1、臥式攪拌機的結構設計臥式攪拌機具有悠久的歷史，它的應用范圍極其廣泛，在化學，機械，建筑，輕工業，重金屬領域都會看見攪拌機的應用。從不同的角度可以把攪拌機分為立式和臥式兩種，其中臥式攪拌機主要是指攪拌機的軸線與攪拌機回旋軸線都在水平的位置。本文設計的臥式攪拌器在分析國內外攪拌機械的發展的基礎上，設計一種新的臥式攪拌器，這種新的新的結構設計可用于面粉，飼料等粒狀物質的攪拌和混合，相比傳統的攪拌裝置更加快速簡單并且工作效率高。設計的攪拌器具有兩個水平的傳送方式，第一個是V型皮帶和齒輪結合的第一主變速器，以實現混合操作。第二個是采用楔帶和凸輪組成的傳動方式，以提高攪拌工作效率。在該課題中，對臥式攪拌器

2、的基本結構，基本尺寸的詳細設計和對攪拌器結構的建模和運動模擬，更為真實簡單的體現設計的過程和結構分析，再進行安全分析校核的計算，攪拌器結構設計，參數計算，功率檢查，從而確保該攪拌器穩定可靠的運轉。關鍵詞臥式攪拌器；混合設備；攪拌機；上料裝置StructureDesignofHorizontalMixerAbstractThisdesignintroducedthedevelopmentcourseofthedomesticandforeignmixermachineryanddomesticandforeignresearchtrends,andthedesignofthemixer.Base

3、donthistopicagitatorinthedomesticandforeignresearchanddevelopment,designanewwithvibratorymixingandrowmaterialfunctionofhorizontalagitatorstructuredesignschemetobeusedfordrymixingoperation.Thehorizontalmixerhastwotransmissionsystems,thefirstmaindrivesystemusesVbeltandgeardrivetoachievemixingoperation

4、Inthispaper,thedesignofhorizontalagitatorintheanalysisofthedomesticandforeignmixingbasedonthedevelopmentofmechanical,designanewhorizontalmixer,thisnewstructuredesigncanbeusedforflour,feedandotherparticulatematterandstirthemixturecomparedtothetraditionalstirringdeviceismoresimpleandfastandhighworkeff

5、iciency.Thedesignofthemixerhastwolevelsoftransmission,thefirstistheVtypebeltandgearcombinationofthefirstmaintransmission,inordertorealizethemixedoperation.ThesecondistheuseofthedrivemodeofthewedgeandthecamtoimprovetheefficiencyofmixingInthepaper,thebasicstructureofhorizontalagitator,thedetaileddesig

6、nofthebasicdimensionsandtheagitatorstructuremodelingandmotionsimulation,moresimpleandtrueembodimentofthedesignprocessandstructuralanalysis,andsecurityanalysisandcheckingcalculation,agitatorstructuredesign,parametercalculation,checkpower,soastoensurethestirrerisstableandreliableoperation.KeywordsHori

7、zontalmixer,mixingequipment,mixer,feedingdevice摘要IAbstractII第1章緒論1.1.1 課題研究意義1.1.2 攪拌器國內外發展現狀21.3 臥式攪拌器發展趨勢.4.1.4 論文主要研究內容5.1.5 本章小結5.第2章總體方案設計及參數設計62.1 傳動機構方案設計6.2.2 攪拌機容量確定7.2.3 攪拌機結構參數確定.8.2.4 攪拌功率的計算1.12.5 傳動裝置工作參數計算1.32.6 帶傳動的計算142.7 本章小結1.9第3章臥式攪拌機零件設計203.1 攪拌軸的設計203.2 攪拌軸的校核223.3 攪拌機結構設計243.4

8、 三維建模263.5 本章小結27結論28致謝29參考文獻.30附錄32第1章緒論1.1課題研究意義工程添加混合物在整個攪拌過程中的重點和被稱為臥式攪拌機自動完成的機械裝置，攪拌機在各個行業具有廣泛應用，在食品行業更是必不可少的。目前，食品加工餐飲行業仍然是社會中非常主導的地位，食品加工工藝有非常簡單的結構，投資相對較小，但是攪拌混合技術在這個領域仍然存在很多問題，如攪拌效率低功耗大鑄造成本高等。但更復雜的攪拌技術國內還達不到標準施工人員技術也是有限的，建設項目產生難以發展，生產不了高質量的產品不利于購買者的健康，同時也降低了臥式攪拌機的攪拌質量。在自動化設計和選型問題上長期依靠專家經驗知識人

9、工完成，智能化過于低下、設計周期長、人力物力消耗巨大Ho因此，臥式攪拌機技術的研究和推廣似乎迫在眉睫，尤其是在以下三個方面：1 .從技術層面出發，在經濟上，提高了工作效率；2 .市場的迫切需求和行業競爭的水平，以及市場需求滿足食品加工行業和餐飲業的日常需求的發展；3 .從環保節約方面入手，提高攪拌機效率，滿足市場高技術攪拌要求。運作原理，每個狀態（固態、液態、氣態和半液體）的材料下均勻混合召開混合操作，但通常的固體材料或固體材料之間的混合物通常被稱為混合，作為固體、液體或與液體材料稱為操作混合物質下攪拌Wo攪拌混合操作是使用最廣泛的工藝裝置的操作之一，在化工，石油化工規模大，輕工、醫藥、食品、

