1、 在現代化工農業生產中，生產機械的運動部在現代化工農業生產中，生產機械的運動部件大多數是由電動機拖動的，通過對電動機的自件大多數是由電動機拖動的，通過對電動機的自動控制，如正反轉、啟動、調速和制動等，實現動控制，如正反轉、啟動、調速和制動等，實現對生產機械的自動控制。由各種有觸點的控制電對生產機械的自動控制。由各種有觸點的控制電器，如繼電器、接觸器、按鈕等，組成的控制系器，如繼電器、接觸器、按鈕等，組成的控制系統稱為繼電接觸器控制系統。統稱為繼電接觸器控制系統。本章簡介本章簡介 項目七項目七 電氣控制線路的操作電氣控制線路的操作 任務一任務一 安裝單向全壓啟動控制線路安裝單向全壓啟動控制線路

2、任務二任務二 三相異步電動機降壓啟動控制電路三相異步電動機降壓啟動控制電路 任務三任務三 制動控制線路制動控制線路 任務四任務四 調速控制線路的安裝調速控制線路的安裝 技能訓練技能訓練本章大綱本章大綱1安裝單向全壓啟動控制線路安裝單向全壓啟動控制線路1 異步電動機直接啟停控制線路（1）控制原理在圖7-1中，合上開關QS，為電機啟動作好準備。按下啟動按鈕SB2，控制電路中接觸器線圈KM通電，其三個主觸點閉合，電動機M通電并啟動。松開SB2，由于線圈KM通電時其常開輔助觸點KM也同時閉合，所以線圈通過閉合的輔助觸點KM仍繼續通電而使其所有常開觸點保持閉合狀態。與SB2并聯的常開觸點KM叫自鎖觸點。

3、按下SB1，線圈KM斷電，接觸器動鐵心釋放，各觸點恢復常態，電動機停轉。圖7-1 三相異步電動機直接啟停控制電路（2）保護措施短路保護過載保護失壓保護欠壓保護2 異步電動機的點動控制圖7-2 點動控制方案之一圖7-3 點動控制方案之二圖7-4 點動控制方案之三3 電動機正反轉控制l正反轉控制線路是指采用某一方式使電動機實現正反轉向調換的控制。在工廠動力設備上，通常采用改變接入三相異步電動機繞組的電源相序來實現。l三相異步電動機的正反轉控制線路有許多類型，如接觸器聯鎖正反轉控制線路、按鈕聯鎖正反轉控制線路、接觸器按鈕雙重聯鎖正反轉控制線路等。（1）接觸器聯鎖正反轉控制線路圖7-5 接觸器聯鎖正反

4、轉控制線路（2）按鈕聯鎖正反轉控制線路圖7-6 按鈕聯鎖正反轉控制線路 （3）三相異步電動機接觸器按鈕雙重聯鎖正反轉控制線路圖7-7 三相異步電動機接觸器按鈕雙重聯鎖正反轉控制線路4 多臺電動機聯鎖控制l在生產實踐中，常見到多臺電動機拖動一套設備的情況。為了滿足各種生產工藝的要求，幾臺電動機的啟、停等動作常常有順序上和時間上的約束。l圖7-8的主電路有M1和M2兩臺電動機，啟動時，只有M1先啟動、M2才能啟動；停車時，只有M2先停，M1才能停。圖7-8 兩臺電動機聯鎖控制（a）主電路 （b）控制電路 5 行程控制利用行程開關可以對生產機械實現行程、限位、自動循環等控制。l圖7-9對生產機械的運

5、動部件A實施如下控制：1.A在原位時，啟動后只能前進不能后退；2.A前進到終點立即往回退，退回原位自停；3.在A前進或后退途中均可停，再啟動時既可進也可退；4.若暫時停電后再復電時，A不會自行啟動；5.若A運行途中受阻，在一定時間內拖動電機應自行斷電。 （a）行程圖 （b）行程開關設置 （c）行程控制電路 圖7-9 行程控制2 2 三相異步電動機降壓啟動控制電路1 定子繞組串電阻（或電抗器）降壓啟動自動控制線路l常見的定子繞組串電阻（或電抗器）降壓啟動自動控制線路如圖7-10所示。 圖7-10 定子繞組串電阻（或電抗器）降壓啟動2 Y-換接減壓啟動控制電路l常見的Y-降壓啟動自動控制線路如圖7

