1、第四章 齒輪加工機(jī)床第四章 齒輪加工機(jī)床 1、工作原理和分類2、滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析3、YC3180型滾齒機(jī)4、傳動(dòng)鏈換置器官的布置 圓柱齒輪圓柱齒輪（直齒、斜齒、人字齒）（直齒、斜齒、人字齒）圓錐齒輪圓錐齒輪（直齒、斜齒、弧齒）（直齒、斜齒、弧齒）小型齒輪小型齒輪（直徑僅數(shù)毫米，采用不根切的擺線齒形的手（直徑僅數(shù)毫米，采用不根切的擺線齒形的手表齒輪。）表齒輪。）巨型齒輪巨型齒輪（用于無線電望遠(yuǎn)鏡、軋鋼機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)、（用于無線電望遠(yuǎn)鏡、軋鋼機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)、雷達(dá)天線等，直徑數(shù)米或十余米）雷達(dá)天線等，直徑數(shù)米或十余米）各種精度的齒輪各種精度的齒輪。特殊齒輪特殊齒輪（間歇齒輪、非圓齒輪）（間歇齒輪、非

2、圓齒輪）齒輪種類舉例：齒輪種類舉例： 第一節(jié)第一節(jié) 工作原理和分類工作原理和分類v一、齒輪的加工方法一、齒輪的加工方法按形成輪齒的原理，切削加工方法分兩大類：按形成輪齒的原理，切削加工方法分兩大類：1、成形法、成形法2、展成法（范成法、包絡(luò)法）、展成法（范成法、包絡(luò)法）v二、齒輪加工機(jī)床的類型二、齒輪加工機(jī)床的類型1、圓柱齒輪加工機(jī)床、圓柱齒輪加工機(jī)床2、錐齒輪加工機(jī)床、錐齒輪加工機(jī)床1. 成成 形形 法法成形法：成形法：是用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形是用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削輪齒。刀具切削輪齒。成形法銑齒一般用成形法銑齒一般用于單件小批量生產(chǎn)于單件小批量生產(chǎn)或機(jī)修工作中或

3、機(jī)修工作中 。用成形法加工齒輪的齒廓形狀是由模數(shù)銑刀刀刃形狀來保證；齒廓分用成形法加工齒輪的齒廓形狀是由模數(shù)銑刀刀刃形狀來保證；齒廓分布的均勻性則由分度頭分度精度保證。標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪的齒廓形狀是布的均勻性則由分度頭分度精度保證。標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪的齒廓形狀是由該齒輪的模數(shù)由該齒輪的模數(shù)m m和齒數(shù)和齒數(shù)Z Z決定的。因此，要加工出準(zhǔn)確的齒形，就必決定的。因此，要加工出準(zhǔn)確的齒形，就必須要求同一模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪都有一把相應(yīng)的模數(shù)銑刀，這將導(dǎo)致須要求同一模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪都有一把相應(yīng)的模數(shù)銑刀，這將導(dǎo)致刀具數(shù)量非常多，在生產(chǎn)中是極不經(jīng)濟(jì)的。實(shí)際生產(chǎn)中，將同一模數(shù)刀具數(shù)量非常多，在生產(chǎn)中是極不經(jīng)濟(jì)的。

4、實(shí)際生產(chǎn)中，將同一模數(shù)的銑刀一般只做出的銑刀一般只做出8 8把，分別銑削齒形相近的一定齒數(shù)范圍的齒輪。把，分別銑削齒形相近的一定齒數(shù)范圍的齒輪。 刀號刀號1 12 23 34 45 56 67 78 8加工齒數(shù)范圍加工齒數(shù)范圍1212131314141616171720202121252526263434353554545555134134135135以上以上模數(shù)銑刀刀號及其加工齒數(shù)范圍模數(shù)銑刀刀號及其加工齒數(shù)范圍 每種刀號齒輪銑刀的刀齒形狀均按加工齒數(shù)范圍中最少齒數(shù)的齒形設(shè)計(jì)。每種刀號齒輪銑刀的刀齒形狀均按加工齒數(shù)范圍中最少齒數(shù)的齒形設(shè)計(jì)。所以在加工該范圍內(nèi)加工其它齒數(shù)齒輪時(shí)，會有一定的齒形

5、誤差產(chǎn)生。所以在加工該范圍內(nèi)加工其它齒數(shù)齒輪時(shí)，會有一定的齒形誤差產(chǎn)生。成形法銑齒的特點(diǎn)：成形法銑齒的特點(diǎn)：可在一般銑床上進(jìn)行，對于缺乏專用齒輪加工設(shè)備的工廠較為方便；可在一般銑床上進(jìn)行，對于缺乏專用齒輪加工設(shè)備的工廠較為方便；模數(shù)銑刀比其它齒輪刀具結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，因此生產(chǎn)成本低。模數(shù)銑刀比其它齒輪刀具結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，因此生產(chǎn)成本低。由于每銑一個(gè)齒槽均需進(jìn)行切入、切出、退刀以及分度等工作，加工時(shí)由于每銑一個(gè)齒槽均需進(jìn)行切入、切出、退刀以及分度等工作，加工時(shí)間和輔助時(shí)間長，所以生產(chǎn)效率低。間和輔助時(shí)間長，所以生產(chǎn)效率低。由于受刀具的齒形誤差和分度誤差的影響，加工的齒輪存在較大的齒形由于受

6、刀具的齒形誤差和分度誤差的影響，加工的齒輪存在較大的齒形誤差和分齒誤差，故銑齒精度較低。加工精度為誤差和分齒誤差，故銑齒精度較低。加工精度為9 91212級、齒面粗糙度級、齒面粗糙度RaRa值為值為6.36.33.2m3.2m。成形法銑齒一般用于單件小批量生產(chǎn)或機(jī)修工作中，加工直齒、斜成形法銑齒一般用于單件小批量生產(chǎn)或機(jī)修工作中，加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪，也可加工重型機(jī)械中精度要求不高的大型齒輪。齒和人字齒圓柱齒輪，也可加工重型機(jī)械中精度要求不高的大型齒輪。2. 展成法（范成法）展成法: 利用齒輪的嚙合原理。把齒輪嚙合副（齒條-齒輪、齒輪-齒輪）中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具；另一個(gè)轉(zhuǎn)化為工件，并強(qiáng)

