1、ControlLogix基礎培訓手冊羅克韋爾自動化自動控制及信息產品集團. 濟南ControlLogix 基礎培訓手冊目錄1 常用工具1.1 通訊管理工具RSLinx1.2 模塊升級工具ControlFLASH2 ControlLogix 編程指南2.1 ControlLogix 平臺簡介2.2 Logix5000 編程軟件快速入門2.2.1 安裝控制器2.2.2 創建及下載工程2.2.2.1 創建工程2.2.2.2 添加模塊2.2.2.3 改變模塊屬性2.2.2.4 查看 I/O2.2.2.5 創建標簽 (Tag)2.2.2.6 利用別名標簽(Alias Tag) 記錄 I/O2.2.2.7

2、 輸入梯形圖程序2.2.2.8 下載工程2.2.3 查看程序掃描時間2.2.4 查看控制器內存使用情況2.3 梯形圖常用指令2.4 功能塊圖編程與過程控制1 常用工具1.1 通訊管理工具RSLinxRSLinx 是羅克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它運行在Windows操作系統的計算機上。用戶只需選擇一種從該計算機到工業控制網絡上任一模塊的通訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業控制網絡上所有設備的通訊。RSLinx 操作舉例（ 計算機到 Logix 處理器為串口連接）：1） 用戶選擇從計算機到網絡的通訊方式： 串口方式2） 用戶檢查計算機上相關通訊卡是否已經安裝，連接電纜是否正確：使

3、用1756-CP3連接計算機和處理器。3） 點擊 RSLinx“communication（ 通訊 ） ”下拉菜單中的 “Configure Drivers（ 配置驅動方式） ”選項。4） 在“ available drivers （可用驅動方式）”中選擇“ RS232 DF1 devices ”，再點擊“ add new”選項，并選擇 OK。5） 在彈出的“ Configure RS-232 DF1 devices ”菜單中點擊 “ auto-configure（ 自動配置 ） ”，等待運行結果后選擇OK。6） 點擊 RSLinx“communication（ 通訊 ） ”下拉菜單中的RSW

4、h'0選項，就會彈出整個工業控制網絡的樹狀瀏覽畫面(見下圖)。注：用戶還可點擊瀏覽畫面中的 以進一步瀏覽其所延伸的網段。f bi FT 通叫 v imvIW qjik、DFjIGC Q 卜.1> Wii v/ Ha|國二Iki辱曰嗣喇I H RSWiiD . 1-13 1?壇Ji JuI"*S?hblv占“ - J1二 h 1 <pid Ti'urii-3'a'g m M中:"£工.iTJmB V du嶂"i.lflPiJ'nMT 3 01. MME及L* 1萬口鹽1 1 rrr-riPnd rrwkM

5、- I73H ED.U JDIJI 匚M，】1閏戈加bIm.ITMII&MCXH二眥色J 一昭昨口口由NO母351TUI赤 CUlt Jfl1.2模塊升級工具ControlFLASH :羅克韋爾自動化公司新一代控制平臺中的大部分模塊都是“內 置微處理器+功能軟件(firmware ) ”的智能模塊，并且功能軟件 (firmware )均存儲在可重復刷新的存儲器中。用戶只需使用最新 版本的ControlFLASH軟件，對模塊進行刷新即可實現模塊升級，從 而保證客戶采購的模塊在很長的使用時間內都能與新技術以及增強 功能相適應。ControlFLASH可單獨運行在Windows操作系統的計算

6、機上，也 可內嵌在Logix5000控制編程軟件中。用戶通過RSLinx建立起計算機到待升級模塊的通訊通道后，即 可運行該軟件。在軟件中用戶根據畫面提示依次選擇設備目錄號、 新的功能軟件版本號(firmware revision )即可。ControlFLASH 操作舉例（ Logix5555 處理器從版本10升級至版本 11）：1） 準備工作：通過RSLinx 建立起計算機到模塊的串口通訊。將處理器置于“ Program （編程）”模式。2） 運行 ControlFLASH 軟件，在主畫面上選擇“ Next（ 下一 步） ”，在彈出窗口中選擇相應處理器目錄號。3） 按產品目錄號選擇相應模塊后

7、，點擊“ next （下一步）”彈 出“SuperwhO'控制網絡瀏覽窗口。在該窗口中用戶應按網 絡路徑延伸并選擇要刷新的模塊。4） 點擊“ next （下一步）”彈出“ Firmware Revision （功能 軟件版本）”選擇窗口。請選擇相應版本號并點擊“OK”。5） 如果有關刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄瀏覽窗口”以便用戶選擇文件所在目錄，點擊“OK”。6）點擊“next （下一步）”彈出“ Summary窗口。用戶點擊 “ Finish ”就會開始模塊刷新處理。注意事項： 進行 ControlFLASH 操作前應停止控制系統的運行；如果對處理器進行升級，還需保證

8、其應用程序已作備份；并且，在整個模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。2 ControlLogix 編程指南2.1 ControlLogix 平臺簡介在過去，為了實現工廠自動化，工程師們往往不得不面對PLG伺服控制器等多種自動化子系統，需要同時掌握多種專業化軟硬件的 開發和維護。隨著近年來自動化水平的不斷普及和提高，這種情況 越來越成為制約工廠發展的“瓶頸”問題：自動化設備越來越多、 自動化技術越來越復雜，而工廠技術人員的精力和時間卻相對有 限。因此，“使用單一控制平臺實現全廠范圍內的所有控制任務” 成為廣大用戶的迫切要求。借助電子、通信以及控制領域中不斷發展的新技術，順應這一要 求，全球領