6、-11所示。 圖7-11 Y-降壓啟動自動控制線路圖3 自耦變壓器降壓啟動自動控制線路l常見的自耦變壓器降壓啟動自動控制線路如圖7-12所示。 圖7-12 自耦變壓器降壓啟動線路圖3 3 制動控制線路制動控制線路三相異步電動機切斷電源后，由于慣性總要經過一段時間才能完全停止。為縮短時間，提高生產效率和加工精度，要求生產機械能迅速準確地停車。采取一定措施使三相異步電動機在切斷電源后迅速準確地停車的過程，稱為三相異步電動機制動。 1 反接制動反接制動是將運動中的電動機電源反接（即將任意兩根相線接法對調），以改變電動機定子繞組的電源相序，定子繞組產生反向的旋轉磁場，從而使轉子受到與原旋轉方向相反的制

7、動力矩而迅速停轉。反接制動的基本原理如圖7-13所示。圖7-13 反接制動原理圖l常用的單向反接制動控制線路如圖7-14所示。 圖7-14 單向反接制動控制線路2 能耗制動所謂能耗制動，就是在正常運行的電動機脫離三相電源之后，給定子繞組及時接通直流電源，以產生靜止磁場，利用轉子感應電流和靜止磁場相互作用所產生的并和轉子慣性轉動方向相反的電磁轉矩對電動機進行制動的方法。能耗制動的基本原理如圖7-15所示。圖7-15 能耗制動原理圖直流電源可用半波整流、全波整流等不同電路獲得。控制方式有按時間繼電器控制和按速度繼電器控制。圖7-16為單相運行無變壓器半波整流能耗制動控制電路，KM1為運行接觸器，K

8、T為控制能耗制動時間的通電延時時間繼電器。 圖7-16 單相運行無變壓器半波整流能耗制動控制電路4 4調速控制線路的安裝調速控制線路的安裝三相異步電動機調速方法有變極調速（改變定子繞組磁極對數）、變頻調速（改變電動機電源頻率）和變轉差率調速（定子調壓調速、轉子回路串電阻調速、串級調速）等方法。目前，機床設備電動機的調速方法仍以變極調速為主。1 雙速異步電動機定子繞組的連接雙速異步電動機是變極調速中最常用的一種形式。雙速異步電動機定子繞組的連接方法如圖7-17所示 圖7-17 雙速異步電動機定子繞組連接方式2 繼電器控制三相異步電動機調速控制線路時間繼電器控制三相異步電動機調速控制線路如圖7-1

9、8所示。 圖7-18 時間繼電器控制三相異步電動機調速控制線路圖3 選擇開關控制三相異步電動機雙速控制線路 在小功率電動機中，常用選擇開關控制電路實現三相異步電動機雙速控制，其主電路與時間繼電器控制的三相異步電動機雙速控制線路相同，選擇開關控制的控制電路、按鈕控制電路如圖7-19所示。 （a）開關控制電路 （b）按鈕控制電路圖7-19 三相異步電動機調速控制線路4 按鈕控制三相異步電動機雙速控制線路在小功率電動機中，還可用按鈕開關控制電路實現三相異步電動機雙速控制，其主電路與時間繼電器控制的三相異步電動機雙速控制線路相同，按鈕開關控制的控制電路如圖7-19（b）所示。按鈕開關控制電路，由復合按鈕控制。當復合按鈕SB2接通KM1線圈電路，電動機低速運行；當運行一定時間后，由復合按鈕SB3接通KM2和KM3線圈電路，電動機高速運行。為防止兩種接線方式同時存在，KMl和KM2的常開輔助觸點構成互鎖。技能訓練 （1）學習三相異步電動機的正反轉控制電路的連接和操作。（2）理解三