7、制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)而范成切出齒廓。2）展成法（范成法）展成法（范成法） 利用齒輪的嚙合原理利用齒輪的嚙合原理加工齒輪。加工齒輪。常用的展成法齒輪刀具：常用的展成法齒輪刀具：滾齒刀、滾齒刀、插齒刀、剃齒刀等插齒刀、剃齒刀等a)滾齒滾齒b)插齒插齒c)剃齒剃齒滾齒工藝特點(diǎn)：滾齒工藝特點(diǎn)：（1）滾刀的通用性好：）滾刀的通用性好：一把滾刀可以加工與其模數(shù)、壓力角相同而齒數(shù)不同的齒輪。（2）齒形精度及分度精度高。）齒形精度及分度精度高。（3）生產(chǎn)率高：）生產(chǎn)率高：滾齒的整個(gè)切削過程是連續(xù)的。（4）設(shè)備和刀具費(fèi)用高：）設(shè)備和刀具費(fèi)用高：滾齒機(jī)為專用齒輪加工機(jī)床，其調(diào)整費(fèi)時(shí)。滾刀較齒輪銑刀的制造、

8、刃磨要困難。滾齒應(yīng)用：滾齒應(yīng)用： 應(yīng)用范圍較廣，可加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪等，但不能加工內(nèi)齒輪和相距太近的多聯(lián)齒輪。齒輪加工機(jī)床齒輪加工機(jī)床圓柱齒輪圓柱齒輪加工機(jī)床加工機(jī)床圓錐齒輪圓錐齒輪加工機(jī)床加工機(jī)床 插齒機(jī)插齒機(jī)滾齒機(jī)滾齒機(jī)曲線齒輪加工機(jī)床曲線齒輪加工機(jī)床直齒錐齒輪加工機(jī)床直齒錐齒輪加工機(jī)床 直齒錐齒輪銑齒機(jī)刨齒機(jī)拉齒機(jī)曲線齒輪拉齒銑齒機(jī)精加工齒輪剃齒機(jī)研齒機(jī)磨齒機(jī)第二節(jié)第二節(jié) 1 1、滾齒原理、滾齒原理 根據(jù)根據(jù)展成法展成法的原理，模擬一對螺旋齒輪嚙合過程。的原理，模擬一對螺旋齒輪嚙合過程。滾齒原理是刀具和工件的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于滾齒原理是刀具和工件的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于一對交錯(cuò)軸斜齒輪的嚙合。一對

9、交錯(cuò)軸斜齒輪的嚙合。滾刀實(shí)質(zhì)上是滾刀實(shí)質(zhì)上是一個(gè)斜齒圓柱齒輪一個(gè)斜齒圓柱齒輪。二、加工直齒圓柱齒輪二、加工直齒圓柱齒輪u發(fā)生線發(fā)生線導(dǎo)線：導(dǎo)線：漸開線齒廓漸開線齒廓母線：母線：齒長線齒長線滾齒原理滾齒原理 1滾刀；滾刀；2工件工件1、成形所需運(yùn)動(dòng)、成形所需運(yùn)動(dòng) 母線：母線：范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)（滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n1和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n2復(fù)合而成）復(fù)合而成）導(dǎo)線：導(dǎo)線：直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)一個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)一個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)（滾刀架的移動(dòng)（滾刀架的移動(dòng)f3）展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)（ n1， n2 ）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) f31n2n3f圖圖9-3 滾齒機(jī)加工直齒圓柱齒輪的傳

10、動(dòng)原理圖滾齒機(jī)加工直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖2、運(yùn)動(dòng)聯(lián)系、運(yùn)動(dòng)聯(lián)系 （1）主傳動(dòng)鏈）主傳動(dòng)鏈（2）范成傳動(dòng)鏈）范成傳動(dòng)鏈（3）進(jìn)給傳動(dòng)鏈）進(jìn)給傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)（ n1, n2 ）（母線）（母線）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) f3（導(dǎo)線）（導(dǎo)線）電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 滾刀滾刀滾刀滾刀 工件工件工件工件 刀架刀架vuxufu3f1n2n（作用、末端件、位移關(guān)系、性質(zhì)）（作用、末端件、位移關(guān)系、性質(zhì)） 滾刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)滾刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)源運(yùn)動(dòng)源與與滾刀滾刀相聯(lián)系的外傳動(dòng)鏈稱為主運(yùn)動(dòng)鏈。相聯(lián)系的外傳動(dòng)鏈稱為主運(yùn)動(dòng)鏈。 傳動(dòng)鏈（結(jié)構(gòu)式）：傳動(dòng)鏈（結(jié)構(gòu)式）：電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)12iv34滾刀。滾刀。 iv是換置機(jī)構(gòu)，

11、用以改變滾刀的轉(zhuǎn)速。是換置機(jī)構(gòu)，用以改變滾刀的轉(zhuǎn)速。對單頭滾刀而言，滾刀轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（是嚴(yán)對單頭滾刀而言，滾刀轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（是嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系）。格的傳動(dòng)比關(guān)系）。ix是換置機(jī)構(gòu)，用于適應(yīng)工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。是換置機(jī)構(gòu)，用于適應(yīng)工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。工作臺的旋轉(zhuǎn)方向與滾刀螺旋角的旋向有關(guān)，在該傳動(dòng)鏈工作臺的旋轉(zhuǎn)方向與滾刀螺旋角的旋向有關(guān)，在該傳動(dòng)鏈中，設(shè)有工作臺變向機(jī)構(gòu)。中，設(shè)有工作臺變向機(jī)構(gòu)。u 傳動(dòng)鏈（結(jié)構(gòu)式）：傳動(dòng)鏈（結(jié)構(gòu)式）：滾刀（滾刀（B11）45ux67工作臺（工作臺（B12） 滾刀作軸向的直線運(yùn)動(dòng)滾刀作軸向的直線運(yùn)動(dòng)A2。軸向的直線運(yùn)動(dòng)是維持切削

