1、v項目十七項目十七v電氣控制電路設計與測繪v教學目標:知識目標：v熟悉電氣控制電路設計的基本原則、方法。v掌握電氣控制電路的測繪方法。技能目標：v能設計簡單生產機械的電氣控制電路。v能對生產設備的電氣控制電路進行測繪。v任務一任務一 電氣控制電路的設計原則電氣控制電路的設計原則一、電氣控制電路的設計原則 1最大限度滿足生產設備對電氣控制電路的控制要求和保護要求。 2 在滿足生產工藝要求的前提下，力求電路簡單、經濟、合理。 3 保證控制的安全性和可靠性。 4 操作和維修方便。你知道電路設計你知道電路設計是根據什么原則是根據什么原則進行的嗎？進行的嗎？v 二、電氣控制電路的設計內容1確定電力拖動方

2、案和控制方案。2選擇拖動電動機的結構形式、型號和容量。3設計電氣控制系統原理圖。4繪制電氣安裝位置圖、電氣系統互連圖。5設計和選擇電氣設備元器件，并列出電器元件明細表。6編寫電氣控制系統工作原理和使用說明書。你知道你知道電路設電路設計的內計的內容有哪容有哪些嗎？些嗎？v 三、電氣控制電路的設計方法常用的電氣控制電路的設計方法有： 經驗設計法 邏輯分析設計法(邏輯設計法) 經驗設計法是根據生產工藝的要求去選擇適當的基本控制環節或經過考驗成熟的電路，按各部分的聯鎖條件組合起來并加以補充和修改，綜合成滿足控制要求的完整電路。 經驗設計法一般設計簡單電路經常使用 邏輯分析設計法，是根據生產工藝的要求，

3、利用邏輯代數來分析、化簡、設計電路的方法。 邏輯分析設計法一般設計較復雜電路使用一般技術人一般技術人員常用經驗員常用經驗設計法設計法v四、電氣控制電路的設計步驟四、電氣控制電路的設計步驟1分析設計要求2確定拖動方案和控制方式3設計主電路4設計控制電路5將主電路和控制電路合并6檢查與完善如果你設如果你設計電路你計電路你會做哪些會做哪些工作？工作？v 1分析設計要求v 分析所設計設備的總體要求及工作過程，明了設備生產工藝對電氣控制電路的總體要求。v 通過技術分析，選擇合理的傳動方案和最佳控制方案。v 保證設計的安全可靠性。v 對初步設計的電路進行模擬試驗，驗證控制電路能否滿足設計要求。v 2確定拖

4、動方案和控制方式v 電力拖動方案主要包括：v 起動、制動、正反轉和傳動的調速方式等。v 電氣控制方案主要有:v 繼電接觸器控制系統、可編程序控制器控制、數控裝置及微機控制等。v 控制方式的選擇主要有:v 時間控制、速度控制、電流控制及行程控制。v 經驗設計法的設計過程為： 主電路 控制電路 聯鎖和保護電路 總體檢查與完善v 3設計主電路按著電氣控制要求、保護要求，根據經驗繪制主電路原理草圖。4設計控制電路幾個規律：1）當要求在幾個條件中，只要具備其中任何一個條件被控電器的線圈就能得電時，可用幾個常開觸頭并聯后與被控線圈串聯來實現。2）當要求在幾個條件中，只要具備其中任何一個條件被控電器的線圈就

5、能斷電時，可用幾個常閉觸頭串聯后與被控線圈串聯來實現。3）當要求必須同時具備幾個條件，被控電器的線圈才能得電時，可用幾個常開觸頭與被控線圈串聯來實現。4）當要求必須同時具備幾個條件，被控電器的線圈才能斷電時，可用幾個常閉觸頭并聯后與被控線圈串聯來實現。v5將主電路和控制電路合并 將設計好的主電路和控制電路合并成一個完整的電氣控制電路。6檢查與完善 控制電路初步設計完成后，可能還有不可靠、不合理和不安全的地方，應進一步仔細校驗是否符合控制要求，對不符合控制要求的地方做進一步的完善和修改，直至完全符合控制要求為止，以確保電路的正確性和實用性。v 五、電路設計注意事項1合理選擇控制電源2正確連接電器

