢流閥疊加式溢流閥MBW-02C；18-單向閥單向閥CIT-04A1；19-管式冷卻器管式冷卻器OR-60；49中間繼電器