1、12022-5-7【 知識回顧知識回顧 】 一、表觀重力、有效波傾、橫搖角一、表觀重力、有效波傾、橫搖角二、橫搖受力（復原力、阻尼力、慣性力、波浪擾動力）二、橫搖受力（復原力、阻尼力、慣性力、波浪擾動力）三、三、橫搖諧搖狀態及臨界狀態橫搖諧搖狀態及臨界狀態22022-5-7四、橫搖固有周期及阻尼系數估算方法四、橫搖固有周期及阻尼系數估算方法船舶減搖技術現狀及發展趨勢主要內容32022-5-7 船舶橫搖減搖裝置概述船舶橫搖減搖裝置概述 船舶減搖技術發展現狀船舶減搖技術發展現狀 現有減搖裝置的發展趨勢現有減搖裝置的發展趨勢 未來的新型減搖裝置未來的新型減搖裝置 船舶在風浪中過大的橫搖，會給船舶航行

2、的使用性能造成一系列的有害船舶在風浪中過大的橫搖，會給船舶航行的使用性能造成一系列的有害影響，因此應設計性能優良的船舶。近百余年來，人們一直致力于研究影響，因此應設計性能優良的船舶。近百余年來，人們一直致力于研究減緩船舶搖擺的措施。，保留下來的船舶減搖裝置主要有減緩船舶搖擺的措施。，保留下來的船舶減搖裝置主要有舭龍骨、減搖舭龍骨、減搖水艙、減搖鰭、減搖陀螺、水艙、減搖鰭、減搖陀螺、 舵減搖、減搖重塊舵減搖、減搖重塊等少數幾種。等少數幾種。42022-5-7減搖裝置按其本身是否具有動力可以分為減搖裝置按其本身是否具有動力可以分為主動式和被動式主動式和被動式兩大類。主動兩大類。主動式減搖裝置依靠本

3、身的動力和控制系統使船舶產生穩定力矩，以減少橫式減搖裝置依靠本身的動力和控制系統使船舶產生穩定力矩，以減少橫搖。被動式減搖裝置本身不具有動力，僅根據使船舶橫搖的風浪擾動力搖。被動式減搖裝置本身不具有動力，僅根據使船舶橫搖的風浪擾動力矩大小而起作用。矩大小而起作用。 是一種裝于船中兩舷舭部外側，與舭部外板垂直是一種裝于船中兩舷舭部外側，與舭部外板垂直 的長條形板材結構。在船橫搖時擾動的長條形板材結構。在船橫搖時擾動船體周圍的流場，使船產生附加阻尼，通過增加橫搖阻尼來達到減搖的目的。它在任船體周圍的流場，使船產生附加阻尼，通過增加橫搖阻尼來達到減搖的目的。它在任何情況下都有效，減搖效果，效果大約為

4、何情況下都有效，減搖效果，效果大約為 20%25%。舭龍骨結構簡單、造價低、效能舭龍骨結構簡單、造價低、效能高、沒有高、沒有 運動部件、便于維護，被廣泛的應用到各類船舶。運動部件、便于維護，被廣泛的應用到各類船舶。目前幾乎所有海船都毫無目前幾乎所有海船都毫無例外地裝有舭龍骨，它已成為例外地裝有舭龍骨，它已成為 海船船體的一部分。所以，在一般情況下所謂減搖裝海船船體的一部分。所以，在一般情況下所謂減搖裝 置置系指舭龍骨以外的減搖措施和設備系指舭龍骨以外的減搖措施和設備 。在船舶舭部安裝舭龍骨主要作用是在橫搖時擾動船體周圍流場，使船產生附加阻尼。在船舶舭部安裝舭龍骨主要作用是在橫搖時擾動船體周圍流

