1、 汽車上采用的萬向節按其剛度大小可分為剛性萬向節和柔性萬向節。 剛性萬向節按其速度特性分為不等速萬向節 (常用的為十字軸式)、準等角速萬向節 (雙聯式和三銷軸式) 和等角速萬向節 (包括球又式和球籠式)。目前在汽車上應用較多的是十字軸式剛性萬向節和等角速萬向節。 一、十字軸式剛性萬向節 十字軸式剛性萬向節如圖 61 所示，它允許相鄰兩軸的最大夾角為 20。 圖61十字軸式剛性萬向節1軸承蓋2套筒3滾針4油封5、9萬向節叉6安全閥7十字軸8油嘴 1十字軸式剛性萬向節的構造 十字軸式剛性萬向節主要由十字軸、萬向節叉等組成。萬向節叉上的孔分別套在十字軸的四個軸頸上。 2十字軸萬向節的特性 單個十字軸

2、式剛性萬向節在主動軸和從動軸之間有夾角的情況下，當主動叉是等角速轉動時，從動叉是不等角速的，且兩轉軸之間的夾角 a 越大，不等速性就越大，如圖 63 所示。圖63十字軸式剛性萬向節的不等速特性 二、等角速萬向節 等角速萬向節的基本原理是傳力點永遠位于兩軸交點的平分面上，圖 65 為等角速萬向節的工作原理圖。 等角速萬向節的常見結構形式有球籠式和球叉式。 1球籠式等角速萬向節 如圖 66 所示，球籠式萬向節由 6 個鋼球、星形套、球形殼和保持架等組成。圖65等角速萬向節的工作原理圖66球籠式萬向節1主動軸2、5鋼帶箍3外罩4保持架6鋼球7星形套(內滾道)8球形殼(外滾道)9卡環 2球叉式等角速萬

3、向節 球叉式等角速萬向節如圖 67 所示，它是由主動叉、從動叉、4 個傳動鋼球、中心鋼球、定位銷、鎖止銷組成。 圖67球叉萬向節1從動叉2鎖止銷3定位銷4傳動鋼球5主動叉6中心鋼球 一、傳動軸 1功用 傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件，通常用來連接變速器(或分動器)和驅動橋在轉向驅動橋和斷開式驅動橋中，則用來連接差速器和驅動車輪。 2構造 傳動軸有實心軸和空心軸之分 如圖68所示為解放CA1092型商用車的萬向傳動裝置。圖68解放CAL092型商用車萬向傳動裝置1凸緣叉2萬向十字軸3平衡片4中間傳動軸5、15油封6中間支承前蓋7橡膠墊片8中間支承后蓋9雙列圓錐滾子軸承10、14潤滑油脂嘴1

4、1支架12堵蓋13滑動叉16主動軸17鎖片18滾針軸承油封19萬向節滾針軸承20一滾針軸承軸承盞21一裝配位置標記 3檢修 傳動軸軸管不得有裂紋及嚴重的凹癟現象。如圖69所示，檢查傳動軸軸管全長上的徑向圓跳動，應符合表61中的規定。 二、中間支承 1功能 傳動軸分段時需加中間支承，中間支承通常裝在車架橫梁上，它能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛過程中因發動機竄動或車架變形等引起的位移。圖69檢查傳動軸徑向圓跳動表61傳動軸軸管的徑向圓跳動公差 2結構 中間支承是由支架和軸承等組成。 東風EQ1090型商用車中間支承如圖610所示。圖610東風EQ1092型商用車中間支承1車架橫

5、梁2軸承座3軸承4注油嘴5蜂窩形橡膠墊6U形支架7油封 3檢修 檢查中間支承的橡膠墊環是否開裂，油封磨損是否過甚而失效，軸承松曠或內孔磨損是否嚴重，如圖611所示，如果是，均應更換新的中間支承。 中間支承軸承經使用磨損后，需及時檢查和調整，以恢復其良好的技術狀況。圖611檢查中間支承 一、萬向傳動裝置的拆裝注意事項 1萬向傳動裝置的拆卸 拆卸傳動軸之前，車輛應用舉升器舉起或停在水平路面上 (楔住汽車的前后輪，以防拆卸時汽車移動)。按照圖 612 所示的方法在每個萬向節叉的凸緣上做好記號，以便原位裝復，否則，會破壞傳動軸的動平衡。圖612傳動軸拆卸前的標記 2萬向傳動裝置的裝配 萬向傳動裝置裝配

