1、什么是控制?控制有哪些手段?控制有哪些應用?控制控制環節環節輸出量輸入量 自行車傳動控制系統自行車傳動控制系統:腳踩的力腳踩的力(輸入輸入)腳蹬、曲柄、鏈輪、腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪自行車行駛的速度自行車行駛的速度（輸出）（輸出）電風扇風速的擋位電風扇風速的擋位（輸入）（輸入）電機、扇葉電機、扇葉風速風速（輸出）（輸出）電風扇的風速控制系統電風扇的風速控制系統根據自行車行駛、電風扇轉動具體的案例畫出控制系統方框圖：思考思考:控制系統的工作過程是怎么樣的控制系統的工作過程是怎么樣的?控制系統的分類：控制系統的分類：按照系統的控制方式分為開環控制系統、閉按照系統的控制方式

2、分為開環控制系統、閉環控制系統環控制系統按照系統功能分為溫度控制、壓力控制按照系統功能分為溫度控制、壓力控制、位置控制、位置控制按照系統性能分為：線性系統和非線性系統、連續系統和離散系統、定常系統和時變系統、確定系統和不確定系統等控制環節控制環節 輸入輸入輸出輸出控制環節控制環節反饋環節反饋環節輸出輸出 輸入輸入開環控制系統閉環控制系統控制系統通常分為與電源、導線、開關電源、導線、開關 電流電流 LEDLED亮、滅亮、滅( (輸入輸入) )( (輸出輸出) )大腦、手、水龍頭大腦、手、水龍頭 期望流量期望流量實際流量實際流量眼睛眼睛( (輸入輸入) )( (輸出輸出) )兩次最大的不同在哪里兩

3、次最大的不同在哪里?開環控制閉環控制 什么是開環控制系統 控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響的控制系統，稱為開環控制系統。定時器定時器進水閥門進水閥門游泳池游泳池概念概念給定量(輸入量)期望值對控制對象所產生作用控制器發出控制命令的裝置或元件被控對象-命令的作用對象被控量(輸出量)控制系統所要控制的量,也是控制系統的輸出信號控制量執行器-直接對被控對象進行控制的裝置或元件控制控制電路電路電機電機自動門自動門控制器執行器 被控對象被控量控制量電機電機水泵水泵水管水管控制器執行器 被控對象被控量控制量開環控制系統，信號的傳遞是單向的。轉速轉速畫出控制系統的組成方框圖開關電源LED按動LED

4、開關亮或滅電流量案例分析輸入量輸入量控制器控制器執行器執行器控制量控制量被控對象被控對象輸出量輸出量列舉你所知道的開環控制系統，列舉你所知道的開環控制系統，并畫出方框圖。并畫出方框圖。1.普通家用電飯煲的煮飯控制普通家用電飯煲的煮飯控制 開環控制開環控制 p104通電信號通電信號開關開關加熱盤加熱盤內鍋內鍋溫度升高溫度升高（煮飯）（煮飯）溫度溫度2.2.公共汽車車門控制是開環控制公共汽車車門控制是開環控制輸入輸入(開開/關關)開關開關傳動裝置傳動裝置執行活塞執行活塞車門車門狀態開/關 賓館、酒店的自動叫醒服務控制系統。賓館、酒店的自動叫醒服務控制系統。 火災自動報警控制系統?；馂淖詣訄缶刂葡?/p>

5、統?？腿诵畔⒖腿诵畔⒎刻枙r間房號時間設置電設置電腦程序腦程序計算機計算機撥號裝置撥號裝置電話機電話機鈴聲鈴聲叫醒叫醒煙霧煙霧信號信號煙霧煙霧探測器探測器報警報警電路電路報警報警部件部件報警報警信號信號小組討論：小組討論： 在你身邊你見到的開環控制系統有哪些？在你身邊你見到的開環控制系統有哪些？鬧鐘定時控制系統、鬧鐘定時控制系統、檢測裝置檢測裝置控制器控制器進水閥門進水閥門游泳池游泳池檢測裝置檢測裝置控制器控制器執行器執行器被控被控對象對象 與開環控制系統相比，閉環控制系統多了一個由組成的環節，構成一條 在工農業生產以及日常生活應用中，常常會需要對容在工農業生產以及日常生活應用中，常常會需要對容

6、器中的液位（水位）進行自動控制。比如自動控制水箱、器中的液位（水位）進行自動控制。比如自動控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動補水控制、自動電熱水器、電開水機的自動進水控制自動補水控制、自動電熱水器、電開水機的自動進水控制等。其系統都為一般的閉環控制系統。等。其系統都為一般的閉環控制系統。穿針引線的動作過程也可看作是閉環控制系統p111大腦大腦手手針、線針、線眼睛眼睛線與孔針對準P106判斷下列控制系統是否屬于閉環控判斷下列控制系統是否屬于閉環控制系統，畫出方框圖。制系統，畫出方框圖。家用縫紉機的縫紉速度控制系統家用

7、縫紉機的縫紉速度控制系統屬于開環控制系統屬于開環控制系統腳踏板腳踏板傳動裝傳動裝置置縫紉縫紉機機走道燈的聲光控制系統走道燈的聲光控制系統聲聲-光光傳感器傳感器觸點延時觸點延時開關開關走道燈走道燈有有/無聲音無聲音電冰箱的溫度控制系統電冰箱的溫度控制系統預置溫度預置溫度控制控制電路電路電機電機-壓壓縮器組縮器組電冰箱電冰箱溫控器溫控器熱敏熱敏電阻電阻水罐重錘祭壇祭壇點火點火廟門的廟門的開或關開或關轉動軸廟門旋轉量旋轉量控制器控制器執行器執行器被控被控對象對象反饋環節反饋環節控制器控制器執行器執行器被控被控對象對象選擇題1以下四個控制系統,哪個一定是閉環控制系統?( ) A.電冰箱 B.電燈 C.自動門 D.電梯2下面控制系統中不屬于開環控制的有（ ） A.電風扇機械定時開關控制系統 B.電子門鈴 C.自動門 D.空調溫度控制系統08安徽學業水平測試分析題日光燈主要由啟動器、鎮流器、燈管三部分組成，請你分析日光燈的啟動過程，以填空的形式完成下列各題。1、日光燈的啟動過程是一個控制系統，該控制系統是一個_(開環/閉環)控