10、采礦、造紙、農藥、涂料、冶金、廢水和其他行業的應用。近年來發展迅速攪拌技術和混合設備正向著規模化，標準化，節能型機電一體化，智能化和專業化的方向發展。在這種形式下，技術人員如何利用現有的經驗應對新的變化，運行在不同條件下的正確設計和攪拌的選擇和混合裝置，以安全，可靠，高效，節能的要求相遇，是非常重要的。攪拌設備是為各種工業反應不可缺少的重要工具。由于多樣性和復雜性反應不一，流動，攪拌和混合攪拌技術的目的，還存在一些問題。由于低混合效率，高功率，高拉成本，在自動選擇和設計問題，長期以來一直依賴于專業知識的基礎上完成的經驗人工智能水平不高，較長的設計周期，消耗巨大的資金和人力資源等。因此，主要任務

11、開發新的攪拌裝置，提高攪拌效率，和使用在混合過程研究復雜的流量測量技術。1.2 攪拌器國內外發展現狀在谷物混合粉末混合，面粉加在食品添加劑的配件和添加劑并干燥調味粉和速溶飲料生產等活動中使用的混合器，該目標是有兩個或兩個以上的粉末顆粒通過動作流，各組分的濃度，以形成均勻的混合物。近年來，隨著提高和科學技術和成熟的理論，設計的進一步開發和制造攪拌器獲得了快速發展。但它也面臨著必須達到合理利用資源，節約能源和環境挑戰的要求。基于降低總產品成本，減少維護成本，提高設備的產品服務間隔要求，設備運行壽命大大提高。基于滿足衛生和清潔的費用和消毒用于CIP（清洗）和SIP（滅菌）來，提高自動化與產品人體接觸

12、的程度，要求使人工操作和待機時間，大大提高了產品的衛生。這些研究是現代新舵系統，其中許多豐碩的成果在某些方面取得了很好的發展。傳統的攪拌裝置有四種基本組成，填料密封，機械密封，液壓密封件和唇形密封件。類似于密封泵密封，最簡單的密封與至少一個混合器。這種密封結構的密封件只適用于低壓力，灰塵，蒸汽等密封，是最常用密封件。但是機械密封件的成本高，泄漏率高，易損壞。根據電極和攪拌器與磁驅動聯接連接之間靜態密封件的特征的磁耦合攪拌器連接結構，沒有接觸的扭矩傳遞，可以解決機械密封和泄漏填料密封。在國內山東威海可控電抗器，開元化工機械磁力反應釜廠，溫州味全磁性密封裝置，生產的磁力攪拌器在國內享有很高的信譽。

13、瑞典NA型磁攪拌釜反應器，攪拌器安裝在反應器中，攪拌器的底部和漂洗罐底，容易去除，可靠，耐用，易于維修。但缺點是對于某些磁力攪拌器或大量粘稠液體或固體部件的反應仍然不好，其中機械攪拌器應作為驅動能量。新的舵葉的發展，許多企業正積極生產適用于攪拌高粘度材料，其中美國研制出一種新型雙行星混合機就是其中之一。傳統的矩形細長的行星片（見圖1-1a）與新高粘度的刀片不同（見圖1-1b）在精確的立體角，旋轉葉片的軌道，不僅有力地推動了高粘度物料向前移動并推向下運動，并比傳統的行星葉片阻力更小3。傳統的行星垂直刀片具有兩組兩個垂直葉片的扁長，在容器中形成一個很大的剪切阻力浪涌。這樣的設計結構有助于提高攪拌機

14、的工作效率并且結構簡單易于加工。大大的提高了攪拌機的工作效率，相比于傳統的攪拌機葉片具有更多的優越性。（a）傳統的行星式槳葉（b）新型HV槳葉圖1-1新舊攪拌槳葉對比傳統的行星式攪拌葉攪拌效率低，攪拌阻力大，受到攪拌物質的限制等因素。因為新的高壓攪拌HV葉片交替地導通時的橫截面是在材料的基本上一直連續，負載連續處于平衡狀態，從而消除了電流浪涌現象。德國采用的主錐度攪拌混合的原理在圖（1-2）,攪拌兩個低粘度和一個高粘度材料同時攪拌，圖1-2攪拌低粘度和高粘度物料的慢速轉動的攪拌頭這種混合頭顯著優勢是攪拌一個比較低的速度但攪拌時間短，不吸入空氣攪拌不起泡不加熱，物料動作柔和、節能、完整易于安裝，

15、既可用于攪拌的化學物質，可以也可以用于攪拌食物。新的轉子定子攪拌技術的進步也非常快，轉子定子混合技術可以產生不同的乳化劑亞微米，美國羅斯公司生產攪拌機。其原理是在高速旋轉的轉子，轉子尖端速度是大的，因為轉子和定子之間的速度差，可以產生高剪切力和湍流動能在定子和轉子的間隙，在攪拌容器中的材料研磨至亞微米級。自動化多功能和混合過程是提高21世紀的攪拌產品質量，生產并與主導環保要求的方向相適應Ho多軸混合器配備有三個獨立的驅動攪拌裝置。沿三個翼錨式攪拌器的緩慢旋轉的圓周將攪拌容器中，從而使材料激烈軸向和徑向流動，其中混合材料特性和傳熱允許生產，在轉子剪刀裝置和高速分送頭的工作下。這樣與變速驅動雙行星