12、得。軸向的直線運(yùn)動(dòng)是維持切削得以連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。以連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)式：傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)式： 工件工件78if910刀架升降絲杠刀架升降絲杠（外（外) ) 換置機(jī)構(gòu)換置機(jī)構(gòu)if 用于調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小、方向用于調(diào)整軸向進(jìn)給量的大小、方向v 滾齒時(shí)齒廓的成形方法是展成法，成形運(yùn)動(dòng)滾齒時(shí)齒廓的成形方法是展成法，成形運(yùn)動(dòng)是是滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)稱為展成運(yùn)動(dòng)。再加上運(yùn)動(dòng)，這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)稱為展成運(yùn)動(dòng)。再加上滾刀沿滾刀沿工件軸線垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件軸線垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就可，就可切出整個(gè)齒長。切出整個(gè)齒長。螺旋線

13、的升角螺旋線的升角螺旋角螺旋角3、滾刀安裝角、滾刀安裝角:滾刀軸線與水平線之間的夾角滾刀軸線與水平線之間的夾角左旋左旋右旋右旋:滾刀螺旋線的升角滾刀螺旋線的升角目的：目的：滾刀刀齒的排列與工件齒槽方向一致滾刀刀齒的排列與工件齒槽方向一致三三 滾切斜齒圓柱齒滾切斜齒圓柱齒漸開線斜齒與直齒的不同：齒長方向漸開線斜齒與直齒的不同：齒長方向三、加工斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理分析三、加工斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理分析斜齒輪的齒長是螺旋形斜齒輪的齒長是螺旋形螺旋運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)（3 3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析加工斜齒圓柱齒輪時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)B11 電機(jī)電機(jī)12uv34滾刀滾刀展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng) 滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾

14、刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11 1/K轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(1齒齒) 齒坯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)齒坯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12 1/ z 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(1齒齒) 內(nèi)傳動(dòng)鏈為：內(nèi)傳動(dòng)鏈為：滾刀滾刀45ux67齒坯齒坯進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)A21（外）（外） 齒坯齒坯B1278uf910A21 附加轉(zhuǎn)動(dòng)附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22A2111uy127齒坯附加齒坯附加 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)B22( (產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動(dòng)鏈產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動(dòng)鏈) ) uy按被切齒輪的螺旋角調(diào)整按被切齒輪的螺旋角調(diào)整實(shí)際上必須用實(shí)際上必須用合成機(jī)構(gòu)合成機(jī)構(gòu)把展成運(yùn)動(dòng)要求工件轉(zhuǎn)把展成運(yùn)動(dòng)要求工件轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)B12和差動(dòng)鏈要求工件和差動(dòng)鏈要求工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22迭加起來，迭加起來，然后再傳給工作臺。然后再傳給工作臺。滾

15、齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒輪的傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的。當(dāng)滾切直齒輪時(shí)，滾齒機(jī)是根據(jù)滾切斜齒輪的傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的。當(dāng)滾切直齒輪時(shí)，將差動(dòng)鏈斷開，并把合成機(jī)構(gòu)固定成一個(gè)整體。將差動(dòng)鏈斷開，并把合成機(jī)構(gòu)固定成一個(gè)整體。三三 滾切斜齒圓柱齒滾切斜齒圓柱齒差動(dòng)傳動(dòng)鏈差動(dòng)傳動(dòng)鏈 工件主軸工件主軸滾刀架滾刀架作用：作用：使工件有附加回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成齒形的螺旋線；使工件有附加回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成齒形的螺旋線；位移關(guān)系：位移關(guān)系： 滾刀架垂直移動(dòng)滾刀架垂直移動(dòng)T（mm） 工件工件附加附加回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)1（r） 末端件：末端件：被加工斜齒輪的被加工斜齒輪的螺旋線導(dǎo)程螺旋線導(dǎo)程滾刀的安裝滾刀的安裝 安裝角安裝角取決于滾刀螺旋升角取決于滾刀螺旋升角

16、0 、旋向及齒輪螺旋角、旋向及齒輪螺旋角、旋向。旋向。 二者同向時(shí)二者同向時(shí)= 0 ； 二者反向時(shí)二者反向時(shí)= 0 右旋滾刀如圖左旋相反右旋滾刀如圖左旋相反三三 滾切斜齒圓柱齒滾切斜齒圓柱齒滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)滾刀的安裝角滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)滾刀的安裝角從圖中不難看出，當(dāng)加工右旋齒輪時(shí)，滾刀逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)；當(dāng)加工左旋齒輪時(shí)，滾刀順時(shí)針偏轉(zhuǎn)。滾刀安裝角的偏轉(zhuǎn)方向也符合“右逆左順右逆左順”這個(gè)規(guī)律。右逆左順：是指當(dāng)加工右旋齒輪時(shí)，滾刀逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)安裝角；加工左旋齒輪時(shí)，滾刀順時(shí)針偏轉(zhuǎn)安裝角。 例如：用=2的左旋滾刀加工=20的左旋齒輪時(shí)，則對照口訣用“同減”和“左順”來確定。即：滾刀的安裝角大小為=-=20

17、-2=18，方向?yàn)轫槙r(shí)針偏轉(zhuǎn)。 又如：用=2的左旋滾刀加工=20的右旋齒輪時(shí)，則對照口訣用：“異加”和“右逆”來計(jì)算和偏轉(zhuǎn)。即：滾刀的安裝角大小為=+=20+2=22，方向?yàn)槟鏁r(shí)針偏轉(zhuǎn)。 加工直齒輪時(shí)，因=0，則滾刀安裝角為： = 其偏轉(zhuǎn)方向決定于滾刀的螺旋升角的旋向，即左旋時(shí)逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，右旋時(shí)順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，此時(shí)不必用以上口訣。 齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)的方向齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)的方向 圖圖a)為右旋滾刀切右旋齒輪，附加轉(zhuǎn)動(dòng)為右旋滾刀切右旋齒輪，附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22與與B12同向同向，即比切直，即比切直齒時(shí)多轉(zhuǎn)些。齒時(shí)多轉(zhuǎn)些。 圖圖b)為右旋滾刀切左旋齒輪，附加轉(zhuǎn)動(dòng)為右旋滾刀切左旋齒輪，附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22與與B12反向反向，