6、時，要按做好的記號原位裝復。同時注意以下問題： 1）清洗零件 2）核對零件的裝配標記 3）十字軸的安裝 4）中問支承的安裝 5）加注潤滑脂 二、解放CA1091型汽車傳動軸的拆裝與調整 解放 CA1091 型汽車傳動軸為開式、管狀傳動軸，分前、后兩節，前節是帶中間支承的中間傳動軸，后節是凸緣帶花鍵滑動叉的雙萬向節傳動軸，其結構如圖 613 所示。圖613解放CA1091型汽車傳動軸1變速器總成2中間傳動軸總成3車架中橫梁4中間支承總成5傳動軸及萬向節總成6后橋總成7開口銷8螺母9墊圈10中間軸凸緣11中間軸軸承油封12中間軸軸承后蓋13中間軸軸承支架14定位銷15墊環及隔套總成16中間支承軸內

7、圈17中間支承軸承外圈18隔圈19前蓋20支架螺栓21軸承蓋螺栓22凸緣叉23萬向節凸緣螺栓24鎖片25支承片26滾針軸承總成27支承片螺栓28滑動叉堵蓋29潤滑脂加油脂30滑動叉31滑動叉油封密封圈32滑動叉油封開口墊圈33油封裝蓋34萬向節十字軸35焊接叉36軸管37平衡片38傳動軸節鍵軸39中間軸花鍵軸40中間軸軸管41滾針軸承蓋42橡膠油封43墊圈44滾針軸承 1拆卸傳動軸 2傳動軸的裝配與調整 按拆卸傳動軸相反的次序裝配，并按規定的力矩擰緊螺栓、螺母。 三、上海桑塔納轎車萬向傳動裝置的拆裝與調整 1. 萬向傳動裝置的拆卸 (如圖 614 所示)圖614上海桑塔納轎車萬向傳動裝置的拆卸

8、1萬向節軸2螺栓3鎖片4內等速萬向節5驅動凸緣盤6主減速器 1）萬向傳動裝置的拆 2）外萬向節 (RF 型球籠等速萬向節) 的拆卸及分解 ）內萬向節 ( VL 型球籠等速萬向節) 的拆卸和分解 2. 萬向傳動裝置的安裝 1）安裝外等速萬向節 2）安裝內等速萬向節，如圖 620 所示 3內、外萬向節與傳動軸的組裝 4安裝傳動軸總成圖620安裝內等速萬向節1星形套2保持架3鋼球4球形殼5保持架轉動方向6星形套轉動方向 一、萬向傳動裝置的常見故障診斷和排除 萬向傳動裝置在使用中常見的故障有傳動軸振動和噪聲、起動撞擊及滑行異響等，產生這些故障的主要原因是零件的磨損、動平衡的破壞、材料質量不佳和加工缺陷等方面的原因。 1. 傳動軸振動和噪聲 1）故障現象 2）故障原因 3）故障排除 2. 起動撞擊及滑行異響 1）故障現象 2）故障原因 3）故障排除 二、萬向傳動裝置的檢修 1傳動軸的檢修 傳動軸不得有裂紋、凹陷，嚴重時需更換。 1）檢查傳動軸的直線度誤差，如圖 622 所示，用 v 型架支起傳動軸，用百分表在軸中部測量徑向跳動量。 2）檢查傳動軸花鍵軸與滑動叉的側隙。用手握住傳動軸，來回轉動滑動叉，沒有過大的松曠感即可。 3）經校正修復或更換主要零件 (如花鍵軸、滑動叉、萬向節叉) 的傳動軸，應進行動平衡試