16、式混合器的組合，能夠獲得更好的攪拌效果，即使在非常低的速度大的轉矩瓜行星槳葉與高速分散葉片行星組合，利用攪拌器的這種組合，攪拌材料的粘度可以達到120萬厘泊。行星和刀具頭自身的旋轉軸線分散容器周圍，將材料在行星式槳葉將物料傳送到分散頭。由于傳統粘性材料人工卸料困難，很多廠商都采取自動措施解決。自動卸料系統減少手工卸載的停機時間，不僅大大提高了產量，消滅了質量差的產品，同時也確保了產品質量的一致性。由于操作者與產品的接觸被顯著降低，產品沒有被污染的安全性大大提高了。1.3 臥式攪拌器發展趨勢隨著科學技術在近幾年的快速發展，進一步完善相關的理論，攪拌器的設計和制造將取得更大的發展，這也將發揮在社會

17、生產中的作用越來越重要播放范圍。并在服從的攪動裝置規模和品種豐富的同時效應，未來將滿足更多新產品，以合理利用資源，節能和環保要求的。目前，在化工，醫藥，石油等領域，攪拌機已經扮演著舉足輕重的作用，這一點是不可忽視的。但是隨著施工作業的日趨復雜性，傳統的攪拌機已經很難滿足日趨復雜的工作要求。因此市場上出現了各種各樣的攪拌機，攪拌機也日趨大型化，微型化和集成化。通常而言大型攪拌機有很多的優點：可以提高產品的質量和均一性，可以減少裝置的占地面積。降低裝置的生產管理和維修費用。同樣有利于實現自動化生產。近幾年來，高粘度流體混合設備已經得到了長足的發展，除了傳統的單軸立式混合設備之外，還出現了雙軸的臥式

18、混合設備。單軸的混合設備雖然制造工藝簡單方便，但是工作效率低下已經滿足不了市場上高工作效率的要求。因此，雙軸攪拌設備的出現很好的填補了這塊市場空白60中國的攪拌機設備研發起步較晚，缺乏系統的理論與實踐的指導，整體的創新研發能力不是很強，鑒于國內外的發展形勢，未來的攪拌機發展仍有很多難題需要解決，未來的攪拌機也將朝著智能化，節能化，連續化和微型化的方向發展。攪拌設備在各個領域已經扮演著不可或缺的角色，各行各業也要求自己的公司擁有更好更快的攪拌技術，這必將為攪拌機的發展提供動力。在現代技術的推動下，新型高效和造型合理的攪拌設備不斷地被開發出來，攪拌機的發展必將走向一個更新的階段。1.4 論文主要研

19、究內容臥式攪拌裝置由三部分組成：主軸，傳動裝置和電機。主部分包括異步電機和齒輪系統。帶孔矩形狀的攪拌舵葉，以便使混合材料是在混合過程中更有效。動力部分包括異步電動機和擺動的系統。本設計主要研究內容：1 .整體方案設計：國內外研究攪拌機，基于食品加工設備和學習的設計原則的發展狀況，學習的寶貴經驗，同時也增加了一些其他的改進，開發自己的設計。2 .攪拌器詳細參數設計：與整體設計相比，攪拌器的一個主傳動系統的結構中，擺動系統，攪拌系統和外部設計四部分，并且分別對四個部分進行詳細設計參數。3 .零件安全校核：完成零件設計后，對于安全檢查的設計部分要進行校核。本文主要是對處在復雜的應力狀態的軸的校核，其

20、他零件的校核如鍵、軸承等并沒有寫到論文中。4 .三維建模：設計攪拌器安全檢查的計算后，未發現不符合規定的部分，然后來完成三維實體建模。1.5本章小結從對相關參數攪拌機攪拌機實際生產工程技術的研究，主要研究結構設計和設備的確定，閱讀國內外攪拌機組相關文獻，了解他們的現狀和發展趨勢。確定大體的研究內容，為后面的計算工作打下基礎。第2章總體方案設計及參數設計2.1 傳動機構方案設計食品行業設備的特點是原料和加工方式，加工過程和食品所含成分的反應。所以該行業的加工設備大體具有移動性強防水防腐衛生程度高和自動化的特點。橫軸攪拌器用在水平位置旋轉攪拌器軸攪拌容器，它的結構簡單，成本低、卸貨、清洗，維修方便

21、等設備來完成連續生產，但一般面積較大。這樣的機器容量范圍通常在25kg-400kg。這是一個大量國內生產的所有類型的面食各食品廠最常用的設備。它的特點是結構簡單，制造成本低，易于清潔保養，從而使食品加工，如面包、餅干、蛋糕，以及一些在大規模使用的酒店業面食的生產。傳動系統的確定，在攪拌器的工作方式的采取上，此課題設計為臥式攪拌器，鑒于攪拌器的工作形式和具有的水平混合的設計要求進行選擇，攪拌，同時考慮到形狀和使用固定水平混合器的容器的目的，采取了容器固定的工作形式的臥式攪拌結構。在攪拌器傳動方式的確定上，對攪拌器攪拌速度的要求不高，成熟產品攪拌速度已經在市場上有了很好的決定性的效果，約30-60

22、r/min之間攪拌速度，具有較高的速度產生良好的混合性能，但它也將導致能源的浪費。不過，雖然低速扭矩大時，根據選擇的發動機的要求，2000r/min的發動機轉速，所以使用較大的減速比的傳動系，由于機器的振動和噪聲要求的尺寸利用傳動皮帶和齒輪機構的總和。傳動機構放在如圖2-1所示初步的示意圖。動力傳動裝置，設計是困難的重點，只有兩個具有原動機，不共線傳輸問題兩個軸的輔助軸的運動。以特定的操作環境下的情況，驅動電機，防爆電機，為增加安全系數，由電機耦合傳遞的扭矩，以減速，通過一合適的傳動比的減速機，速度產生的轉矩設計需要，由裝置傳遞到攪拌器聯軸器。攪拌器工作參數不僅反映其所能勝任的工作，更重要的是