18、即比切直，即比切直齒時(shí)少轉(zhuǎn)些。齒時(shí)少轉(zhuǎn)些。滾切斜齒圓柱齒輪（附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向）滾切斜齒圓柱齒輪（附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向）3、工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)方向：圖4-9所示。B12旋轉(zhuǎn)方向：按滾刀齒螺旋方向決定“右逆左順”B22旋轉(zhuǎn)方向：按工件齒螺旋方向決定“右逆左順”作業(yè)：作業(yè)：分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，寫出：分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，寫出：（1）所需要的傳動(dòng)鏈；）所需要的傳動(dòng)鏈；（2）各傳動(dòng)鏈的末端件；）各傳動(dòng)鏈的末端件；（3）寫出機(jī)床的位移關(guān)系；）寫出機(jī)床的位移關(guān)系；（4）寫出傳動(dòng)鏈的性質(zhì)。）寫出傳動(dòng)鏈的性質(zhì)。 第三節(jié)第三節(jié) YC3180YC3180型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)v1 1 機(jī)床的外形及其工藝范圍機(jī)床的外形及其工藝范圍v2 2

19、 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析v3 3 仿形裝置仿形裝置 第三節(jié) YC3180型滾齒機(jī)一、滾齒機(jī)外形：圖4-10所示。由床身1、立柱2、刀架溜板3、滾刀架4、工作臺8二 YC3180型滾齒機(jī)工藝范圍v特別適合滾切淬硬的直齒和斜齒圓柱齒，也特別適合滾切淬硬的直齒和斜齒圓柱齒，也可以滾切渦輪，同時(shí)進(jìn)行小錐度、鼓形齒等可以滾切渦輪，同時(shí)進(jìn)行小錐度、鼓形齒等齒輪的仿形加工；齒輪的仿形加工；v工件最大直徑工件最大直徑 800mm，最大模數(shù)，最大模數(shù)10mm，最，最少工件齒數(shù)少工件齒數(shù)8；v除了具備普通滾齒機(jī)的全部功能外，還能采除了具備普通滾齒機(jī)的全部功能外，還能采用硬質(zhì)合金滾刀對高硬度齒面齒輪用滾切

20、工用硬質(zhì)合金滾刀對高硬度齒面齒輪用滾切工藝進(jìn)行半精加工或精加工，以滾代磨，所以藝進(jìn)行半精加工或精加工，以滾代磨，所以它提高齒輪加工精度。它提高齒輪加工精度。第三節(jié)第三節(jié) YC3180YC3180型滾齒機(jī)型滾齒機(jī)v1 1 機(jī)床的外形及其工藝范圍機(jī)床的外形及其工藝范圍v2 2 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析v3 3 仿形裝置仿形裝置傳動(dòng)鏈分析方法：v 1）確定末端件；v2）列出計(jì)算位移；v3）列出運(yùn)動(dòng)平衡式；v4）計(jì)算換置式。8028282842112028282856721eackfb dzu合機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析v主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈v附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈滾齒機(jī)

21、（滾斜齒）傳動(dòng)原理圖滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖滾齒機(jī)傳動(dòng)原理圖 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)B11 電機(jī)電機(jī)12uv34滾刀滾刀展成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng) 滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11 1/K轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(1齒齒) 齒坯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)齒坯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B12 1/ z 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(1齒齒) 內(nèi)傳動(dòng)鏈為：內(nèi)傳動(dòng)鏈為：滾刀滾刀45ux67齒坯齒坯進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)A21（外）（外） 齒坯齒坯B1278uf910A21 附加轉(zhuǎn)動(dòng)附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22A2111uy127齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22( (產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動(dòng)鏈動(dòng)鏈) ) uy按被切齒輪的螺旋角調(diào)整按被切齒輪的螺旋角調(diào)整主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)B11 電機(jī)電機(jī)12uv34滾刀滾刀定比定比）

22、滾刀（電動(dòng)機(jī)vuB 2-11180202323232323233533244836364824403244284824176901、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（YC3180）（1）末端件：電動(dòng)機(jī)主軸（滾刀）（2）計(jì)算位移： 1500r/min（電動(dòng)機(jī)）n（主軸）（3）運(yùn)動(dòng)平衡式：（4）換置公式：Y3150E 末端件主運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)钦钩蛇\(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 兩端件：電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)主軸主軸 計(jì)算位移1430rmin(電動(dòng)機(jī))n(滾刀) 運(yùn)動(dòng)平衡式: 換置式:U-是軸-間可變傳動(dòng)比，共三種：27/43，31/39，35/35；A/B 共三種：22/44，33/33，44/22滾刀轉(zhuǎn)速為40250r/mm，共九

23、級轉(zhuǎn)速。）工件（合成機(jī)構(gòu)）滾刀（B1296145452323232323232080B11dcbafe 定比45 ux 定比89 2展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 滾刀滾刀45ux67齒坯齒坯 末端件展成鏈?zhǔn)钦钩蛇\(yùn)動(dòng)的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。末端件展成鏈?zhǔn)钦钩蛇\(yùn)動(dòng)的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 計(jì)算位移計(jì)算位移: :展成鏈保證末端件的傳動(dòng)比相當(dāng)于一對交錯(cuò)軸展成鏈保證末端件的傳動(dòng)比相當(dāng)于一對交錯(cuò)軸齒輪副的嚙合傳動(dòng)，即滾刀每齒輪副的嚙合傳動(dòng)，即滾刀每1 轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)Kz轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。K K 為滾為滾刀頭數(shù)，刀頭數(shù)，z為工件齒數(shù)，記作：為工件齒數(shù)，記作： 1( (滾刀滾刀) )K/ /Z( (工件工件) ) 運(yùn)動(dòng)平衡式運(yùn)動(dòng)