6、的線圈3正確連接電器的觸頭4簡化電路，減少電器的數量及觸頭5. 合理放置電器觸頭位置，減少連接導線的數量或長度6. 盡量減少電器不必要通電時間7. 避免出現寄生電路8. 保證控制電路工作可靠和安全9. 電路應設有必要的保護環節設計電路應設計電路應注意哪些問注意哪些問題？題？v 1合理選擇控制電源合理選擇控制電源1）電路較簡單，電器較少時： 控制電路直接選用主電路電源，380V或220V；2）電路較復雜，電器較多時： 采用控制變壓器，將控制電壓降到110V以下。 3）直流電磁器件： 采用直流電源，如液壓系統的電磁閥v 2正確連接電器的線圈 圖17-1電器元件線圈應并聯接入電路a)不正確 （ 達不

7、到額定電壓吸力不夠） b)正 確 哪個電路哪個電路接線正接線正確？確？v 3正確連接電器的觸頭 圖圖17-1電器元件線圈應并聯接入電路電器元件線圈應并聯接入電路a)不合理不合理 （出盤線（出盤線4根，按鈕常開、常閉觸頭不等電位）根，按鈕常開、常閉觸頭不等電位） b)合合 理理 （出盤線（出盤線3根）根） 哪個電路哪個電路接線正接線正確？確？v4簡化電路，減少電器的數量及觸頭例一： 圖圖17-3簡化電路，減少電器數量簡化電路，減少電器數量a)不合理不合理 （多用一個（多用一個KM1常開，常開，SB4亦可省略）亦可省略） b)合合 理理 哪個電路哪個電路更合理？更合理？v 例二： 圖圖17-4簡化

8、電路，減少觸頭數量簡化電路，減少觸頭數量a)不合理不合理 （多用一個常開觸頭（多用一個常開觸頭KA1） b)合合 理理 哪個電路更哪個電路更合理？合理？v 5. 合理放置電器觸頭位置，減少連接導線的數量或長度 圖圖17-5合理放置電器觸頭的位置合理放置電器觸頭的位置a)不合理不合理 （出盤線（出盤線4根）根） b)合合 理理 （出盤線（出盤線3根）根） 哪個電路哪個電路更合理？更合理？v 6. 盡量減少電器不必要通電時間圖17-6減少電器不必要通電時間a）電動機降壓起動后KM1、KT一直處于通電狀態，不合理b）合理哪個電路哪個電路更合理？更合理？v 7. 避免出現寄生電路避免出現寄生電路 下圖

9、是一個具有指示電路和過載保護的正反轉控制電路，試分析如果電動機出現過載，FR能否切斷控制電路使電動機停轉？ 不能！ 電流可以沿著 1，2，3，5，7， 6，8 形成回路， 無法實現過載保護。動腦筋分析動腦筋分析電路功能？電路功能？v8. 保證控制電路工作可靠和安全v 最主要的是選用可靠的電器元件。v 在選用電器時，盡量選用機械和電氣壽命長、結構合理、動作可靠、抗干擾性能好的電器。v 在電路中采用小容量繼電器的觸頭接通和斷開大容量接觸器的線圈時，要計算電器觸頭和接通 容量是否足夠。若不夠，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器。 9. 電路應設有必要的保護環節v 一般選用過載、短路、過流、過壓、失壓

10、、弱磁等保護環節，必要時還應考慮設置合閘、斷開、事故、安全等指示信號，以保證即時在誤操作情況下也不至于造成事故。v 任務二、選用電動機和電器元件一、電動機的選擇1選擇的原則 1)電動機能夠完全滿足生產機械特性方面的要求。如速度、啟動、制動、調速等要求。 2)生產過程中，電動機的功率被充分的利用，即溫升達到國家規定的溫升標準。3)電動機的結構形式應符合生產環境的要求。 正確、合理地選擇電動機和元器件是系統安全、穩正確、合理地選擇電動機和元器件是系統安全、穩定、經濟、可靠、合理運行的重要保證！定、經濟、可靠、合理運行的重要保證！v 2 參數選擇 想一想：電動機有哪些參數？ 額定功率、額定電壓、額定

11、轉速，電動機的種類和電動機的結構形式。其中額定功率的選擇最為重要。 （1） 額定功率的選擇 （2） 額定電壓的選擇 （3） 額定轉速的選擇 （4） 電動機種類的選擇 （5） 電動機形式的選擇 綜上所述，對電動機的選擇應從額定功率、額定電壓、額定轉速、種類和形式綜合考慮做到既經濟又合理。如何選擇如何選擇電動機的電動機的參數？參數？（1） 額定功率的選擇額定功率的選擇電動機工作方式： 連續工作制 短時工作制 周期性斷續工作制 1）連續工作制： 恒定負載 ：PNPL 變化負載：PN=PLt/t2）短時工作制：PN PL 。 標準工作時間:15min，30min，60min，90min四種。3）周期性