5、場，使船產生附加阻尼。舭龍骨的附加阻尼有兩部分：舭龍骨的附加阻尼有兩部分：舭龍骨面積和水的相對速度形成的壓力差阻尼以及船體舭龍骨面積和水的相對速度形成的壓力差阻尼以及船體形狀改變產生的表面阻尼。形狀改變產生的表面阻尼。舭龍骨的設計主要根據母型船或船模試驗來確定的。舭龍骨的設計主要根據母型船或船模試驗來確定的。p 位置：位置：舭龍骨應設置在舭龍骨應設置在舭部距離橫搖中心最遠的部位，以產生盡可能大的穩定力矩，舭部距離橫搖中心最遠的部位，以產生盡可能大的穩定力矩，舭龍骨不應超過中站面的方框線之外。舭龍骨不應超過中站面的方框線之外。舭龍骨的長度方向的位置應與滿載時舭部流舭龍骨的長度方向的位置應與滿載時

6、舭部流線相一致。線相一致。p 尺度：舭龍骨在一舷的面積一般取尺度：舭龍骨在一舷的面積一般取L*d的的2-4%，長度一般在船長的，長度一般在船長的1/4-3/4之間。實之間。實踐表明，踐表明，舭龍骨的附加阻尼隨著其寬度的增加而增加，但是對于長度有一個有效范舭龍骨的附加阻尼隨著其寬度的增加而增加，但是對于長度有一個有效范圍。舭龍骨寬度一般取圍。舭龍骨寬度一般取0.2-1.2m。p 結構：對于結構：對于舭龍骨的最大寬度小于舭龍骨的最大寬度小于600mm的中小型船舶，可采用單板舭龍骨式樣，的中小型船舶，可采用單板舭龍骨式樣，大船可采用雙層板空心舭龍骨。無論單板舭龍骨或雙層板空行舭龍骨，其腹板于船大船可

7、采用雙層板空心舭龍骨。無論單板舭龍骨或雙層板空行舭龍骨，其腹板于船體舭板的連接必須采用扁鋼過渡。體舭板的連接必須采用扁鋼過渡。 是裝在船體內的一種特制水艙，當船橫搖時，水艙內的水能從一舷流向另一舷，從而是裝在船體內的一種特制水艙，當船橫搖時，水艙內的水能從一舷流向另一舷，從而產生抵抗橫搖的穩定力矩。產生抵抗橫搖的穩定力矩。自從自從1911年佛拉姆成功推出被動年佛拉姆成功推出被動U型水艙以來，這種減搖裝型水艙以來，這種減搖裝置已經有置已經有 100 多年的發展歷史，目前已經多年的發展歷史，目前已經 有各種減搖水艙應用到幾千艘各類船舶。減有各種減搖水艙應用到幾千艘各類船舶。減搖水艙大的優點是其減搖

8、效果跟航速沒有直接關系，可以在任何航速下減搖。對被動搖水艙大的優點是其減搖效果跟航速沒有直接關系，可以在任何航速下減搖。對被動水艙而言，還具有功率小，成本低等優點。減搖水艙存在減搖效率相對較低、占用空水艙而言，還具有功率小，成本低等優點。減搖水艙存在減搖效率相對較低、占用空間大、低頻擾動下易增搖等缺點，一間大、低頻擾動下易增搖等缺點，一 定程度上限制了其發展。定程度上限制了其發展。p 被動式減搖水艙被動式減搖水艙是使設計的水艙內振蕩的固有頻率等于船橫搖的固有頻率，這樣在是使設計的水艙內振蕩的固有頻率等于船橫搖的固有頻率，這樣在共振的情況下，水艙是隨船一起運動，而水艙里的水的運動滯后橫搖角共振的

9、情況下，水艙是隨船一起運動，而水艙里的水的運動滯后橫搖角90度。同時，度。同時，當船橫搖的固有頻率等于波浪的擾動力距頻率時，也發生共振，這時船的橫搖角滯當船橫搖的固有頻率等于波浪的擾動力距頻率時，也發生共振，這時船的橫搖角滯后波浪力距后波浪力距90度。這樣度。這樣水艙力的水的運動就滯后波浪擾動力矩水艙力的水的運動就滯后波浪擾動力矩180度度。也就是說水。也就是說水艙里的水的重量引起的穩定力矩方向恰好和波浪擾動力矩方向相反，從而使共振區艙里的水的重量引起的穩定力矩方向恰好和波浪擾動力矩方向相反，從而使共振區橫搖減小。這就是所謂的橫搖減小。這就是所謂的“雙共振減搖原理雙共振減搖原理”。最常用的是。