24、平衡式加工直齒圓柱齒輪時(shí)，加工直齒圓柱齒輪時(shí)，u合成合成=1=1。加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，u合成合成=-1=-1。Y3150E兩端件：滾刀兩端件：滾刀工件工件e/f 為結(jié)構(gòu)性掛輪，用來調(diào)整掛輪傳動(dòng)比的數(shù)值 換置式 當(dāng)5z/k20時(shí)，取e=48，f=24。 當(dāng)21z/k142時(shí)，取e=36，f=36。 當(dāng)z/k143時(shí)，取e=24，f=48。3軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈（外）（外） 齒坯齒坯B1278uf910A21（刀架）（刀架）刀架絲杠（工件340230303525253540403525223930304020303020404034344024136363627196t

25、軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈）刀架絲杠（工件340230303525253540403525223930304020303020404034344024136363627196t 運(yùn)動(dòng)平衡式運(yùn)動(dòng)平衡式 末端件進(jìn)給以工作臺作為間接動(dòng)力源，末端件進(jìn)給以工作臺作為間接動(dòng)力源， 兩兩端件端件：工作臺：工作臺滾刀架滾刀架 計(jì)算位移進(jìn)給以工作臺每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的豎直移動(dòng)量計(jì)算位移進(jìn)給以工作臺每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的豎直移動(dòng)量( (mm) )計(jì)。計(jì)。 計(jì)算位移為計(jì)算位移為：1( (工作臺工作臺)f ( (滾刀架滾刀架) ) 換置式換置式f軸向進(jìn)給量軸向進(jìn)給量，單位，單位mm/r，根據(jù)工件材料、加工精，根據(jù)工件材料、加工精

26、度、表面粗糙度等情況選定。度、表面粗糙度等情況選定。a1/b1軸向進(jìn)給掛輪，共四種，軸向進(jìn)給掛輪，共四種，u-之間的可變傳動(dòng)比之間的可變傳動(dòng)比工作臺的轉(zhuǎn)動(dòng)方向取決于滾刀的螺旋角的方向，故在工作臺的轉(zhuǎn)動(dòng)方向取決于滾刀的螺旋角的方向，故在-之間設(shè)有正反向機(jī)構(gòu)。之間設(shè)有正反向機(jī)構(gòu)。Uf值從值從0.44mm/r共共12級。級。39/4530/5449/354 差動(dòng)傳動(dòng)（附加轉(zhuǎn)動(dòng)）鏈差動(dòng)傳動(dòng)（附加轉(zhuǎn)動(dòng)）鏈 工件主軸工件主軸滾刀架絲桿滾刀架絲桿末端件：末端件：A2111uy127齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)B22(產(chǎn)生螺產(chǎn)生螺旋線的內(nèi)傳動(dòng)鏈旋線的內(nèi)傳動(dòng)鏈) uy按被切齒輪的螺旋角調(diào)整按被切齒輪的螺旋角調(diào)整差動(dòng)

27、傳動(dòng)鏈差動(dòng)傳動(dòng)鏈(B22)961402242421213030240212222工件合成機(jī)構(gòu)刀架絲杠dcbafedcbaA 切削斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，需要一條內(nèi)聯(lián)系切削斜齒圓柱齒輪時(shí)，進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈來保證螺旋線的導(dǎo)程傳動(dòng)鏈來保證螺旋線的導(dǎo)程，習(xí)慣上稱為習(xí)慣上稱為差動(dòng)鏈差動(dòng)鏈。( (1) ) 末端件末端件 滾刀架滾刀架工作臺工作臺（工件）。（工件）。( (2) ) 計(jì)算位移計(jì)算位移當(dāng)滾刀架豎向移動(dòng)當(dāng)滾刀架豎向移動(dòng)S S時(shí)，時(shí)， 工件應(yīng)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)工件應(yīng)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。S( (單位單位mm)1 1 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)( (工件工件) ) 附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)锹?lián)系附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)?/p>

28、聯(lián)系刀架刀架（即軸向進(jìn)給）（即軸向進(jìn)給）A21和和工作臺工作臺附附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B22之間的傳動(dòng)鏈。之間的傳動(dòng)鏈。式中式中3軸向進(jìn)給絲桿的導(dǎo)程，單位軸向進(jìn)給絲桿的導(dǎo)程，單位mm；u 合成合成2=2；展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈掛輪傳動(dòng)比展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈掛輪傳動(dòng)比S被加工齒輪螺旋線的導(dǎo)程，單位被加工齒輪螺旋線的導(dǎo)程，單位mm，mn被加工齒輪法向模數(shù)，單位被加工齒輪法向模數(shù)，單位mm；被加工齒輪的螺旋角，單位為度。被加工齒輪的螺旋角，單位為度。5刀架快速升降傳動(dòng)鏈刀架快速升降傳動(dòng)鏈v先將手柄先將手柄1放在快速放在快速移動(dòng)位置上，使進(jìn)移動(dòng)位置上，使進(jìn)給箱中離合器處于給箱中離合器處于空檔，斷開進(jìn)給箱空檔，斷開進(jìn)

29、給箱輸出軸與動(dòng)源聯(lián)系輸出軸與動(dòng)源聯(lián)系（圖中（圖中11與與12的聯(lián)的聯(lián)系）。啟動(dòng)快速移系）。啟動(dòng)快速移動(dòng)電機(jī)（與動(dòng)電機(jī)（與12點(diǎn)連點(diǎn)連接），實(shí)現(xiàn)絲桿的接），實(shí)現(xiàn)絲桿的快速轉(zhuǎn)動(dòng)。快速轉(zhuǎn)動(dòng)。5刀架快速升降傳動(dòng)鏈刀架快速升降傳動(dòng)鏈 調(diào)整刀架位置，快調(diào)整刀架位置，快速接近工件或退回原位；速接近工件或退回原位；檢驗(yàn)工作臺附加運(yùn)動(dòng)的檢驗(yàn)工作臺附加運(yùn)動(dòng)的方向是否正確方向是否正確利用快速電機(jī)可使刀架作快速升降運(yùn)動(dòng)利用快速電機(jī)可使刀架作快速升降運(yùn)動(dòng)刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)路線：刀架快速移動(dòng)傳動(dòng)路線：快速電機(jī)快速電機(jī)13/26（鏈傳動(dòng)）（鏈傳動(dòng)）M32/25刀架軸向進(jìn)給絲桿刀架軸向進(jìn)給絲桿。 在加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，啟動(dòng)快速