12、斷續工作： PN=PLt/t 負載持續率小于10%時，按短時工作制選則 負載持續率大于70%時，按長期工作制選擇 標準負載持續率有15%，25%，40%，60% 四種，一個周期的時間規定不大于10min。v （2） 額定電壓的選擇v 電動機的額定電壓應與現場的電源電壓相符。v 中小型交流電動機的額定電壓一般為380V；v 大型交流電動機的額定電壓一般為3千伏或6千伏；v 直流電動機的額定電壓一般為110V，220V，440V等，最常用直流的電壓等級為220V；v 直流電源的獲得一般由車間交流電壓整流后獲得，若車間電壓為380V，采用晶閘管整流裝置直接供電，若為三相橋式整流可獲得440V直流電，

13、即選電動機額定電壓為440V，若為單相整流可獲得160V直流電，即電動機額定電壓選160V。v （3） 額定轉速的選擇v 額定功率相同的電動機，轉速高的電動機體積小，重量輕，價格低，如果應用在低轉速負載上，需用的傳動機構較復雜。所以選擇電動機的轉速必須全面考慮，一般在電動機能滿足生產機械特性的前提下，力求電能損耗小，設備投資少，維修費用低。v 通常電動機的額定轉速選擇在7501500r/min比較合適。v （4） 電動機種類的選擇優先選用： 結構簡單，價格便宜，運行可靠，維護方便的電動機電動機的性價比較： 交流電動機優于直流電動機 鼠籠式異步電動機優于繞線式異步電動機 異步電動機優于同步電動機

14、 詳見P180頁表17-1電動機性能對照表。 想一想： 鼠籠式異步電動機、繞線式異步電動機、直流電動、同步電動機各有什么優缺點?分別適用什么場合？v （5） 電動機形式的選擇 電動機按其安裝方式不同可分為： 立式（價格較貴，如深水泵，鉆床等選用） 臥式（首選） 電動機按軸伸個數分為： 單軸（首選） 雙軸（特殊情況，需雙軸連接的） 根據電動機周圍環境對電動機的影響，選用開啟式、封閉式、防護式和防暴式等不同形式的電動機。 v 二、常用電器元件的選擇1低壓斷路器的選擇2按鈕的選擇3熔斷器的選擇4接觸器的選擇5熱繼電器的選擇6 時間繼電器的選擇7 中間繼電器的選擇8 制動電磁鐵的選擇v 1. 低壓斷路

15、器的選擇（1）低壓斷路器的額定電壓和額定電流： 不小于電路、設備的正常工作電壓和工作電流。（2） 熱脫扣器的整定電流： 與電動機的額定電流或負載的額定電流一致。（3）電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流： 大于負載電路正常工作時的尖峰電流 對于電動機來說，DZ系列斷路器應按下式計算： IZ（1.51.7）Ist 式中Ist為電動機的啟動電流。（4）欠壓脫扣器的額定電壓：等于電路的額定電壓（5）斷路器的極限通斷能力： 不小于電路的最大短路電流。 做一做： 選擇控制4KW，380V，8.8A的三相異步電動機的低壓斷路器。低壓斷路器有哪些保護功低壓斷路器有哪些保護功能？能？ 怎樣選擇低壓斷路器？怎樣選擇低壓

16、斷路器？v 2按鈕的選擇（）選擇按鈕的種類： 開啟式、光標式、鑰匙操作式等（）顏色的選擇： 根據工作狀態指示和工作情況要求選擇 啟動按鈕： 選白、灰或黑色，優先選用白色，也允許選用綠色 急停按鈕：選紅色， 停止按鈕： 可選黑、灰或白，優先選黑色，也允許選紅色（）選擇按鈕的數量： 根據控制回路的需要選擇按鈕的數量，如單聯按鈕，雙聯按鈕，三聯按鈕等。 按鈕的顏色有什按鈕的顏色有什么含義？怎樣選么含義？怎樣選擇按鈕？擇按鈕？v 3熔斷器的選擇熔斷器的選擇（）選擇熔斷器類型：照明電路可選RC1系列插入式熔斷器；開關柜或配電屏可選RM10系列無填料封閉管式熔斷器；機床控制電路可選RL1系列螺旋式熔斷器；