23、決定設計方向和一些設計參數的選擇范圍。對于主傳動系統，設定正常工作轉速60r/min,啟動時加速時間4s,穩定運行時間5min,減速時間6s,停歇時間2min。對于擺動系統，設定擺角幅度15°,擺動周期1s,運行時間1min,停歇時間6min。擺動機構確定，擺動運動的實現有多種機構形式，對桿的強度要求高。圖2-1傳動系統機構簡圖2.2 攪拌機容量確定1 .攪拌機額定容量攪拌機的各種不同含義的容量之間有如下關系，進料容量是干物質引入混合管不攪拌的量。出料容量是指一罐次攪拌物出料后搗實的體積。它是攪拌機的主要性能指標，它決定了混合器的生產率的最重要的指標，所述混合器是對于選擇的重要依據。

24、各種容量的關系：攪拌筒的幾何容積的關系，以及容量V,攪拌好后卸出的混凝土體積和裝進干料容量的關系(3-1)(3-2)V0/V1=24j1=V2M-0.650.7式中卜為出料系數2 .攪拌機工作時間和生產率計算混合物進料的時間是從饋送裝置向在所述混合管中的漏斗全部時間混合干燥成分漏斗的開始，材料攪拌缸排出的不是額定容量卜。混合時間干飼料混合粗骨料都在啟動消息混合器混合管的直至得到均勻的混合物攪拌的時間混凝土段。工作周期從一開始就排料完成家庭作業的經過時間。使用上料斗進料時，往往設8-15s,隨混凝土坍落度和攪拌機容量的大小而不同，可參考攪拌機有關性能參數出料時間往往設10-30s,對混凝土往往設

25、0.65-0.7S,砂漿設0.85-0.95S設20s,設45s,設20s,設0.68。攪拌機的生產率的式子為：(3-3)(3-4)Q=3600V1j1/(t1+t2+t3)Q=3600Vlj1/(t1t2t3)=3600V10.68/85=8式中：Q一生產率；V一進料容量；t一上料時間。3 .容積利用率的分析主要基于攪拌質量的優劣，在保證的前提下攪拌質量選擇的容積率越大越好，這樣的幾何結構，可以充分的發揮Ho另外，尺寸也勢必其他條件：首先，攪拌機設計需要在固定的或超載，第二過載10%的容量，根據設計，該卷的比和進料0.65的體積，而在混合管的幾何體積必須比在混合進料的體積大。因此，在上述兩個

26、條件，以便不超過0.59的上限。同(3-5)時根據有關資料可以得出j應小于0.6,否則攪拌質量將受到影響。-=0.59V0(V2+0.1V2)/0.654 .3攪拌機結構參數確定1.攪拌機筒體設計混合器用于大致圓柱形的容器中，該容器和前后端蓋的主要結構和固定框架上的托架，在混合過程中的氣缸，壓力和汽缸體的體積有規定一個。考慮煤礦特殊的工作環境，在這里選擇圓柱形滾筒UL根據工作要求，氣缸標稱容量的需求達到0.3-0.5nio選擇圓柱體寬高比。氣缸寬高比的選擇取決于以下因素：長徑比對攪拌功率的影響，長徑比對物料特性的影響，長徑比對攪拌質量的影響，筒體外觀結構。上述因素外，混合質量，混合在縱橫比外觀

27、結合分析角度考慮不宜過大刀片裝置的效果，因為該距離過長軸向攪動，攪拌該材料特性甚至損失，并且由于葉片的運動始終是圓形運動圍繞軸，該材料的軸向運動可以產生僅依靠與一定的軸向推力舵葉角度，這個力的大小始終是有限的。在很短的時間，從而使物料攪拌以實現在軸向上均勻的效果，寬高比應于合適控制。對于單橫軸攪拌機中，縱橫比小于1,外觀不好，是不穩定的感覺。以上經驗數據的國內外模特因素的共同作用，縱橫比的波動范圍應D=1-3范圍內得到控制，考慮到具體情況和煤礦巷道，最終取L/D=3最適合的。圓形桶罐的縱橫比，也是不同形式的混合管允許超時的基礎上，選擇充電系數”適量后，則需要經過一系列的計算，最終確定直徑簡化和

28、長度。汽缸和汽缸完全體積V額定容積Vg的如下的關系：Vg=V“(m3)。為了提高設備利用率，圓筒設計選擇合適的客座率”值是非常重要的。一般混合設備通常為0.6?0.85”可取的卜口。當攪拌過程中，化學反應物是相對激烈，作為負載系數”可采取比較低，一般范圍為0.6-0.7,如果在混合過程中該材料，該材料的狀態是基本上不變化，然后系數”算可取0.8-0.85。考慮到整體的混凝土攪拌過程中幾乎沒有劇烈反應，所以采取q=0.8oLa圖3-1筒體的直徑與長度示意圖求得則L=3x0.52=1.56m。對求得的筒體長度與直徑驗證，驗證式子如上：從相關引用書目得出v=0.11,代到式子（3-5）,算出結果為0