30、電機(jī)，可經(jīng)過附加運(yùn)動(dòng)鏈帶在加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，啟動(dòng)快速電機(jī)，可經(jīng)過附加運(yùn)動(dòng)鏈帶動(dòng)工作臺旋轉(zhuǎn)，可檢查工作臺的旋轉(zhuǎn)方向是否符合要求。動(dòng)工作臺旋轉(zhuǎn)，可檢查工作臺的旋轉(zhuǎn)方向是否符合要求。 刀架快速移動(dòng)的方向可通過快速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來變換。刀架快速移動(dòng)的方向可通過快速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來變換。 啟動(dòng)快速電機(jī)前，先操縱手柄啟動(dòng)快速電機(jī)前，先操縱手柄P3放于放于“快速移動(dòng)快速移動(dòng)”位置上，此位置上，此時(shí)軸時(shí)軸上的三聯(lián)滑移齒輪處于空擋位置，脫開軸上的三聯(lián)滑移齒輪處于空擋位置，脫開軸和和間間的傳動(dòng)聯(lián)系，同時(shí)接上離合器的傳動(dòng)聯(lián)系，同時(shí)接上離合器M3。此時(shí)才能啟動(dòng)快速電機(jī)。此時(shí)才能啟動(dòng)快速電機(jī)。 加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，附

31、加運(yùn)動(dòng)鏈不允許斷開，讓滾刀在快進(jìn)、加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，附加運(yùn)動(dòng)鏈不允許斷開，讓滾刀在快進(jìn)、快退時(shí)按原來的螺旋線軌跡運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生快退時(shí)按原來的螺旋線軌跡運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生“亂牙亂牙”。 Y3150E型滾型滾齒機(jī)所用的運(yùn)齒機(jī)所用的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，由模數(shù)由模數(shù) m=3mm，齒數(shù)齒數(shù) Z=30，螺，螺旋角旋角 =0的四的四個(gè)弧齒錐齒輪個(gè)弧齒錐齒輪組成。組成。機(jī)床上配有兩個(gè)離合器機(jī)床上配有兩個(gè)離合器 M1 和和 M2，滾切直齒圓柱齒輪時(shí)用，滾切直齒圓柱齒輪時(shí)用 M1，滾切斜齒圓柱齒輪、大質(zhì)數(shù)直齒園柱齒輪、切向進(jìn)給，滾切斜齒圓柱齒輪、大質(zhì)數(shù)直齒園柱齒輪、切向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí)用法加工蝸輪時(shí)用 M2。

32、 需要附加運(yùn)需要附加運(yùn)動(dòng)時(shí)，先在軸動(dòng)時(shí)，先在軸X X上裝上套筒上裝上套筒 G（與（與X軸用鍵連軸用鍵連接），再將離接），再將離合器合器 M2 空套在空套在套筒套筒 G 上，離上，離合器合器MM2 2端面齒端面齒與空套齒輪與空套齒輪 Z72 的端面齒的端面齒及轉(zhuǎn)臂及轉(zhuǎn)臂HH的端面的端面齒同時(shí)嚙合，齒同時(shí)嚙合，連為一體，連為一體，從而使來自刀架的運(yùn)動(dòng)通過齒輪從而使來自刀架的運(yùn)動(dòng)通過齒輪 Z72傳遞給轉(zhuǎn)傳遞給轉(zhuǎn)臂臂H，與來自滾刀的運(yùn)動(dòng)（由，與來自滾刀的運(yùn)動(dòng)（由Z56傳入）經(jīng)運(yùn)動(dòng)傳入）經(jīng)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)合成后，由合成機(jī)構(gòu)合成后，由X軸經(jīng)齒輪軸經(jīng)齒輪e傳往工作臺。傳往工作臺。 當(dāng)加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)

33、通過合成機(jī)構(gòu)右端的當(dāng)加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)通過合成機(jī)構(gòu)右端的Z45傳入合成機(jī)構(gòu)，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)來自掛輪傳入合成機(jī)構(gòu)，差動(dòng)運(yùn)動(dòng)來自掛輪a2/b2和和c2/d2，通過，通過錐齒輪副錐齒輪副24/24和蝸桿蝸輪副和蝸桿蝸輪副2/40傳入合成機(jī)構(gòu)。合成運(yùn)動(dòng)傳入合成機(jī)構(gòu)。合成運(yùn)動(dòng)通過合成機(jī)構(gòu)左端的分齒掛輪通過合成機(jī)構(gòu)左端的分齒掛輪e/f傳出。當(dāng)運(yùn)動(dòng)通過齒輪傳出。當(dāng)運(yùn)動(dòng)通過齒輪Z45傳入時(shí)，傳入時(shí)，u合成合成=-1，當(dāng)運(yùn)動(dòng)通過蝸輪，當(dāng)運(yùn)動(dòng)通過蝸輪Z40傳入時(shí)，傳入時(shí)， u合成合成=2 但加工直齒圓柱齒輪時(shí)，不需要差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，卸去差動(dòng)但加工直齒圓柱齒輪時(shí)，不需要差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，卸去差動(dòng)掛輪掛輪a2/b2和和c2/d

34、2，并將轉(zhuǎn)臂，并將轉(zhuǎn)臂H鎖死，鎖死，u合成合成=1 得： n =2 nH - n 考慮展成運(yùn)動(dòng)而沒有附加運(yùn)動(dòng)，nH =0， U 合合1 = n / n = -1考慮附加運(yùn)動(dòng)而沒有展成運(yùn)動(dòng)時(shí)，n =0， U 合合2 = n / nH =2 設(shè)n、n、nH分別為軸及轉(zhuǎn)臂 H 的轉(zhuǎn)速，根據(jù)行星傳動(dòng)原理，合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算公式為： n = nHn =2 n - nn = nU 合合1= n / n = 1 滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，將離合器M1 直接裝在 X 軸上（鍵聯(lián)接），M1 的端面齒只和轉(zhuǎn)臂 H 的端面齒相連接，來自滾刀的運(yùn)動(dòng)不能傳入合成機(jī)構(gòu)。 第四節(jié)第四節(jié) 傳動(dòng)鏈換置器官的布置傳動(dòng)鏈換置器官的布置

