1、西安文理學院課程設計報告 第1章 緒 論1.1 課題研究的目的及其意義30年來，可編程控制器從無到有，實現了工業控制領域接邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備，在世界各地發揮著越來越大的作用。交通信號燈的控制系統，是城市交通監控指揮系統中最重要的組成部分。PLC 在工業控制中得到了廣泛應用，但是目前國內利用PLC 實現交通信號燈自動控制還不是十分廣泛。本文重點討論用PLC實現交通燈自動控制的設計方法。基于我國城市道

2、路交通控制的現狀根據十字路口交通燈的控制要求介紹了應用西門子s7-300系列PLC實現交通信號燈的自動控制。通過分析對交通信號燈的控制要求，對PLC控制系統進行了軟、硬件設計，并通過軟件實驗證明該系統簡單、經濟、運行可靠，達到了預期目標,具有很高的實用價值。控制交通燈部分，并且完成了軟件部分設計，并且用實際證明了它也是一種簡單可靠且實用的應用軟件。1.2 所用的方法及其優缺點 電氣控制技術是隨著科學技術發展，生產工藝不斷提出新的要求而不斷發展的。隨著電力拖動方式的演變與發展，電力控制的控制方式也由手動控制向自動控制方向發展而在電氣控制技術的發展所經歷的三個發展階段中PLC又因其自身的特點成為自

3、動控制中應用最廣泛的控制裝置，本文就是針對PLC控制十字路口交通燈所做的研究，PLC相對于繼電接觸器系統有以下優勢：.功能強，性能價格比高.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強.可靠性高，抗干擾能力強.系統的設計、安裝、調試工作量少.體積小、編程簡單、能耗低.維修工作量少，維修方便當然PLC控制也有自身的缺點：在控制簡單的裝置時由于PLC沒有接觸器控制系統有成本優勢，而且所以至今仍是機床和其他許多機械設備廣泛使用的基本電氣控制方式。 第2章 交通燈信號控制系統2.1 十字路口交通燈控制實現目標南北向（列）和東西向（行）主干道均設有直行紅燈40s，直行綠燈15s，直行黃燈6s，左轉紅燈45s，左

4、轉綠燈10s，左轉黃燈6s。考慮到左轉燈的設計需求，并且保證行人的安全性，當南北方向直行紅燈40s，直行綠燈15s，再到直行黃燈6s實現一個為期61s的循環時，南北方向的左轉燈點亮順序如下：綠燈4s，黃燈6s，紅燈45s，綠燈6s，東西方向應依次點亮直行紅燈10s，直行綠燈15s，直行黃燈6s，直行紅燈30s；左轉紅燈25s，左轉綠燈10s，左轉黃燈6s，左轉紅燈20s。然后程序進入循環，實現指揮過往車輛與行人的有序行進。人行道的信號燈應與其對應方向的直行燈信號一致。2.2 流程圖啟動開始東西左轉紅燈東西直行紅燈南北左轉綠燈南北直行紅燈南北左轉黃燈東西左轉綠燈東西直行綠燈南北直行綠燈東西左轉黃

5、燈南北左轉紅燈東西直行黃燈南北直行黃燈2.3輸入信號按鈕設置 輸入信號的分為啟動（開始）信號和停止（復位）信號兩個。 啟動（開始）按鈕是系統的開始運行的唯一且必須信號源。本系統的啟動輸入為I0.0。停止和復位按鈕的設計是十分必要的，可以在有需求時進行人工調整，無論是現場指揮還是遠程在線指揮。本設計控制系統的停止和復位按鈕的實現是等位輸入的，是程序中所使用的定時器的復位輸入（m0.1）。 第3章 可編程控制器程序設計3.1 可編程控制器選擇 本次交通燈設計用的PLC為西門子300系列315可編程控制器。編程環境為SIMATIC STEP 7 V5.5（s7），監控組態軟件為西門子公司的視窗控制中

6、心Wincc7.0（Windows Control Conter）3.2 十字路口交通燈模擬控制時序圖啟動（開始）信號南北直行紅燈40s21s南北直行綠燈15s南北直行黃燈6s南北左轉紅燈45s南北左轉綠燈4s10s南北左轉黃燈6s6s東西直行紅燈10s21s40s東西直行綠燈15s東西直行黃燈6s東西左轉紅燈45s25s東西左轉綠燈10s東西左轉黃燈6s3.3 可編程控制器I/O端口分配輸入量（I），位存儲量（M），輸出量（Q）。啟動開關I0.0（m0.0）停止開關I0.1（m0.1）南北方向直行紅燈Q8.0東西方向直行紅燈Q 9.0南北方向直行綠燈Q8.1東西方向直行綠燈Q 9.1南北方向

7、直行黃燈Q 8.2東西方向直行黃燈Q 9.2南北方向左轉紅燈Q 8.3東西方向左轉紅燈Q 9.3南北方向左轉綠燈Q 8.4東西方向左轉綠燈Q 9.4南北方向左轉黃燈Q 8.5東西方向左轉黃燈Q 9.5 （表3-1）3.4程序設計 西門子具有多種編程語言，如LAD、STL、FBD、GRAPH等。本次系統設計使用的是梯形圖即LAD編程。梯形圖直觀，易懂，上手快速等。 程序設計思路：紅綠燈的開始信號為外部手動給入（I0.0）考慮wincc的需求，同時建立中間變量（m0.0）。根據“2.2 十字路口交通燈模擬控制時序圖”可知，高電平的出現是“一段一段”，所以在程序中，我們調用OB塊中接通延時定時器S_