29、.78與所選的=0.8很接近，因此說攪拌機筒的長度直徑設計是合理的。-D2Lm34-D3-m34d定一vg丁3LD(m)(3-6)(3-7)(3-8)式中：Vg一公稱容積；上一筒體長徑比，設-=3;”一裝料系數，設n=0.8。二Vg二_2一DL2V4(3-9)2.攪拌機構設計攪拌葉片的存在形式，根據工作環境以及特性，選用槳葉式攪拌舵的尺寸和安裝角度調整。圖像尺寸和葉片的數目有關的葉片長度有效的工作原理數目的葉片的大小在軸向上重疊，以便一方面保證排放干凈，而刀片壽命與一些磨損。可以利用公式（3-10）近似計算。圖3-2攪拌葉片示意圖(3-10)mBcosb=0.6L2結合攪拌功率及質量影響，葉片

30、高度h,設葉片數目，找出相關引用書目式子，得出結論是葉片長度Lo那么從式子3-11,算出葉片高度：圖3-2所示圖葉片結構。葉片安裝角度選擇國內外使用的15。是合適的，攪拌葉安裝攪拌軸上的效果如圖3-3。hsingD6-0.6LB二m.cosb2卜=名0.6130011cos502506sin75°=200mm90mm(3-11)(3-12)(3-13)6sing圖3-3攪拌軸三維圖為了確定最大線速度攪拌葉片。如圖（3-3）將攪拌速度的確定，該材料因子的移動速度是一個關鍵的材料不位置下落的移動指示的大小，否則下列材料的運動已為混合質量嚴重后果因此，它不能超過限速設計。極限運動速度應用應

31、力分析，如圖（3-4）。圖3-4物料運動時受力分析簡圖mgsina-manmgcosafan(gsina-cosaf)2,an=v/RVmax=jRg(sina二cosa-f)式中：g一重力加速度；R一攪拌筒半徑；a一物料下滑時的初始水平夾角；f物料滾動時的阻力系數。(3-14)(3-15)(3-16)(3-17)同時通過的關鍵因素一些變化的混合質量和現場試驗的實力，分析的結果，統計數據的質量和最新的產品參數那么可知v=1.2-1.4m/s。2.4攪拌功率的計算1.攪拌機構的參數分析通過對攪拌機構的設計分析，確定了攪拌機構的受力方式和攪拌葉的最大運轉速度。進而可以求得攪拌機的功率大小，由公式(

32、3-18)可以求得攪拌機的功率。Mn9550(3-18)M=SKR16000Vn=pD(3-20)(3-21)(3-22)(3-23)mBhcosbsingfv,jR16000VN=?9550pDmBcosb0.6L2Dhsing=_Dhsing_5DR=22124V2pLJN=Lv-4V2一xfv,j/3820PPLjf(v,j)=2.2160.268v+26.005j-18.45j2-2.08vxj(3-24)再從式子3-24,算出j=0.678,再根據式子3-27,算出結果為9.32。將已經計算得到的各個參數代入式子3-25,代入各參數，得出結論是攪拌功率為9.48kW2 .攪拌軸轉速的

33、計算從式子3-21,代入已經知道的數據得到攪拌軸轉速為(3-25)(3-26)60001.22n=46.6r/min3.1450從式子3-20,經過移項得到，平均阻力矩等于9550N95509.48=194346.63 .攪拌軸轉速的確定因為混合器和輸送機的混合共享一個驅動馬達，兩個機械軸線的交叉耦合的連接，將保護需要工作，并進行同步旋轉混合器和攪拌輸送器。這兩種轉速n=46.6r/min的確定。4 .攪拌結構參數的確定在實踐中，一般不考慮材料軸材料的影響，并因此軸向運動速度滑槽Vsn/60o(3-27)Q=47D2sn：；式中：s攪拌葉片直徑；n攪拌軸轉速；九一為填充系數；8一物料的單位容積

34、質量。上述D為攪拌葉片的直徑，入為填充系數，材料的相的質量對體積的單元中，當該材料輸送量Q被確定，則可以調整攪拌D,攪拌速度的外徑，n和視補的四個參數因子，以滿足要求。作為攪拌器軸的速度適于被當前確定遵守其他參數。在這個時候，應該是其他參數的基礎上，來設置攪拌的直徑。因為使用物理混合，使s=0,8Do結合上面所算結合D攪拌直徑D=350mm,S=KD=0.8x350mm=280mm攪拌筒體厚度Z=10mm。D=342mmD=350mmS=0.8D=3500mm。228=47D2父0.8D父46.6父0.38父2.5父0.82(3-28)2.5傳動裝置工作參數計算1.電動機的選型計算所需的總驅動

35、力之前必須認識到，在機械加工，如摩擦損失，熱損失等的總功率損耗，停止機器的正常運行時，在選擇了發動機，這些損失應該被考慮。機械加工時間，有時會暫時過載，所有上述考慮確定的發動機功率：P=3"(3-29)式中：P電機額定功率；P1一主軸所需功率；P2一另外一根主軸所需功率；“一總的機械效率。普遍的一種情況下，密封裝置的功率損失可以看成是攪拌機主軸功率的0.1倍，其他傳動裝置的效率可以按照機械零件手冊設出聯軸器減速器軸承萬向聯軸器算出總的機械效率。由之前的計算可以知道，攪拌機主軸功率為9.48kWA電械相H生皿UI由，圖3-5電機結構示意圖通過計算，P為14.8kW,所以電機型號為Y16

36、0L-4,額定功率為15kW轉速為1460轉。圓形功率15KW結合特殊工作環境和限制使用的開關條件，選擇Y160L-4防爆交流電動機，主軸攪拌器器和混合輸送驅動電機作為一個整體。2.減速器的選型計算減速器整個混合器設置主齒輪，攪拌器和用于傳輸功能可以工作的不正常和穩定運行起著至關重要的作用的電源，根據速度扭矩電機和混合器軸，饋送裝置攪拌器速度輸送軸轉矩是必要的，以確定什么樣的選擇該適配器wo根據先前計算得到的值的數目是不難知道，和攪拌器軸的攪拌速度是46.6r/min,主軸電機速度1460r/min，總機械效率的基礎上，該總傳動比：n146.61460=31.33(3-30)延遲時間，皮帶傳動