10、最常用的是U型水艙和槽型水艙。型水艙和槽型水艙。p 可控被動減搖水艙可控被動減搖水艙是為了改善被動水艙的減搖性能，在水艙通道上安裝節流閥，通是為了改善被動水艙的減搖性能，在水艙通道上安裝節流閥，通過橫搖傳感裝置調節閥門開啟和關閉的程度，控制水的流量，使這種減搖水艙比被過橫搖傳感裝置調節閥門開啟和關閉的程度，控制水的流量，使這種減搖水艙比被動水艙能在較寬的頻率范圍內有效工作。動水艙能在較寬的頻率范圍內有效工作。p 主動式減搖水艙主動式減搖水艙是依靠角速度陀螺感應船的橫搖角速度信號，控制閥伺服機構，控是依靠角速度陀螺感應船的橫搖角速度信號，控制閥伺服機構，控制閥張開的大小由泵將水從一舷打到另一舷的

11、水量建立穩定力矩。制閥張開的大小由泵將水從一舷打到另一舷的水量建立穩定力矩。總之，減搖水艙對改善低速船、海上作業的浮動平臺等特種船舶的橫搖性能具有獨特總之，減搖水艙對改善低速船、海上作業的浮動平臺等特種船舶的橫搖性能具有獨特的優點。的優點。p減搖水艙控制技術提高減搖水艙控制技術提高 。運用先進的非線性控制算法，。運用先進的非線性控制算法，提出了提出了 各種不同的水艙控制各種不同的水艙控制策略，策略，彌補減搖水艙的響應速度較慢的不足，彌補減搖水艙的響應速度較慢的不足，提高了減搖水艙不同浪向和海況下的適提高了減搖水艙不同浪向和海況下的適應能力及減搖效果應能力及減搖效果。p減搖水艙功能拓展。其中引人

12、注目的一項功能拓展減搖水艙可通過額外并不復雜的改減搖水艙功能拓展。其中引人注目的一項功能拓展減搖水艙可通過額外并不復雜的改造而具有抗橫傾功能，甚至主動生搖。這種功能碼對需要在碼頭裝載抗傾、以及需要造而具有抗橫傾功能，甚至主動生搖。這種功能碼對需要在碼頭裝載抗傾、以及需要破冰作業的船舶，實用性非常高。德國破冰作業的船舶，實用性非常高。德國 Intering 公司新開發的多功能新型減搖水艙已公司新開發的多功能新型減搖水艙已經兼有經兼有減搖和抗傾功能減搖和抗傾功能。隨著研究的深入，通過技術融合，減搖水艙終可以形成一個。隨著研究的深入，通過技術融合，減搖水艙終可以形成一個船舶姿態綜合測量與控制系統。船

13、舶姿態綜合測量與控制系統。p控制水艙周期、相位的調節。控制水艙周期、相位的調節。采用氣閥控制采用氣閥控制，通過氣閥的開關動作來調節每個周期內，通過氣閥的開關動作來調節每個周期內艙內水的振蕩相位。艙內水的振蕩相位。采用水閥調節水艙的自搖周期，采用氣閥調節艙內水的振蕩相位采用水閥調節水艙的自搖周期，采用氣閥調節艙內水的振蕩相位，在一定程度上提高了減搖效果。在一定程度上提高了減搖效果。 p艙鰭聯合減搖。由于減搖鰭在低航速時減搖效果較差，艙鰭聯合減搖。由于減搖鰭在低航速時減搖效果較差，而減搖水而減搖水 艙雖然減搖效果沒有減搖鰭高，但減搖水艙的艙雖然減搖效果沒有減搖鰭高，但減搖水艙的減搖效減搖效 果跟航