35、一、外聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官一、外聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有公用段，外外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有公用段，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈的換置器官不得布置于公用段內(nèi)。聯(lián)系傳動(dòng)鏈的換置器官不得布置于公用段內(nèi)。圖圖4-13所示。所示。二、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官 展成鏈和差動(dòng)鏈屬于內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，有三種布置方案。如圖4-14所示。圖4-14 換置器官的布置分析三個(gè)方案：1）方案（2）： 展成鏈換置公式中有sin因子，ix的計(jì)算不能正確，所以該方案不能取。2）方案（1）和方案（3）： 展成鏈換置式是一樣，但差動(dòng)鏈換置式不同。方案（2）換置式中有Z，方案（3）中沒有Z，故方案 （3）好。vend第二次作業(yè)、

36、已知滾刀頭數(shù)為K，右旋，螺旋升角為；被加工的直齒圓柱齒輪的齒數(shù)為Z工；滾刀的軸向進(jìn)給量為fmm/r。請回答下列問題：）滾刀的軸心線位置為什么要調(diào)整到與水平線相差一個(gè)角度？角度應(yīng)多大？）若滾刀軸向進(jìn)給A mm時(shí)，工件與滾刀各轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)？、當(dāng)用頭數(shù)為K、右旋、螺旋升角為的滾刀去滾切齒數(shù)為Z工、螺旋線導(dǎo)程為Tmm的右旋斜齒圓柱齒輪時(shí)，若刀具軸向移動(dòng)距離和工件轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)如下表所示，問滾刀轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)？刀具移動(dòng)距離工件轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)數(shù)刀具轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)數(shù)Smm/r 1TmmTS解:一,1,先求出工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)(B21):n工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)(B21)=S/T2,求工件B11轉(zhuǎn)動(dòng):(1-S/T)3,展成運(yùn)動(dòng):n刀K=n(B11)Z

37、 B11B21右旋滾刀右旋工件Tskzn1刀Tskzn1刀1sTkzn刀二,1,先求出工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)(B21):n附加(B21)=12. 求出工件B11轉(zhuǎn)動(dòng)=(T/S)-13,展成運(yùn)動(dòng):n刀K=n(B11)Z1sTkzn刀1 1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v兩端件: 電動(dòng)機(jī) 滾刀主軸v計(jì)算位移：n 電（r/min）- n刀（r/min）v運(yùn)動(dòng)平衡式：刀nBAu80202828282828284221165115143032v換置公式vu2-3軸II-III間的可變傳動(dòng)比；共三種： u=27/43；31/39；35/35；vA/B-變速掛輪； 三種 A/B=22/44；33/33；44/22v根據(jù)滾刀

38、的轉(zhuǎn)速，計(jì)算uv，并決定u2-3的嚙合位置和A/B 583.12432刀nBAuuv刀刀Dvn1000vv=15-40m/minv滾刀主軸轉(zhuǎn)速9級: 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250v轉(zhuǎn)速級數(shù)較少,最高轉(zhuǎn)速較低v滾刀材料為高速鋼，工件材料為鑄鐵和鋼，且滾刀刃磨麻煩，選用切削速度較低；v滾刀尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，直徑變化范圍小。掛輪變速特點(diǎn)v可簡化變速箱結(jié)構(gòu)v調(diào)整時(shí)間長v傳動(dòng)比1/4-2v盡可能對稱，用較少的齒輪獲得較多的傳動(dòng)比。2范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈2范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v兩端件 滾刀主軸(滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)）工作臺(工件轉(zhuǎn)動(dòng)） v計(jì)算位移：滾刀主軸工件 1轉(zhuǎn) k/z轉(zhuǎn)v運(yùn)動(dòng)平衡

39、式為：zkdcbafeu7211564228282828282820801合范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈換置公式:zkefdcbaxu24結(jié)構(gòu)性掛輪v目的：用于工件齒數(shù)Z在較大范圍內(nèi)變化時(shí)ux的調(diào)整，保證分子、分母相差倍數(shù)不致過大，使掛輪結(jié)構(gòu)緊湊。v 5z/k20時(shí)， 取e=48，f=24；v21z/k142時(shí)， 取e=36，f=36；v z/k143時(shí)， 取e=24，f=48。有關(guān)說明v“24”為范成常數(shù)，由傳動(dòng)比決定，要求能方便配算掛輪；v內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，保證齒形的范成和分度嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系v傳動(dòng)鏈誤差影響齒形精度3軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈3軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v兩端件： 工作臺（工件轉(zhuǎn)動(dòng)）刀架（滾刀移動(dòng)）v計(jì)算位

40、移： 工作臺刀架進(jìn)給 1轉(zhuǎn) f（mm）v運(yùn)動(dòng)平衡式為： fuba3252692339392521721181711換 置 公 式vf軸向進(jìn)給量，單位為mmr；v根據(jù)工件材料、加工精度及表面粗糙度等選定；va1/b1軸向進(jìn)給掛輪； u17-18軸17-18間的可變傳動(dòng)比，共三種： u17-18 =49/35；30/54；39/45ffubauf6908.04608.0181711進(jìn)給量值mm/r a1/b1u17-1826/5232/4646/32 52/2630/540.40.561.161.639/450.630.871.82.549/3511.412.94工件刀齒螺旋線滾分滾刀圖一 范成運(yùn)