37、比的ii=1.5,減速比I2=21。因此，最終傳動齒輪比可設定為21,考慮到工作條件和工作環境的條件下，選擇ZL減速器JZQ50-20,以及帶驅動馬達由過渡彼此連接。2.6帶傳動的計算1 .帶傳動設計電動機輸出功率P=15kW,轉速n1=1440r/min,根據V帶的載荷平穩特點，設Ka=1.1。主要根據工作機載荷大小和工作機一天的工作時間來確定這個參數。工作時間分為三個時間段0-10為第一個時間段，10-16為第二個時間段，16-24為第三個時間段。載荷大小又可分為載荷平穩、載荷變動小、載荷變動較大、載荷變動很大四種。表3-1工作情況系數原動機軟啟動負載啟動工作機一天工作時間/h一一M-載荷

38、平穩液體攪拌機；離心式水泵；通風機和鼓風機；離心式壓縮機；輕型運輸機一7一一卜一17PT載荷變動小運送石頭，谷物的帶式運輸設備；剪切機床；印刷裝置；水泵等設備T7P一一7一載荷變動較大攪拌式運輸機；斗式上料機；往復式水泵和壓縮機；鍛錘；磨粉機；鋸木機和木工機械；紡織機械7一一旬T載荷變動很大各種形式的破碎機；起重設備和挖掘機等一7旬一一2 .選擇帶型往往來說，要按照功率以及小帶輪的轉速這二個方面來設定整形類型的，看圖3-6。IIE2.546310162563100160250i算功率凡扒kW)ME二之胃£矣罪三圖3-6V帶型圖憑算出的結果Pd,再加上知道小帶輪的轉速1440r/min

39、,從圖中就可看到：選A型V帶。3 .計算所選帶輪的直徑和所選帶輪的速度從相關引用書目第頁表格中13-7找到，小帶輪基準尺寸，設得ddi=280mm>加產75mm從相關引用書目表格13-4找出V帶輪的基準直徑，設=400mm速度等于6.79m/s,滿足5m/s<v<25-30m/s的要求驗證帶速合適。表3-2V帶帶輪最小直徑槽型YZABCDEddmin2050751252003555004.計算中心距離帶輪的長度和包角從式子得出結論是0.7280+400Ma0M2280+400即，設出=700mm從相關引用書目的表格中設Ld為2500mm便際中心距經過計算為713mm實際的包角

40、大小為153。根據三角帶根數式子里，N為三角帶傳動功率，N）為單根三角帶的特定長度、平穩工作情況下傳遞的功率，找到表格設出，N）為2.70。G為包角系數，找到表格設出，C為0.98。三角帶傳遞的功率算得N為15KW代到式子得出，結果就是需要3根帶輪。Z=旦3N°G表3-4彎曲影響系數帶型Z0.2925x10-A0.7725x10-B1.9875x10-C5.625X10-D19.9510-E37.35x10-6 .確定帶輪的結構和尺寸依照此次設計帶輪形式的選取方式，知道了電動機主傳動軸直徑d長為280mm從相關引用書目，V帶輪的結構值3d小于280mm、于300mm通過查找V型帶輪相

41、關參數和適用場合，進而確定帶輪的結構和尺寸。由于dd2>300mm應I用E型輪輻式帶輪。所以小帶輪用H型板式，大帶輪用E型輪輻式的構造。帶輪的材料灰鑄鐵HT200。圖3-7帶輪的相關參數7 .帶輪的相關參數從相關引用書目從找到，所選帶輪形狀為V型帶，上面已得到帶輪中心距713mm帶輪根數z為3,根據表（3-5）,可以設計出帶輪的具體結構。3-5所選帶輪的相關參數項目符號槽型YZABCDE基準寬度bpJ-一基準線上槽深hamin一-一一一一匚基準線下槽深hfmin-b一1.槽間距e'一-第一槽對稱面至端面的距離fmin-V1最小輪緣厚(min-一,帶輪寬BB=(z-1)e+2fz一

42、輪槽數外徑da乩="國+2電輪槽角加。32°對應的基準直徑d60-34°-1(-36°旬38°(-4旬極限偏差+1+0.5V帶輪腹板可以分成以下幾種形式如圖（3-6）:實心帶輪用于尺寸較小的帶輪，腹板帶輪用于中小尺寸的帶輪，孔板帶輪用于尺寸較大的帶輪，橢圓輪輻帶輪用于尺寸大的帶輪。根據結果：小帶輪可以用實心帶輪，大帶輪可以選孔板帶輪。（a）實心帶輪（b）腹板帶輪（c）孔板帶輪（d）橢圓輪輻帶輪圖3-6帶輪結構類型2.7本章小結本章主要對臥式攪拌機結構參數的確定和傳動裝置的選擇以及攪拌功率的計算，得到了攪拌機的整體參數和多選帶輪的結構和尺寸，并得