17、半導體功率元件及晶閘管保護可選RLS或RS系列快速熔斷器；（）額定電壓和電流的選擇：熔斷器額定電壓：必須大于電路的額定電壓；熔斷器額定電流：必須大于或等于所裝熔體的額定電流（）熔體額定電流的選擇 ）照明或電熱負載熔體額定電流等于或稍大于負載額定電流；）不經常啟動單臺電動機的熔體：IRN 1.52.5IN 頻繁啟動單臺電動機的熔體： IRN 33.5 IN）多臺電動機熔體額定電流：IRN 1.52.5INmax +IN（）分斷能力應大于電路中可能出現的最大短路電流 你會選擇熔斷器嗎？機你會選擇熔斷器嗎？機床控制電路床控制電路v 4 4接觸器的選擇接觸器的選擇（1）類型的選擇： 交流電動機或負載交

18、流接觸器 交流電動機或負載交流接觸器 直流電動機或負載容量較小時，可選觸頭額定電流大些的交流接觸器。（2）主觸頭額定電壓的選擇：大于或等于負載額定電壓（3）主觸頭額定電流的選擇：控制電阻性負載時IN= IL控制電動機時，主觸頭的額定電流稍大于電動機的額定電流；如果控制頻繁啟動、制動或可逆運行的電動機，接觸器主觸頭額定電流應選大一個等級；（4）接觸器觸頭的數量種類應滿足控制電路要求；（5）接觸器的線圈電壓等于控制回路電源電壓。（6）額定操作頻率（次/h）滿足允許接通的最多次數。你會選擇接觸器嗎？v 熱繼電器的選擇熱繼電器的選擇（）熱繼電器額定電流一般略大于電動機額定電流（）熱元件整定電流為電動機

19、額定電流0.951.05倍， 特殊情況： 沖擊性負載，起動時間較長或拖動的設備不允許停電的場合，整定電流取1.11.5倍電動機的額定電流。 電動機的過載能力較差，整定電流取0.60.8倍電動機的額定電流。（）根據電動機定子繞組的連接方式選擇熱繼電器的結構形式。 定子繞組 Y接：選用三相結構的熱繼電器 定子繞組接：選用三相帶斷相保護裝置熱繼電器v 6時間繼電器的選擇時間繼電器的選擇（1）根據系統的延時范圍和精度選擇時間繼電器的類型和系列。 精度要求不高空氣阻尼式時間繼電器 精度要求較高晶體管式時間繼電器（2）根據控制電路的要求選擇時間繼電器的延時方式（通電延時或斷電延時），同時還須考慮電路對延時

20、動作觸頭的要求；（3）根據控制電路電壓選擇時間繼電器的線圈電壓。v 7. 中間繼電器的選擇（1）中間繼電器的觸頭和線圈電壓類型應與控制電路電壓類型一致。 （2）中間繼電器的觸頭和線圈電壓的大小應滿足控制電路要求。 （3）中間繼電器的數量、種類、容量必須滿足控制電路要求。v 8.制動電磁鐵的選擇制動電磁鐵的選擇（1）制動電磁鐵的選取原則： 遵循就近、容易、方便的原則。 當制動次數超過300次/時，應選用直流電磁鐵；（2）制動電磁鐵行程的長短，主要是跟據制動裝置制動力矩的大小、制動時間的長短及安裝位置來確定；（3）串勵電動機的制動裝置都是采用串勵電磁鐵，并勵電動機的制動裝置則采用并勵電磁鐵。 有時

21、為安全起見，在一臺電動機的制動中，既用串勵電磁鐵又用并勵電磁鐵；（4）制動電磁鐵的形式確定以后，要進一步確定容量、吸力、行程和回轉角等參數。 制動電磁鐵有制動電磁鐵有幾種類型？如幾種類型？如何選擇？何選擇？v 任務三 電氣控制電路設計舉例設計要求： 某控制機床需要兩臺電動機拖動，電動機型號均為Y132M6，4KW，9.4A，接。該機床可以兩地控制，其中一臺電動機M1需拖動生產機械做往返運動，另一臺電動機M2拖動生產機械旋轉，要求M1啟動3min后 M2才可以啟動，而且逆序停止。并且要求要過載、短路、失壓欠壓保護。你的設計思路是什么？ 工藝分析 電路的初步設計（主電路、控制電路） 控制電路的檢查