41、動(dòng)傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)示意圖 右旋滾刀的范成方向 右旋滾刀的范成方向滾刀分滾刀齒螺旋線工件4.4.刀具的安裝角刀具的安裝角v滾刀安裝角為了使?jié)L刀刀齒排列方向與工件齒槽方向一致，滾刀安裝角=。當(dāng)滾刀的v螺旋升角的旋向與齒輪螺旋角的旋向相同時(shí)v滾刀安裝角的大小為-；當(dāng)滾刀的螺旋升角的旋向與齒輪螺旋角的旋向不同時(shí)，滾刀安裝角的大小為+。 （同減異加同減異加）v工作臺旋轉(zhuǎn)方向“右逆左順”：右旋滾刀，工件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；左旋滾刀，工件順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。v2.機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析 YC3180型號：工件最大加工直徑為800mm，最大模數(shù)是10mm，最小模數(shù)是8mm。除能完成普通滾齒機(jī)全部功能外，還能采用硬質(zhì)合金滾刀，對

42、齒面淬硬的（50-60HRC）齒輪進(jìn)行半精銑和精銑。 傳動(dòng)鏈分析方法：1）確定末端件；2）列出計(jì)算位移；3）列出運(yùn)動(dòng)平衡式；4）計(jì)算換置式。（一）滾切直齒圓柱齒輪2、展成運(yùn)動(dòng)：（1）末端件：滾刀工件。（2）計(jì)算位移：1（滾刀）k/z（工件）（3）運(yùn)動(dòng)平衡式：（4）換置式：加工直齒，合成機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比等于3、進(jìn)給傳動(dòng)鏈：（1）末端件：工作臺滾刀架（2）計(jì)算位移：1（工作臺）f（滾刀架）（3）運(yùn)動(dòng)平衡式：（4）換置式：（二）滾切斜齒圓柱齒輪1、差動(dòng)鏈：（1）末端件：滾刀架工件（2）計(jì)算位移：T（滾刀架）1（工件）（3）運(yùn)動(dòng)平衡式：差動(dòng)傳動(dòng)鏈中，合成機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比等于.（4）換置式：2、展成運(yùn)動(dòng)： 展成鏈與

43、滾切直齒圓柱齒輪相同，但合成傳動(dòng)比為i合成1。3、主運(yùn)動(dòng)鏈和進(jìn)給鏈與滾切直齒齒輪相同。（三）用徑向進(jìn)給法滾切蝸輪 主運(yùn)動(dòng)鏈和展成鏈與滾切直齒齒輪相同。但床身溜板連同工作臺和后立柱在床身導(dǎo)軌上作水平的徑向進(jìn)給。（一）主傳動(dòng)鏈（一）主傳動(dòng)鏈（外聯(lián)系）（外聯(lián)系）1、傳動(dòng)路線表達(dá)式：、傳動(dòng)路線表達(dá)式：2、運(yùn)動(dòng)平衡式：、運(yùn)動(dòng)平衡式：主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī) 滾刀主軸滾刀主軸cgvnBAu8020282828282828422116511514301430（r/min）nc（r/min）3、換置公式：、換置公式：gvcunBA125 主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)膠帶傳動(dòng)膠帶傳動(dòng)115/16521/42三聯(lián)滑移齒輪組三聯(lián)滑移齒

44、輪組ugv（31/39、35/35、27/43）切削速度掛輪切削速度掛輪A/B28/2828/2828/2820/80滾刀主軸滾刀主軸1、傳動(dòng)路線表達(dá)式：、傳動(dòng)路線表達(dá)式：2、運(yùn)動(dòng)平衡式：、運(yùn)動(dòng)平衡式：滾刀主軸滾刀主軸 工件主軸工件主軸zdcbafeuk17213636564228282828282820801合成1/k（r/min）1/z（r/min）3、換置公式：、換置公式：zkefdcbaux24（二）范成傳動(dòng)鏈（二）范成傳動(dòng)鏈（內(nèi)聯(lián)系）（內(nèi)聯(lián)系）滾刀主軸滾刀主軸20802828282828285642合成機(jī)構(gòu)合成機(jī)構(gòu)1ufe3636dcba721結(jié)構(gòu)掛輪e和f的選擇：u掛輪掛輪e和和f

45、可在可在4個(gè)掛輪（齒數(shù)分別為個(gè)掛輪（齒數(shù)分別為24、36、36、48）中）中選選2個(gè)：個(gè)：efz時(shí)，取當(dāng)20efz時(shí)，取當(dāng)14221efz時(shí)，取當(dāng)1431363621482422448zkefdcbaux241、傳動(dòng)路線表達(dá)式：、傳動(dòng)路線表達(dá)式：2、運(yùn)動(dòng)平衡式：、運(yùn)動(dòng)平衡式：工件主軸工件主軸 滾刀架滾刀架fubagf3252692339392521721111（r/min）f（mm）3、換置公式：、換置公式：gfufba45. 111（三）進(jìn)給傳動(dòng)鏈（三）進(jìn)給傳動(dòng)鏈（外聯(lián)系）（外聯(lián)系）工件主軸工件主軸172252393911ba)453954303549(、gfu3M252滾刀架垂直運(yùn)動(dòng)絲杠滾

46、刀架垂直運(yùn)動(dòng)絲杠69231、傳動(dòng)路線表達(dá)式：、傳動(dòng)路線表達(dá)式：2、運(yùn)動(dòng)平衡式：、運(yùn)動(dòng)平衡式：滾刀架滾刀架 工件主軸工件主軸)( 17213636723625222532222rdcbafeudcbaT合成T（mm）附加回轉(zhuǎn)附加回轉(zhuǎn)1（r）3、換置公式：、換置公式：kmdcbaunysin92222（四）差動(dòng)傳動(dòng)鏈（四）差動(dòng)傳動(dòng)鏈（內(nèi)聯(lián)系）（內(nèi)聯(lián)系）zkefdcbaux24T 滾刀架垂直運(yùn)滾刀架垂直運(yùn)動(dòng)絲杠動(dòng)絲杠225M32522222dcba72363636工件主軸工件主軸合成機(jī)構(gòu)合成機(jī)構(gòu)2ufedcba721二、滾切齒數(shù)大于二、滾切齒數(shù)大于100的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪efz時(shí)，取當(dāng)14221efz時(shí)，取當(dāng)1431363622448