43、到了攪拌軸所受到的軸壓力。第3章臥式攪拌機零件設計3.1攪拌軸的設計1 .攪拌軸材料的設計和計算攪拌軸是設備核心零件，它負責的混合器驅動，攪拌葉片的磨損的工作的一部分，使旋轉攪拌葉片，并允許它以到達混合器到達混合器混合功能被設計為為了生產該服務，以滿足設計要求。攪拌器驅動步進馬達與減速器耦合帶來的攪拌軸的旋轉，以便軸和攪動的轉動，其目的是實現攪拌的混凝土的目的混合的完成。該研究混合器攪拌棒軸承安裝在兩端，從攪拌葉片安裝相同的距離的中間。45號鋼密度每立方厘米是7.89克，楊氏數據的模量為210GPa泊松數據比為0.31。為了使舵軸冷卻淬火，回火雙熱處理的目的有更好的機械性能。45號鋼成熟的加工

44、技術和大規模使用攪拌軸45作為鋼材的選擇，也被推遲。45鋼是一種中碳鋼，具有良好的機械性能，且價格便宜，廣闊的原料來源JL他的弱點是比較大的固化性低。攪拌軸的扭轉強度式子如下：把式子（4-1）移項化簡單點，得出軸的直徑式子是公式（4-2）。(4-1)(4-2)】=40MPa,代到式P9550000.T=一-3-i-T1WT0.2d9550000Pd-30.2i.Tn把已算出得的P=9.48kWJn=46.6r/min,設的子（4-2）里面，求得到軸的最小軸徑是d>42mrm2 .依照扭轉剛度來計算軸徑隨著軸勁度不足混合器混合過程中，在工作過程中，有可能發生變形，這使安裝在攪拌軸上的攪拌葉

45、片無法按照正常的路徑，這將導致所分配的材料來進行影響不均，質量參差不齊或不預先的要求，使生產失敗。軸變形將這種損害軸類零件，經濟損失，嚴重的安全隱患，甚至威脅廠房所有的人身安全。根據材料力學確定該軸的扭轉強度來計算旋轉的最大允許角度可以按照每單位長度的旋轉角度，以及作為剛性的條件公式是（4-3）,將公式（4-3）帶入公式（4-4）,這樣就度得到了軸徑。展上103日JGIp式中：9一軸的扭轉變形扭轉角;Ip一慣性矩扭曲角大小。(4-3)71：(4-4)Pd*153*fcn這樣便會得到攪拌軸的直徑，值的直徑攪拌器功率的數目不僅要滿足條件必須符合剛性。常見的是的情況下，根據其比較大的計算出的攪拌軸軸

46、剛性的條件下，使攪拌軸，必須的軸徑值剛度條件的大小的基礎上確定因為第一級使用，以便根據與力矩馬達的最小軸直徑的第一階段，通過控制連接主軸的直徑的方法上,相對于該機械的零件的手動變速裝置，所論述的軸的第一部分，該軸通過計算的直徑D=45mm柄基基礎上準值長度確定的第一段為55mmB-EFsnn-i圖4-1攪拌軸結構示意圖3 .初步確定軸的各段長度及直徑由于軸的第一部分是用來連接聯軸器，發動機的磨損和齒輪的轉矩和速度，并且通過軸肩的軸的軸線的第一部分的第二段與過渡，第二段還軸軸承蓋的安裝，安裝第三軸的軸承，并在第二軸和第三軸是選擇下直徑軸肩過渡問題，被認為是上述作為第三軸這兩種情況60mm根據第三

47、部分的預定長度軸線35mm所述軸的所述第二部分中的所述軸承的寬度。軸的第四部分，用于根據所述軸的直徑的安裝攪拌葉片的，確定的D4=75mm攪拌葉片必要的，因為在安裝舵葉，考慮配備有攪拌葉片的L4=1455mm隨后的第五段的應用車軸，懸浮液通過軸承的選擇在內，D5=60mm的選擇，由下段的寬度不得不軸的第四長度組35mm軸第六段和過渡軸的最后一段，考慮到設計自從最后一節將要連接萬向軸直徑和第一組的軸的最后部分的長度，四方輪軸短連接的尾端，以便于調節3.2攪拌軸的校核1 .通過彎扭合成應力來校核軸的強度為了使該軸可以安全使用，并沒有任何意外的使用，有必要增加該軸的強度，可根據彎曲和扭轉控制裝置，用

48、于合成在軸的最典型的方法軸強度校核檢查負載。算出軸所受轉矩已知參數攪拌軸功率EP為9.48kW。攪拌軸轉速：n=46.6r/min。攪拌軸所受的扭矩的求解公式（4-5）。(4-5)9550PT二n式中：P攪拌軸功率；n攪拌軸轉速。將Pn的值代到式子（4-1）中算出來算出軸所受阻力矩由求得的攪拌軸的扭矩為前提，求解軸所承受的動力。攪拌軸設備可承受的動力求解公式（4-6）。9550Pn95509.48Kw46.6r/min二1942.7897(4-6)(4-7)FDj式中：T攪拌軸所受扭矩;F一攪拌軸所受動力;Dj一攪拌葉片半徑。通過力的平衡條件可以知道，攪拌機的攪拌軸在運行的環節當中，一定受到一

49、個阻力和一個動力，這個力可以理解為大小相等，方向相反的阻力，這個阻力應為，另外還要考慮混合物的粘滯作用產生的力，查找相關文獻得出結論，所以攪拌軸整個攪拌過程受到的阻力。(4-8)(4-9)T1942.7897Dj260=7.4KNM-FL=8.4KN0.73m=606375由上面的計算得到攪拌過程所受到的阻力，由之前確定的基準軸的參數結構，畫出軸的載荷分析圖，如下圖（4-2）中間截面進行彎扭合成應力來進行強度校核，校核的式子（4-10）。圖4-2攪拌軸的載荷分析圖仃"2+共3(4-10)w-式中：T一軸的計算應力；M一軸所受的彎矩；T一軸所受的扭矩；W一軸的抗彎截面系數；支一引入折合