22、與完善 電動機和電器元件的選擇v 1工藝分析工藝分析基本功能： 兩地控制、正反轉控制、順序控制、逆序停止。 保護：還要求有過載、短路、失壓欠壓保護 無調速、制動和指示電路，屬于基本控制電路組合。2電路的初步設計（1）主電路設計 M1正反轉控制，選擇接觸器控制的正反轉控制電路 順序控制要求在控制電路中實現； 主電路的短路保護由熔斷器FU1來實現； 過載保護分別由熱繼電器FR1、FR2實現； 失壓和欠壓保護由接觸器KM1、KM2、KM3來實現 本電路要求M1啟動3min后 M2才可以啟動，用時間繼電器來完成時間控制，主電路草圖如圖17-8所示短路保護M1正反轉M1過載保護KM1/KM2/KM3實現

23、失壓、欠壓保護M2連續運轉M2過載保護（2）控制電路設計）控制電路設計1）電動機）電動機M1采用雙重聯鎖采用雙重聯鎖正反轉控制正反轉控制2）順序控制）順序控制采用延時時間采用延時時間繼電器控制繼電器控制3）逆序停止）逆序停止采用停止按采用停止按鈕并接鈕并接KM3常開輔助觸常開輔助觸頭實施控制頭實施控制 圖17-9控制電路草圖過載保護短路保護（3）完整的控制電路草圖）完整的控制電路草圖 圖圖17-10完整的控制電路（主電路和控制電路合并）完整的控制電路（主電路和控制電路合并） 請分析該控制請分析該控制電路能否完成電路能否完成設計要求？設計要求？ v 3控制電路的檢查與完善 控制電路設計初步完成以

24、后，首先按照設計好的電路分析電路功能，并與設計要求核對、校驗，對不合理、不可靠、不安全的地方進行改進和完善，直至完全符合控制要求設計電路即告完成。 4電動機和電器元件的選擇 根據電動機型號Y132M6，4KW，9.4A，接”，選擇電器元件。 低壓動力電路額定電壓：380V。 需選擇控制電路的電器元件：低壓斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、按鈕、時間繼電器和連接導線。動手做動手做一做一做v （1）電源斷路器的選擇1）確定斷路器的種類： 初步確定選用DZ5一20型低壓斷路器。2）確定熱脫扣器額定電流：電動機的額定電流9.4A，查電工手冊選擇熱脫扣器的額定電流為15A，相應的電流整定范圍為1015A

25、。3）校驗電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流： 電磁脫扣器瞬時脫扣整定電流IZ=1015=150A，KIst =1.779.4=111.86A， 滿足IZKIst，符合要求。4）確定低壓斷路器的型號規格：根據以上分析計算，應選用DZ5一20/330型低壓斷路器。你選你選對了對了嗎？嗎？v （2）熔斷器的選擇1）熔斷器類型： 選擇RL1-60型熔斷器；2）主電路熔體的選擇： 多臺電動機的短路保護： IRN 1.52.5INmax +IN IRN23.532.9A，取30A， 選用RL1-60/30熔斷器三個； 3）控制電路熔體的選擇： 控制電路電流較小，可選5A熔體，即選擇RL1-60/5熔斷器二個你

26、你選選對對了了嗎？嗎？v（3）接觸器的選擇 選CJX系列交流接觸器， 主觸頭電流20A，線圈電壓380V。（4）熱繼電器的選擇 電動機額定電流9.4A，查電工手冊熱繼電器技術數據，選額定電流為20A的熱繼電器，整定電流取11A，調節范圍為6.8911A，由于電動機采用接，所以選帶斷相保護的熱繼電器。選型號為JR16B-20/3 D的熱繼電器。你選對你選對了嗎？了嗎？v （5）按鈕的選擇M1的控制按鈕選擇紅、綠、黑三色的三聯按鈕 M2的控制按鈕選擇黑、紅雙色兩聯按鈕。（6）時間繼電器的選擇 本任務要求延時3min，故選用通電延時的晶體管時間繼電器。（7）導線的選擇 主電路通過的額定電流為9.4A