8、ODT(圖2-1)和斷開延時定時器S_OFFDT（圖2-2）。當開始信號經過斷開延時定時器（S_OFFDT）和輸出量（如南北直行紅燈）及其過程量（如m1.0），這樣就實現了啟動時“南北直行紅燈”被點亮一定時間T1，然后由“m1.0”到達接通延時定時器(S_ODT)延時T1后到斷開延時定時器（S_OFFDT）再到下一個輸出量（南北直行綠燈）及其過程量（m1.1）。此時實現了信號由“南北直行紅燈”到“南北直行綠燈”傳遞，進而完成信號的循環。實現交通燈這一功能。具體程序見附錄 。3.5 視窗監控中心Wincc設計： wincc運行與個人計算機環境，可以與多種自動化設備及控制軟件集成，具有豐富的設置項

9、目、可視窗口和菜單選項，使用方式靈活，功能齊全。用戶在其友好的界面下進行組態、編程和數據管理，可形成所需的操作畫面、監視畫面、控制畫面、報警畫面、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線和打印報表等。為操作者提供了圖文并茂、形象直觀的操作環境，不僅縮短軟件周期，而且提供了工作效率。設計步驟如下：.啟動wincc，建立一個項目。.選擇及安裝通訊程序。.定義變量。.建立和編輯過程畫面。.指定wincc運行系統的屬性。.激活wincc畫面。依照上述步驟如下圖所示建立監控畫面并激活： （圖3.1） 如上圖所示，進入wincc在變量管理中選擇并安裝通訊程序SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE。然后再MP

10、I中新建如右側所示的變量。 （圖3.2） 如上圖所示，點擊圖形編輯器，建立右側的啟動畫面。 如下圖所示，在啟動畫面中添加（標準對象）圓與（窗口對象）按鈕，并指定運行屬性。 （圖3.3）激活運行畫面如下圖所示。 （圖3.4）第4章 總結4.1 難點分析 本程序在設計過程遇到了一些難點我把它整理了一下發現有以下幾個問題。4.1.1行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對應關系 因為實際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對應關系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時簡化程序、減少PLC不必要的運算。4.1.2左轉燈的設計 因左轉車輛與同向行人會有交叉部分，為避免造成交通事故，

11、左轉燈的設計必須考慮這一情況。4.1.3交通燈的閃亮 交通燈綠燈在實際運行中是要經過閃爍的，所以在設計程序中也要考慮這個功能，我在保證程序運行無誤的前提下才中通過兩個定時器實現閃爍，簡便了程序的思考量，需注意的是wincc是刷新時間最小時間為1s。4.2調試錯誤與修改方法 經過設計，想一次性把程序完成是非常難的，在調試中就出現了不少的錯誤。剛開始的時候把程序寫進去然后運行卻發現有些燈亮不起來而且在完成了一個周期后就循環不起來了。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發現了一條指令把常閉寫成了輸出，真正的輸出就沒有收到信號了。循環完成后，再在運行的同時進行監控，發現了在程序的第一周期交通

12、燈沒有全部亮但再運行下去的時候第二周期就沒有問題，最后發現原來是程序在一開始的時候有多路輸出同時提供給這個燈。于是就對程序進行了優化，及時解決了問題。在wincc的使用中也碰到了很多問題，一些系統參數的設定是我們所不清楚，最終在老師的指導下順利完成設置。雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學到有用的東西。4.3收獲經過半個多月的艱苦奮斗，設計成果終于出來了，我才松了一口氣，我通過采集資料、進行實際考察后，做出以上設計的方法。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。花了整整十幾天，終于完成了設計，不過調試的

13、時候卻發現結果和想的有所不同，通過監控和修改才得出了需要的設計。這次的設計讓我們增長了實踐技能，還增加了有關交通知識，這些對于我們真是受益匪淺。一次又一次的學習，我們慢慢地在體會，研究和感悟，終于領會到成功的那一份喜悅，從撰寫開報告，查找資料，程序設計，到整理每一個次的調試，我們學會了細心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無數的成功與失敗更加肯定了我們的研究成果。興趣是自發形成的，而默契是慢慢培養出來的。當前的社會，科技迅速發展，知識更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創新的領域。感謝通過這次設計，我對PLC設計控制有了深刻的認識，對以前

14、學的PLC又有了一定的新認識，溫習了以前學的知識，就像人們常說的溫故而知新嘛，但在設計的過程中，遇到了很多的問題，我和同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。在此要感謝雷俊紅老師的細心指導，感謝老師給我這樣的機會鍛煉。在整個課程設計過程中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富，使我終身受益。參考文獻1柳春生編著.電器控制與PLC（西門子s7-300機型）.機械工業出版社，2010.2. 張運剛，宋小春，郭武強編著.