50、系數。圖里顯示，軸的最大彎矩是，軸所的扭矩為1972789NMl,軸的扭轉求應力是脈動循環變應力，因此的值應設為0.6,又因為軸是實心的，所以，可知此段中間軸的直徑是d=75mm將上面敘述的各數量值代入公式(4-6)。仃caca60637520.61942789.7230.175=31.1456MPa=31.1456MPa!一)-60MPaca-1(4-11)因此這個截面一定是安全的，既按照彎扭合成應力對軸進行強度校核滿足條件。2 .根據軸的臨界轉速校核軸徑當軸的運行速度是非常接近臨界速度攪拌軸會產生的振動的現象口，可造成損害生產延誤，組件的尺寸之間的質量的混合，為了防止這種情況發生，想監視軸

51、的臨界速度，必須保證工作速度。式子根據軸的體積，密度和攪拌葉片攪拌連桿安裝套的體積，算得軸的質量為，攪拌葉片的質量為，軸的長度L=1740mm畫出最小軸徑及它的力學模型。軸的長度L=1740mm因此所設計的軸是滿足設計條件的。nc(4-12)2.99105d2w0L332.47a2b2G/L口=:466=0.31(0.7(4-13)nc152c3 .軸的扭轉剛度校核計算通過得到的相關條件，可以利用扭轉角的公式計算出所用軸的扭轉角的大小，進而得到扭轉剛度的校核計算。軸的扭轉剛度變形用每米長的扭轉角。圓柱軸的扭轉角的式子是：4 T(4-14)(4-15)(4-16)廣=5.7310GIP式中：T一

52、軸所受的扭矩；G一軸的材料的剪切彈性模，G=8.1M104MPa.I一軸截面的極慣性矩，對于圓柱軸，Ip=支。p32.5.73104194278970.44811043.147532=0.441=0.5因此依照計算軸的扭轉強度校核結果顯示，該軸符合條件3.3攪拌機結構設計1 .攪拌機筒體結構設計被送到計算混合器槍管縱橫比和長度和直徑混合器筒，氣缸組通用技術4-16mm的厚度，在這里選擇的氣缸10mmi勺厚度，混合器混合材料，從而使攪拌，并且在與出料流的攪拌工作實現相關的功能u【，同時，使混凝土光束被攪拌速凝效果后保護外壁直接注入隧道，混合過程既需要加入促進劑，因為程序利用的后饋送設備直接參與前

53、端混合器，即由輸送材料直接進入混合器用于混合裝置，從而使前門取混合器進料口。2 .攪拌機整機結構設計從混合器筒混合機，攪拌軸，攪拌葉片，加水通過焊接到容器中的固定句子意味著加速器加法器，懸掛支撐，攪拌軸軸承固定到懸架的左端，下支撐臂攪拌，因為有掛由軸承材料鄰近混凝土，從而使密封裝置借此設計的密封裝置是在暫停期結束安裝程序軸承蓋，軸承加入封面氈密封，以防止軸承，軸承的承載結構損傷壽命縮短的混凝土。混合器攪拌輸送終級的左端，入口筒后剩余直接進入混合器的材料，參與生產除了水的實現和攪拌器，添加單元的水可基于生產條件，材料，因此人工修飾，以生產要求，攪拌葉片由焊接滿足，然后通過固定攪拌軸應用，攪拌器右

54、船尾化合物螺栓螺釘混頻器的內部工作的影響之外結構和混合防止混凝土的質量。有添加加速器和出口孔中。3 .攪拌機密封裝置攪拌軸凸出部分采取密封的內部和獨立的外部攪拌機，攪拌保證正常的內部，在不影響內部攪拌均勻攪拌混凝土的完成質量。這里密封蓋，毛氈密封等，密封蓋與裝在攪拌機桶帽四個螺絲帽板插槽，安裝毛氈密封槽，該裝置的核心部分毛氈油封。通過對密封效果毛氈油封。逑圖4-4攪拌機密封裝置4 .攪拌機的密封設備移動的傳送帶端軸承防滲蓋密封，密封的另一邊毛氈圈密封，密封裝置，用于全身月底法蘭，法蘭這種特殊部位單獨編輯。非標準組件，端部法蘭可以用作攪拌輸送氣缸蓋上面與軸承的固定軸的端部形成。以不透水蓋的螺絲上

55、月底法蘭端法蘭與攪拌相關的輸送機筒一起被螺母和螺栓。圖4-5攪拌輸送機端部密封裝置3.4 三維建模通過對臥式攪拌機的整體方案設計，參數計算和有關軸的相關計算，得到了攪拌機的具體工作參數，通過三維模型更加直觀方便的的體現臥式攪拌機的工作過程。圖（4-6）。圖4-6三維設計效果圖3.5 本章小結攪拌軸是攪拌機的核心零件，它負責的混合器驅動，攪拌葉片是攪拌軸的一部分，本章通過軸的扭轉剛度校核計算和軸的臨界轉速校核軸徑攪拌軸材料的設計和計算，攪拌軸校核符合設計要求。結論本文通過對臥式攪拌機的結構設計，建立了攪拌機運動過程模型。又通過搜集相關資料對臥式攪拌機的動力計算，建立系統方案以及總體方案設計和對臥式攪拌機的三維建模，得到了如下一些結果：1 .臥式攪拌機可用于面粉，草料等物體混合物的攪拌，