1、機電工程學院機電工程學院第1章、緒論主講：葉哲偉主講：葉哲偉電話：電話：83033419E-mail:機電工程學院機電工程學院第1章、緒論傳動裝置：傳動裝置：機電工程學院機電工程學院第1章、緒論液壓傳動：液壓傳動： 依靠依靠工作液體的壓力能工作液體的壓力能進行能量傳遞或控制的裝置進行能量傳遞或控制的裝置稱液壓傳動裝置，簡稱液壓傳動稱液壓傳動裝置，簡稱液壓傳動液力傳動：液力傳動： 依靠依靠工作液體的動能工作液體的動能進行能量傳遞或控制的裝置稱進行能量傳遞或控制的裝置稱液力傳動裝置，簡稱液力傳動液力傳動裝置，簡稱液力傳動液體傳動：液體傳動： 以以液體為工作介質液體為工作介質進行能量傳遞或控制的裝置

2、稱液進行能量傳遞或控制的裝置稱液壓傳動裝置，簡稱液壓傳動壓傳動裝置，簡稱液壓傳動機電工程學院機電工程學院工程機械工程機械 推土機、挖掘機、壓路機推土機、挖掘機、壓路機起重運輸起重運輸 汽車吊、叉車、港口龍門吊汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機械礦山機械 鑿巖機、提升機、液壓支架鑿巖機、提升機、液壓支架建筑機械建筑機械 打樁機、平地機、液壓千斤頂打樁機、平地機、液壓千斤頂農業機械農業機械 拖拉機、聯合收割機拖拉機、聯合收割機冶金機械冶金機械 壓力機、軋鋼機壓力機、軋鋼機鍛壓機械鍛壓機械 壓力機、模鍛機壓力機、模鍛機機械制造機械制造 組合機床、沖床、自動線、氣動扳手組合機床、沖床、自動線、氣動扳手輕工

3、機械輕工機械 打包機、注塑機打包機、注塑機汽車工業汽車工業 汽車中的轉向器、減振器、自卸汽車汽車中的轉向器、減振器、自卸汽車智能機械智能機械 模擬駕駛艙、機器人模擬駕駛艙、機器人一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院液壓千斤頂液壓千斤頂一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院裝載機裝載機一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院鈕荷蘭拖拉機鈕荷蘭拖拉機一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院汽車起重機汽車起重機一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院工程機械液壓缸工程機械液壓缸一、液壓技術的應用

4、一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院聯合收割機聯合收割機一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院液壓翻斗車液壓翻斗車一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院鏟運機鏟運機一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院數控機床數控機床一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院液壓攤鋪機液壓攤鋪機一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院液壓平地機液壓平地機一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院小松挖掘機主液壓泵小松挖掘機主液壓泵一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工

5、程學院液壓主泵液壓主泵一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院驅動馬達驅動馬達一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院（助力）轉向及先導控制（助力）轉向及先導控制一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院液壓輔件液壓輔件一、液壓技術的應用一、液壓技術的應用機電工程學院機電工程學院二、石油機械中的液壓系統二、石油機械中的液壓系統井控裝備井控裝備鉆機起升系統鉆機起升系統液壓不壓井作業機液壓不壓井作業機機電工程學院機電工程學院二、石油機械中的液壓系統二、石油機械中的液壓系統液壓抽油機液壓抽油機機電工程學院機電工程學院二、石油機械中的液壓系統二

6、、石油機械中的液壓系統液壓抽油機液壓抽油機機電工程學院機電工程學院二、石油機械中的液壓系統二、石油機械中的液壓系統液壓抽油機液壓抽油機機電工程學院機電工程學院三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成利用沒有固定形狀但具有確定利用沒有固定形狀但具有確定體積的液體來傳遞力的運動。體積的液體來傳遞力的運動。1 1、簡化模型、簡化模型2 2、力比和速比、力比和速比等壓特性等壓特性- -帕斯卡定律帕斯卡定律等體積特性等體積特性能量守恒特性能量守恒特性系統內各點各系統內各點各方向壓力相等方向壓力相等機電工程學院機電工程學院三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成3 3、兩個重要特征、兩個重要特征液

7、壓傳動中的液體液壓傳動中的液體壓力取決于負載。壓力取決于負載。流量決定速度流量決定速度壓力和流量壓力和流量是是液壓傳動中最液壓傳動中最基本、最重要基本、最重要的兩個參數。的兩個參數。 系統內各點各系統內各點各方向壓力相等方向壓力相等機電工程學院機電工程學院三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成4 4、液壓傳動的組成、液壓傳動的組成機電工程學院機電工程學院三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成3 3、液壓傳動的組成、液壓傳動的組成機電工程學院機電工程學院三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成2 2、執行元件、執行元件1 1、動力元件、動力元件 即液壓泵，即液壓泵，4 4、輔助元