14、速大小沒關系，如果能夠將二者組合起來，果跟航速大小沒關系，如果能夠將二者組合起來，按按 一定規則協調一起工作，則一定規則協調一起工作，則二者能夠優劣互補二者能夠優劣互補，在全，在全航速范圍內實現完美的減搖效果。航速范圍內實現完美的減搖效果。 減搖水艙發展趨勢 是減搖效果最好的主動式減搖裝置，設計得好的減搖鰭在任何情況下可以使橫搖幅值是減搖效果最好的主動式減搖裝置，設計得好的減搖鰭在任何情況下可以使橫搖幅值保持在保持在3以內，在減小橫搖的同時，在航速方面也可以得到好處。世界上第一套減搖以內，在減小橫搖的同時，在航速方面也可以得到好處。世界上第一套減搖 鰭裝置于鰭裝置于1923 年由日本三菱重工的

15、元良信太郎博士設計。減搖鰭結構復雜，成本較高，年由日本三菱重工的元良信太郎博士設計。減搖鰭結構復雜，成本較高，需要動力和控制系統，需要動力和控制系統，在低速情況下減搖效果很差，零航速時沒有減搖效果在低速情況下減搖效果很差，零航速時沒有減搖效果。目前多。目前多用于客船和軍艦上。用于客船和軍艦上。 減搖鰭是通過船體中部兩舭伸出展弦比為減搖鰭是通過船體中部兩舭伸出展弦比為1-2的機翼型翼片。當船在風浪中橫搖時，在的機翼型翼片。當船在風浪中橫搖時，在自動控制系統的控制下，根據橫搖情況，不斷改變鰭角，使鰭上產生的勝利在左右兩自動控制系統的控制下，根據橫搖情況，不斷改變鰭角，使鰭上產生的勝利在左右兩舷方向

16、始終相反，達到減小橫搖的目的。減搖鰭可以分為收放在船體內的收放式和固舷方向始終相反，達到減小橫搖的目的。減搖鰭可以分為收放在船體內的收放式和固定在舷外的非收放式，也可以分為分為開襟式（或稱帶襟翼的）鰭和非開襟式（整體定在舷外的非收放式，也可以分為分為開襟式（或稱帶襟翼的）鰭和非開襟式（整體式）鰭。式）鰭。鰭在船上最理想的位置是船舯的舭部。原因是鰭和橫搖中心之間的距離最大；舭部是鰭在船上最理想的位置是船舯的舭部。原因是鰭和橫搖中心之間的距離最大；舭部是唯一可提供安裝不可收放鰭的地方，使鰭限制在船外框線以內，避免鰭遭遇碰撞。一唯一可提供安裝不可收放鰭的地方，使鰭限制在船外框線以內，避免鰭遭遇碰撞。

17、一般對不可收放式鰭的安裝有一要求，保證避碰角般對不可收放式鰭的安裝有一要求，保證避碰角f不大于不大于5度度。 鰭在船舯位置，避免船舶操舵運動的相互影響。鰭在船舯位置，避免船舶操舵運動的相互影響。 為了避免鰭上發生空泡，鰭應位于水下盡可能深的位置。為了避免鰭上發生空泡，鰭應位于水下盡可能深的位置。 鰭因其他原因不能位于船舯時，鰭的位置向前比向后好，因為船體前半部分的周圍鰭因其他原因不能位于船舯時，鰭的位置向前比向后好，因為船體前半部分的周圍流場受擾動較小，邊界層較薄，因此對有效鰭面積影響較小。流場受擾動較小，邊界層較薄，因此對有效鰭面積影響較小。減搖鰭在眾多減搖裝置中，減搖效果好，近年減搖鰭在眾

