1、1 本章以機床液壓系統為例，介紹實際的液壓系統及其基本回路，分析它們的工作原理和特點。 典型液壓傳動系統典型液壓傳動系統2組合機床動力滑臺液壓系統組合機床動力滑臺液壓系統 n動力滑臺是組合機床的一種通用部件，在滑臺上可以動力滑臺是組合機床的一種通用部件，在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。配置各種工藝用途的切削頭。nYT4543YT4543型型組合機床液壓動力滑臺可以實現多種不同的組合機床液壓動力滑臺可以實現多種不同的工作循環，其中一種比較典型的工作循環是：工作循環，其中一種比較典型的工作循環是：快進快進 一工進一工進二工進二工進死擋鐵停留死擋鐵停留快退快退停止停止。使液壓缸差動聯接以實現快

2、速運動；用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換；動畫動畫系統中采用限壓式變量葉片泵供油；4電液換向閥電液換向閥 使 液 壓 缸差動聯接和變量泵以實現快速運動； （1 1）快進）快進 按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進入工作狀態。進油路：進油路：過濾器過濾器1 1泵泵2 2單向閥單向閥3 3換向閥換向閥5 5左位左位行程閥行程閥1717下位下位液壓缸左腔液壓缸左腔。回油路：回油路：液壓缸右腔液壓缸右腔換向閥換向閥5 5左位左位單向閥單向閥9 9行程閥行程閥1717下位下位液壓缸左腔液壓缸左腔。（2 2）一工進）一工進 在快進行程結在快進行程結束

3、，滑臺上的擋束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥鐵壓下行程閥。用行程閥、液用行程閥、液控順序閥實現控順序閥實現快進與工進的快進與工進的轉換轉換；進油路：進油路：過濾器過濾器1 1泵泵2 2單向閥單向閥3 3換向閥換向閥5 5左位左位調速閥調速閥1212電磁換向閥電磁換向閥1414右右位位液壓缸左腔液壓缸左腔。回油路：回油路：液壓缸右腔液壓缸右腔換向閥換向閥5 5左位左位液控順序閥液控順序閥7 7背壓閥背壓閥6 6油箱油箱。 用二位二通電用二位二通電磁換向閥實現磁換向閥實現一工進和二工一工進和二工進之間的速度進之間的速度換接換接。 進油路：進油路：過濾器過濾器1 1泵泵2 2單向閥單向閥3 3換向閥換向閥

4、5 5左位左位調速閥調速閥1212調速閥調速閥1313液壓液壓缸左腔缸左腔。回油路：回油路：液壓缸右腔液壓缸右腔換向閥換向閥5 5左位左位液控順序閥液控順序閥7 7背壓閥背壓閥6 6油箱油箱。 （4）死擋鐵停留 當滑臺完成第二次當滑臺完成第二次工作進給后，碰上工作進給后，碰上死擋鐵而停止運動，死擋鐵而停止運動，停留時間由時間繼停留時間由時間繼電器來調定。電器來調定。 （5）快退 時間繼電器發出時間繼電器發出電信號后，電信號后，電液換向電液換向閥右位工作閥右位工作。這時系統的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進、快退的速度大致相等。

5、進油路：進油路：過濾器過濾器1 1泵泵2 2單向閥單向閥3 3換向閥換向閥5 5右位右位液壓缸右腔。液壓缸右腔。回油路：回油路：液壓缸左腔液壓缸左腔行程閥行程閥1717下位下位換向閥換向閥5 5右位右位油箱。油箱。（6 6）原位停止）原位停止 當動力滑臺退當動力滑臺退回到原始位置時，回到原始位置時，擋塊壓下行程開關，擋塊壓下行程開關，電液換向閥處于中電液換向閥處于中位，動力滑臺停止位，動力滑臺停止運動，運動，變量泵卸荷變量泵卸荷。 表液壓系統的電磁鐵和行程閥的動作表。 1YA1YA（1DT1DT）2YA2YA（2DT2DT）3YA3YA（3DT3DT）行程閥行程閥快進快進 導通導通一工進一工進