8、件、輔助元件 如油箱、如油箱、 油管、濾油器等。油管、濾油器等。3 3、控制元件、控制元件 如各種閥。如各種閥。 其中有方向閥和壓力閥兩種。其中有方向閥和壓力閥兩種。5 5、傳動介質、傳動介質 即液體。即液體。4 4、液壓傳動的組成、液壓傳動的組成機電工程學院機電工程學院三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成機電工程學院機電工程學院三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成機電工程學院機電工程學院液壓圖形符號液壓圖形符號三、液壓傳動原理與組成三、液壓傳動原理與組成機電工程學院機電工程學院四、液壓與氣壓傳動的優缺點四、液壓與氣壓傳動的優缺點布置方便靈活。布置方便靈活。體積小，同功率下質量

9、輕結構緊湊；體積小，同功率下質量輕結構緊湊；無級調速，調速范圍可達無級調速，調速范圍可達20002000：1 1。傳動平穩，易于實現快速啟動、制動和頻繁換向。傳動平穩，易于實現快速啟動、制動和頻繁換向。操作控制方便，易于實現自動控制、中遠距離控制和過操作控制方便，易于實現自動控制、中遠距離控制和過 載保護。載保護。標準化、系列化、通用化程度高，有利于標準化、系列化、通用化程度高，有利于縮縮短設計周短設計周 期、制造周期和降低成本。期、制造周期和降低成本。優點優點機電工程學院機電工程學院四、液壓與氣壓傳動的優缺點四、液壓與氣壓傳動的優缺點1 1、傳動效率低、傳動效率低-損失大、效率低、發熱大。損

10、失大、效率低、發熱大。2 2、不能得到定比傳動。、不能得到定比傳動。3 3、油液清潔度要求高，要定期更換。、油液清潔度要求高，要定期更換。4 4、液壓元件加工精度要求高，造價高。、液壓元件加工精度要求高，造價高。5 5、液壓系統的故障比較難查找，對操作人員的技術水平要求高。、液壓系統的故障比較難查找，對操作人員的技術水平要求高。6 6、對溫度變化敏感，工作性能受溫度影響、對溫度變化敏感，工作性能受溫度影響機電工程學院機電工程學院五、液壓傳動的發展史機電工程學院機電工程學院六、發展趨勢六、發展趨勢機電工程學院機電工程學院七、幾個基本現象與概念七、幾個基本現象與概念機電工程學院機電工程學院七、幾個

11、基本現象與概念七、幾個基本現象與概念機電工程學院機電工程學院七、幾個基本現象與概念七、幾個基本現象與概念機電工程學院機電工程學院七、幾個基本現象與概念七、幾個基本現象與概念機電工程學院機電工程學院七、幾個基本現象與概念七、幾個基本現象與概念機電工程學院機電工程學院八、關于液力傳動八、關于液力傳動機電工程學院機電工程學院八、關于液力傳動八、關于液力傳動機電工程學院機電工程學院八、關于液力傳動八、關于液力傳動機電工程學院機電工程學院八、關于液力傳動八、關于液力傳動機電工程學院機電工程學院九、液壓與氣壓傳動教學大綱九、液壓與氣壓傳動教學大綱 課程的性質：該課程是機械工程及自動化專業的必修的專課程的性

12、質：該課程是機械工程及自動化專業的必修的專 業基礎課。業基礎課。課程的要求：課程的要求：1.1.要求掌握各種液壓與氣動元件的要求掌握各種液壓與氣動元件的結構原理和特點結構原理和特點。2.2.要求掌握各種液壓與氣動要求掌握各種液壓與氣動基本回路的功用和組成基本回路的功用和組成。3.3.要求掌握分析要求掌握分析系統工作原理的方法系統工作原理的方法。學時安排：總學時學時安排：總學時4040，實驗學時，實驗學時4 4；作業每兩周交一次；作業每兩周交一次；成績比例：平時成績比例：平時30%30%，考試，考試7070% %。機電工程學院機電工程學院十、學時分配十、學時分配1 1、概述（、概述（2 2）2 2、油泵與油馬達（、油泵與油馬達（5 5）3 3、液壓缸（、液壓缸（3 3）4 4、液壓控制元件（、液壓控制元件（6 6）5 5、輔助裝置（、輔助裝置（2 2）6 6、液壓基本回路（、液壓基本回路（4 4）7 7、實用液壓系統介紹（、實用液壓系統介紹（2 2）8 8、液壓系統設計計算（、液壓系統設計計算（2 2）9 9、氣壓傳動基本知識（、氣壓傳動基本知識（1 1）1010、氣源裝置及輔助元件（、氣源裝置及輔助元件（1 1）1111、氣動執行元件（、氣動執行元件（1