18、多減搖裝置中，減搖效果好，近年 來應用也為廣泛。但歷經多年的發展，來應用也為廣泛。但歷經多年的發展，減搖鰭已經減搖鰭已經 發生了較大的變化，具體表現在：發生了較大的變化，具體表現在：p先進鰭翼的應用提升減搖鰭性能先進鰭翼的應用提升減搖鰭性能p人機接口現代化人機接口現代化 p升力反饋技術進一步提高減搖效果升力反饋技術進一步提高減搖效果 p小型減搖鰭由電動轉鰭替代液壓轉鰭小型減搖鰭由電動轉鰭替代液壓轉鰭 p非收放式減搖鰭緊湊化模塊化，減少體積重量，非收放式減搖鰭緊湊化模塊化，減少體積重量， 簡化船上安裝簡化船上安裝 p減搖的同時控制船舶傾角減搖的同時控制船舶傾角 p在綠色造船背景下的節能環保型減搖

19、鰭在綠色造船背景下的節能環保型減搖鰭 減搖鰭發展趨勢 利用陀螺轉子產生阻搖的穩定力矩使艦艇減小搖擺。陀螺的旋轉力（旋轉力矩）與船利用陀螺轉子產生阻搖的穩定力矩使艦艇減小搖擺。陀螺的旋轉力（旋轉力矩）與船舶的橫向搖擺呈相反方向，從而起到抑制搖擺的效果。減搖陀螺的減搖效果一般為舶的橫向搖擺呈相反方向，從而起到抑制搖擺的效果。減搖陀螺的減搖效果一般為 33%47%，因安裝方便，噪音低，且無舷外部件而在小型游艇上應用較多見。世界上，因安裝方便，噪音低，且無舷外部件而在小型游艇上應用較多見。世界上減搖陀螺主要廠商有美國減搖陀螺主要廠商有美國 Seakeeper公司，澳大利亞公司，澳大利亞 Halcyon

20、 公司，日本的三菱重工，公司，日本的三菱重工，另一家澳大利亞公司另一家澳大利亞公司SEA GYRO公司。公司。近幾年在減搖陀螺上進行了大量的研發投入，近幾年在減搖陀螺上進行了大量的研發投入，使得減搖陀螺技術取得了可喜的進使得減搖陀螺技術取得了可喜的進 步，步，單臺設備能夠提供的穩定力矩越來越大。單臺設備能夠提供的穩定力矩越來越大。 Seakeeper 近研制成功并投入市場的近研制成功并投入市場的 M26000 型減型減 搖陀螺（圖搖陀螺（圖 20），提供的穩定力矩比老款足足提高了），提供的穩定力矩比老款足足提高了 25%，雖然消耗功，雖然消耗功率只有率只有 3kW，單臺設備已足可滿足，單臺設備

21、已足可滿足 排水量達排水量達 110t 的船的減搖需求，而通過多臺減搖的船的減搖需求，而通過多臺減搖陀螺陀螺 聯合作用，其裝船對象的噸位足以令人吃驚。該公司聯合作用，其裝船對象的噸位足以令人吃驚。該公司 的減搖陀螺減搖效果高達的減搖陀螺減搖效果高達 80%，幾乎可以與減搖鰭媲美，但其消耗功率卻比減搖鰭小，安裝遠比減搖鰭，幾乎可以與減搖鰭媲美，但其消耗功率卻比減搖鰭小，安裝遠比減搖鰭 方便，方便，且其減搖能力跟航速無關，且其減搖能力跟航速無關，在豪華游艇、巡邏在豪華游艇、巡邏 艇等小型船市場上發展前景廣闊艇等小型船市場上發展前景廣闊。世界。世界上致力于減搖上致力于減搖 陀螺設計的公司有增多的趨勢