9、先的羅克韋爾自動化公司提出了 “全功能控制平臺”的 設計理念，并在此基礎上發布了 ControlLogix 產品。無論是高速離散控制、復雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動控制等各種應用，借助單一的ControlLogix平臺，用戶只需掌握一種 編程軟件 RSLogix5000,就能根據應用要求的不同，選擇標準模 塊，選擇標準工業網絡/總線得到所需的控制系統，如順控 /安全連 鎖系統、伺服控制系統、分布式控制系統（DCS、高速傳動控制系 統以及數據采集監控系統（SCADA等。ControlLogix 平臺不僅技術領先，而且在煙草、消費品制造、 冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山

10、以及汽 車等各個行業中都有許多成功的應用。ControlLogix 平臺主要特點如下：所有模塊均可帶電插拔;用戶通過軟件刷新即可實現包括處理器在內的各種模塊的升 級;功能強大的Logix處理器處理器具有高速程序及數據處理能力，1K指令僅需毫秒；單個處理器最多支持：128000開關量或4000模擬量。用戶無需更換處理器，通過替換更大容量的內存即可擴充系統處理能力；本身提供電池后備，從機架取出處理器后仍可保持數據不丟失；IEC1131-3全面支持實時多任務系統內核：多達32個任務，包括1個連續任 務以及31個周期任務；有15個優先級可選以保證重要 任務優先。每個任務中可編制 32個主程序，并分別擁

11、有 單獨數據區。o完全標簽變量編程方式，采用動態內存管理技術，無需 用戶進行內存分配管理。沒有定時器/計數器等使用個數 的強行限制，支持數據類型的自動轉換。o支持多維數組、標準數據結構及用戶自定義數據結構。創新的、最大可用性設計的機架和背板：使用制造者/消費者（Producer/ Consumer ）技術的無源多主數據總線；o在同一機架中可多處理器并存，實現分布式運算；o在同一機架中可配置任意多個通訊模塊，實現網絡延伸 和不同網絡間路由；o無需處理器干預，現場輸入信號（作為 Producer tag ） 可以同時直接送給同一網絡上的多個智能設備、處理器 及服務器（作為Consumer tags

12、 ）等，避免了傳統的“現場信息先由主站存儲再順序轉發”的過程，大大提 供了通訊效率；o通過ControlNet擴展現場I/O。在所有本地站和現場站 中，對于每個輸入輸出模塊都可以根據其實際應用的響 應快慢的要求分別設置相應的通訊時間：逢變則報（COS和按給定周期發送（RPI）,保證了工業控制的 實時性和確定性。支持ControlNet、DeviceNet以及FF H1等國際標準工業現場總線，兼容Hart過程儀表總線協議，同時提供與各類第三 方控制系統的廣泛接口。支持開放的100Mbps EtherNet/IP網絡，控制系統和上位機可 以組成完全意義的多服務器/多客戶機模式的實時監控系統。在 E

13、therNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 各層網絡中采用統一的CIP協議，該協議實現了對實時控制數據和非實時監視 / 組態數據的區別對待，保證了工業控制的實時性和確定性；同時，也保證了系統中各層設備對象定義的統一、網絡服務的統一，實現了不同網絡間數據的完全透明，也保證了用戶只需一次培訓就可建立起對于 EtherNet/IP 、ControlNet 或DeviceNet不同網絡上設備通訊功能的完整認識。所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時間 標記；所有以上數據都被該模塊自動生成標簽變量，可 被程序直接引用；o模擬量輸入

14、輸出模塊在模塊本身即可實現工程單位轉 換、高/低以及高高/低低報警運算，并被該模塊自動生 成標簽變量，可被程序直接引用；o提供帶電子熔斷保護功能的開關量輸出模塊，回路在短 路故障排除后通過軟件復位即可恢復，無需設置 /更換保 險絲。2.2 Logix5000 編程軟件快速入門2.3 梯形圖常用指令字符串處理指令字符串比較(見前述比較指令部分：等于EQU不等于NEQ大 于GRT大于等于GEQ小于LES小于等于LEQ表達式比較 CM)PSTOD - String to DINT conversion (ACI)DTOS - DINT to String conversion (AIC)STOR -

15、 String to Real conversionRTOS - Real to String conversionCONCAT - String concatenate (ACN)MID - String middle extract (AEX)FIND - String search (ASC)DELETE - String deleteINSERT - String InsertLEFT、 RIGHT、 MID、 LOWE、RUPPE、R REPEATASCII 串口操作指令ACL - ASCII Clear Receive and/or Send BufferACB - ASCII N

16、umber of characters in bufferABL ASCII Test for Buffer LineAHL ASCII Handshake LineARD ASCII ReadARL ASCII Read LineAWA ASCII Write with appendAWT ASCII Write此外還有超過30 條專用伺服控制指令2.4功能塊圖編程與過程控制其中36條常用邏輯指令：簡單算術指令?Add?Subtract?Multiply?Divide?Square?Negation?Absolute定時/計數指令?Timer On /w Reset?Timer Off w/

17、Reset?Retentive TimerOnw/Reset高級算術指令? Modulo Divide? Truncate? X to Power of Y? Logarithm三角函數指令? Sine? Arcsine?Cosine? Arccosine?Tangent? Arctangen比較指令?Equal?Greater Than orEqual?Greater Than?Less Than or Equal?Less Than位指令? One Shot Rising? One Shot轉換指令? Radians? Degrees? BCD To Decimal? Decimal to

18、 BCD? Not Equal為有噴喋崎竽強程控制和傳動的指令:過濾器指令? High-PassFilter?Low-PassFilter?Notch Filter?Second-Order統計指令?Moving Average?Moving StandardDeviation? Minimum Capture? Maximum Capture過程指令? Alarm? Enhanced PID?Ramp/Soak?Scale?PositionProportional?Split RangeTime Proportional?Lead-Lag?FunctionGenerator? Totalizer?Deadtime?Dis