6、+ + 切斷切斷二工進二工進+ + + +切斷切斷死擋鐵停死擋鐵停留留+ + + +切斷切斷快退快退 + + 切斷切斷- -導通導通原位停止原位停止 導通導通12 系統特點： 調速回路調速回路：采用了由限壓式變量泵和調速閥的調速回路，調速閥放在進油路上，回油經過背壓閥； 快速運動回路快速運動回路：采用限壓式變量泵在低壓時輸出的流量大的特點，并采用差動連接來實現快速前進； 換向回路換向回路：采用電液動換向閥實現換向，并由壓力繼電器與時間繼電器發出的電信號控制換向信號； 快速運動與工作進給的換接回路快速運動與工作進給的換接回路：采用行程換向閥實現速度的換接。同時利用換向后系統中的壓力升高使液控順序

7、閥接通，系統由快速運動的差動聯接轉換為使回油直接排回油箱； 兩種工作進給的換接回路兩種工作進給的換接回路：采用了兩個調速閥串聯的回路結構。 1.1.列出動作電磁表及各閥功能列出動作電磁表及各閥功能 1DT 2DT 3DT 4DT 1DT 2DT 3DT 4DT 動作電磁鐵動作電磁鐵3DT3DT工進工進動作動作快進快進1DT1DT2DT2DT快退快退停止卸荷停止卸荷4DT4DT1 12 23 34 45 56 67 78 8 1DT 2DT 3DT 4DT 1DT 2DT 3DT 4DT 動作電磁鐵動作電磁鐵3DT3DT工進工進動作動作快進快進1DT1DT2DT2DT快退快退停止卸荷停止卸荷4D

8、T4DT1 12 23 34 45 56 67 78 8 1DT 2DT 3DT 4DT 1DT 2DT 3DT 4DT 元件功能元件功能2 2序號序號1 1名稱名稱3 34 4功能功能6 65 57 78 81 12 23 34 45 56 67 78 8泵泵供油供油兩位兩通電磁換向閥兩位兩通電磁換向閥實現泵卸荷實現泵卸荷溢流閥溢流閥溢流與泵卸荷溢流與泵卸荷三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥油缸換向油缸換向兩位兩通電磁換向閥兩位兩通電磁換向閥快慢速切換快慢速切換調速閥調速閥控制油缸速度控制油缸速度單向閥單向閥油缸回退油缸回退油缸油缸執行機構執行機構圖所示為專用鉆鏜床的液壓系統，能實現圖所示

9、為專用鉆鏜床的液壓系統，能實現“快進快進一工進一工進二二工進工進快退快退原位停止原位停止”的工作循環（一工進的運動速度大于的工作循環（一工進的運動速度大于二工進速度）。閥二工進速度）。閥1 1和閥和閥2 2的調定流量相等，試填寫其電磁鐵動的調定流量相等，試填寫其電磁鐵動作順序表。（以作順序表。（以“+”+”代表電磁鐵帶電，代表電磁鐵帶電，“-”-”代表斷電）代表斷電）a a溢流穩壓溢流穩壓 b)b)做背壓閥做背壓閥 c) c) 做安全閥做安全閥 d)d)做安全閥做安全閥 e)e)溢流穩壓溢流穩壓 f)f)卸荷卸荷 （1515分）下圖所示的液壓回路，已知液壓缸兩腔面積為分）下圖所示的液壓回路，已

10、知液壓缸兩腔面積為A A1 1=100 =100 cm2cm2，A A2 2=50 cm2=50 cm2，調速閥最小壓差，調速閥最小壓差 p=0.5 MPap=0.5 MPa，當負載，當負載F F從從0 0變變化到化到30000 N30000 N時，活塞向右運動的速度穩定不變。試求：時，活塞向右運動的速度穩定不變。試求： 1 1）溢流閥最小調整壓力）溢流閥最小調整壓力p pY Y； 2 2）負載）負載 F=0F=0時，泵的工作壓力時，泵的工作壓力p pp p及液壓缸回油腔壓力及液壓缸回油腔壓力p2p2。ppp2pYFA1A25241130000505 103.25 ()100 10100YAFppMPaAA 0F)(25. 3MPappYp0F61221003.25 106.5 ()50YAppMPaA解：解：1 1）溢流閥的最小調整壓力）溢流閥的最小調整壓力p pY Y應根據系統最大負載及調應根據系統最大負載及調速閥正常工作所需的最小壓力差速閥正常工作所需的最小壓力差 p p來確定。活塞受力平衡來確定。活塞受力平衡方程：方程：所以所以 2 2）回油節流路調速工作時，溢流閥