22、。圖陀螺設計的公司有增多的趨勢。圖 21 為澳大利亞為澳大利亞 Sea Gyro公司的減搖公司的減搖陀螺。陀螺。 減搖陀螺減搖陀螺發展趨勢 舵減搖的原理正是基于轉舵產生橫搖力矩以及橫搖的自搖周期比舵減搖的原理正是基于轉舵產生橫搖力矩以及橫搖的自搖周期比 艏搖周期，在航向控艏搖周期，在航向控 制舵（低頻）上疊加橫搖減搖操舵（高頻），正確控制舵的動作（包括幅度、方向、制舵（低頻）上疊加橫搖減搖操舵（高頻），正確控制舵的動作（包括幅度、方向、相位），相位），有效地利用舵產有效地利用舵產 生的橫搖力矩部分抵消波浪產生的橫搖擾動力矩，實現在控生的橫搖力矩部分抵消波浪產生的橫搖擾動力矩，實現在控制航向的同

23、時減小橫搖。制航向的同時減小橫搖。舵減搖于舵減搖于 1972 年被首次提出來，并在一艘商船上取得成功，年被首次提出來，并在一艘商船上取得成功，至至 20 世紀世紀 90 年代初國外已有定型產品出售。舵減搖對某些特殊船舶減搖效果可達年代初國外已有定型產品出售。舵減搖對某些特殊船舶減搖效果可達 50%70%。與鰭減搖裝置相比，舵減搖具有造價低，所占空間小，。與鰭減搖裝置相比，舵減搖具有造價低，所占空間小， 使用和維修方便，使用和維修方便，以及便于對原來沒有配備減搖裝置的現役船舶進行加裝改造等優點。舵減搖缺點是需以及便于對原來沒有配備減搖裝置的現役船舶進行加裝改造等優點。舵減搖缺點是需要要很大的功率

24、和舵速很大的功率和舵速，民用船舶的舵機必須進行改造方可安裝。另外，舵減搖控制器，民用船舶的舵機必須進行改造方可安裝。另外，舵減搖控制器對對船舶參數高度敏感船舶參數高度敏感， 船體結構的微小變化、船舶裝載的改變、船舶航速的變化及舵船體結構的微小變化、船舶裝載的改變、船舶航速的變化及舵機參數的改變等所引起的船舶參數的變化都會使減搖效果下降，甚至使減搖控制失敗。機參數的改變等所引起的船舶參數的變化都會使減搖效果下降，甚至使減搖控制失敗。 通過移動重物來改變船體重心的位置，從而保證船舶的平穩性。這種減搖裝置在船上通過移動重物來改變船體重心的位置，從而保證船舶的平穩性。這種減搖裝置在船上布置難度很大，且

25、功率太大，現在很少有船愿意選裝，布置難度很大，且功率太大，現在很少有船愿意選裝，利用重塊作船舶橫剖面內沿曲利用重塊作船舶橫剖面內沿曲線軌道滑動所產生的力矩以減搖，因其有撞擊船舶的危險和產生噪聲而影響實際使用線軌道滑動所產生的力矩以減搖，因其有撞擊船舶的危險和產生噪聲而影響實際使用。資料表明，日本有技術人員在研究對該技術進行改進，以便更適合在船上應用。資料表明，日本有技術人員在研究對該技術進行改進，以便更適合在船上應用。 p 全航速都能夠減搖的設備（零航速減搖鰭全航速都能夠減搖的設備（零航速減搖鰭p 具備減縱搖功能的減搖設備具備減縱搖功能的減搖設備p 新船型的姿態穩定與控制新船型的姿態穩定與控制

26、 是美國一公司為航速達是美國一公司為航速達60kn游艇和商船供貨游艇和商船供貨 的姿態控制設備，安裝在高速船的的姿態控制設備，安裝在高速船的尾部，可用來控制尾部，可用來控制 航行時船舶的縱傾和縱搖。航行時船舶的縱傾和縱搖。近年來，世界船舶技術在大型化、高速化、高性能化三個方面的進步非近年來，世界船舶技術在大型化、高速化、高性能化三個方面的進步非常明顯，這對船舶減搖技術提出了新的要求和挑戰。又隨著人們對舒適常明顯，這對船舶減搖技術提出了新的要求和挑戰。又隨著人們對舒適度的要求更度的要求更 加苛刻，加上現代工業與信息技術的進步提供了條件，與八加苛刻，加上現代工業與信息技術的進步提供了條件，與八九十