27、，所以應選1.5mm2 銅芯硬塑導線，控制電路可選0.75 mm2銅芯軟塑導線。5.電路的安裝和實驗 按著安裝工藝對所設計的電路進行安裝，安裝好以后通電試車檢查是否能完全完成設計工藝要求，如果有不妥之處，立即修改，修改后再進行試車，直至達到要求為止。你選對了你選對了嗎？嗎？v 任務四 電氣控制電路測繪步驟和方法 電氣測繪是根據現有的電氣電路、機械控制電路和電氣裝置進行現場測繪，然后經過整理后測繪出的安裝接線圖和控制原理圖。 一、測繪的步驟 1了解機床的基本結構和運動形式。 2測量工具和測量儀器等的準備。 3通電試車進一步熟悉機械運動情況。 4草圖的繪制。草圖的繪制原則是：先測繪主電路，再測繪控

28、制電路；先測繪輸入端，后測繪輸出端；先測繪主干線，再依次按節點測繪各支路；先簡單后復雜，最后要一個回路一個回路進行校驗。 5整理測繪草圖，畫出的正規安裝接線圖和控制原理圖。你知道你知道嗎？嗎？v 二、測繪的方法電氣圖的繪制方法有：布置圖接線圖原理圖法、查對法和綜合法。1布置圖接線圖原理圖 先繪制布置圖，再繪制接線圖，最后繪制原理圖。這是最常用的電氣圖繪制法。2查對法 在調查了解的基礎上，分析判斷產生設備控制電路中采用的基本控制環節，并畫出控制草圖，然后與實際電路進行查對，不對的地方加以修改，最后繪制出完整的電氣原理圖。 采用查對法繪制電氣圖，要求繪制者具備一定的電氣原理知識基礎。3綜合法 根據

29、生產設備中所用電動機的控制要求及各環節的作用，將上述兩種方法相結合，進行電氣圖的繪制方法。如先查對畫出草圖，再按實物繪制、檢查、核對、修改，畫出完整的電氣原理圖。你知道嗎？v 三、測繪注意事項1電氣測繪前要切斷被測設備或裝置電源，盡量做到無電測繪。如果確需帶電測繪，要做好防范措施。2要避免大拆大卸，對拆下的線頭要做好標記。3兩人測繪要由一人指揮，協調一致防止事故發生。4測繪過程中，如確需開動機床或設備時，要斷開執行元件或請熟練的操作工操作，同時要有人監護。對于可能發生的人身或設備事故要有防范。5測繪過程中如果發現有掉線或接錯線時，首先做好記錄，然后繼續測繪，待電路圖繪制完成后再作處理。切記不要

30、把掉線隨意接在某個元件上，以免發生更大的電氣事故。你注意了嗎？你注意了嗎？v 任務五 測繪舉例 測繪CA6140型臥式車床的電氣控制電路。一、通過試車了解CA6140型臥式車床的運動形式 CA6140型臥式車床有兩種主要運動， 一是主軸上卡盤帶著工件的旋轉運動，即主運動； 一是溜板箱帶著刀架的直線運動，即進給運動。 車床的切削運動包括工件旋轉的主運動和刀具的直線進給運動。 車削速度是指加工件與刀具接觸點的相對速度。 根據工件的材料性質、幾何形狀、工件直徑、加工方式及冷卻液的不同，要求主軸有不同的切削速度。 CA6140型車床電器位置示意圖型車床電器位置示意圖 圖17-11 CA6140型車床電

31、器位置示意圖電源電源開關開關車床照明冷卻泵電動機刀架快速移動電動機主軸 電動機SQ1、SQ2斷電安全保護冷卻泵開關主軸起動按鈕主軸停止按鈕刀架快速移動按鈕電源鑰匙開關電源 指示燈v 二、了解電氣控制要求1主軸運動由三相籠型異步電動機M1拖動，主軸調速、反轉均采用機械方式實現，按下綠色起動按鈕SB1接觸器KM1線圈獲電吸合并自鎖，M1直接起動。按下紅色蘑菇型停止按鈕SB2，電動機M1停止轉動，此按鈕按下后即行鎖住，右旋后方能復位，熱繼電器FR1實現主軸電動機M1的過載保護。2冷卻液由冷卻泵電動機M2拖動供給，單向連續旋轉，且主拖電動機起動后方可起動，即順序控制。轉動轉換開關SA1，接觸器KM2線圈獲電吸合，冷卻泵電動機起動，熱繼電器FR2實現對冷卻泵電動機的過