27、年代相比，船舶減搖技術呈現出了完全不同的特點。九十年代相比，船舶減搖技術呈現出了完全不同的特點。192022-5-7特大噸位特大噸位的船舶需要超大型減搖裝置，減搖裝置的產品線需要進一步向大型方的船舶需要超大型減搖裝置，減搖裝置的產品線需要進一步向大型方向拓展。而向拓展。而高速船舶高速船舶會要求減搖裝置解決縱向姿態的控制等要求，同時還要會要求減搖裝置解決縱向姿態的控制等要求，同時還要 進進一步降低減搖鰭對船舶的阻力，研究能應用于高速場合的鰭翼。一步降低減搖鰭對船舶的阻力，研究能應用于高速場合的鰭翼。船舶高性能化船舶高性能化的發展則導致各種不同的的發展則導致各種不同的 性能優異的船型的出現。這些不

28、同的船型的減搖需求性能優異的船型的出現。這些不同的船型的減搖需求 一般都不盡相同，如高速穿浪雙體船要求減少甲板抨擊，小水線面雙體船要求一般都不盡相同，如高速穿浪雙體船要求減少甲板抨擊，小水線面雙體船要求對船舶的整個航行姿態可控，對船舶的整個航行姿態可控， 且可使船運行在隨波逐流的模式。人們對舒適度且可使船運行在隨波逐流的模式。人們對舒適度要求的變化在豪華游艇上表現尤為突出。這種游艇要求減搖裝置在停泊時具有要求的變化在豪華游艇上表現尤為突出。這種游艇要求減搖裝置在停泊時具有與航行時同樣的減搖效果，且其與航行時同樣的減搖效果，且其“豪華豪華”的定位要求減搖裝置的工作必須是的定位要求減搖裝置的工作必

29、須是“靜悄悄靜悄悄” 的。另外還表現在設備的運行狀況再也不能同八九十的。另外還表現在設備的運行狀況再也不能同八九十 年代一樣鉆到年代一樣鉆到機艙去檢查，而是通過信息技術，以直觀形象的圖形動畫等模式呈獻給用戶。機艙去檢查，而是通過信息技術，以直觀形象的圖形動畫等模式呈獻給用戶。所有這些要求所有這些要求 的變化，在十幾、二十年前是無法想象的，現今，借助先進的工的變化，在十幾、二十年前是無法想象的，現今，借助先進的工業與信息化技術，已經漸漸成為現實。業與信息化技術，已經漸漸成為現實。述傳統減搖裝置的發展現狀以及新開發出的減搖裝置的技術特點，我們述傳統減搖裝置的發展現狀以及新開發出的減搖裝置的技術特點

30、，我們可以對目前的減搖裝置可以對目前的減搖裝置 未來的發展方向作出判斷。預計常規減搖鰭、零未來的發展方向作出判斷。預計常規減搖鰭、零航速減搖鰭、舵減搖、減搖水艙、航速減搖鰭、舵減搖、減搖水艙、Maglift等現有的減搖裝置在今后相當等現有的減搖裝置在今后相當長的一段時間內將會繼續應用下去，但可以肯定，這些產品一定會被不長的一段時間內將會繼續應用下去，但可以肯定，這些產品一定會被不斷改進與創新，越來斷改進與創新，越來 越收到用戶歡迎。發展方向不外乎以下幾個方面。越收到用戶歡迎。發展方向不外乎以下幾個方面。p 結構更加簡單集成，設備成本更低，船上安裝結構更加簡單集成，設備成本更低，船上安裝 更加方便更加方便p 設備噪聲更低，航行阻力更小，性能更加可靠設備噪聲更低，航行阻力更小，性能更加可靠 p 功能更加全面，實現船舶姿態控制功能更加全面，實現船舶姿態控制p 控制系統更加智能，減搖效果更好控制系統更加智能，減搖效果更好 212022-5-7p 磁流體減搖。磁流體減搖。磁流體用于