1、帶有中間撓性件的傳動方式。帶有中間撓性件的傳動方式。 包括：帶傳動、鏈傳動和繩傳動包括：帶傳動、鏈傳動和繩傳動摩擦帶傳動一、按工作原理分。帶傳動嚙合帶傳動帶傳動組成：帶傳動組成：主動輪從動輪傳動帶主動輪從動輪傳動帶動畫演示動畫演示設計：潘存云3帶傳動的組成：帶傳動的組成：主動輪主動輪1、從動輪、從動輪2、環形帶、環形帶3。工作原理：工作原理： 安裝時帶被張緊在帶輪上，產生的安裝時帶被張緊在帶輪上，產生的初拉力初拉力使得帶與使得帶與帶輪之間產生帶輪之間產生壓力壓力。主動輪轉動時，依靠。主動輪轉動時，依靠摩擦力摩擦力托動托動從動輪一起同向回轉。從動輪一起同向回轉。1n2n12F0F0F0F0設計：

2、潘存云設計：潘存云類型類型平皮帶平皮帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型同步帶同步帶圓形帶圓形帶 -摩擦牽引力大 -摩擦牽引力大 - -牽引力小，用于儀器牽引力小，用于儀器應用：應用：兩軸平行、且同向轉動的場合。稱為開口傳動。兩軸平行、且同向轉動的場合。稱為開口傳動。帶傳動的類型帶傳動的類型抗拉體設計：潘存云設計：潘存云平帶的極限摩擦力為平帶的極限摩擦力為: FN f = FQ f FN/2FN/2FQFQFNFN=FQFN= =FQ/sin(/sin(/2)/2)則則V帶的極限摩擦力為帶的極限摩擦力為 ：f -當量摩擦系數當量摩擦系數, f fQQNFffFfF2sinQNFf

3、fF2sin在相同條件下在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率。或在傳遞功率相同時，或在傳遞功率相同時，V帶傳動的結構更為緊湊。帶傳動的結構更為緊湊。用用 f 代替代替 f 后，得以上計算公式：后，得以上計算公式：設計：潘存云節園節園節線節線組成：組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。同步帶傳動簡介同步帶傳動簡介結構特點：結構特點：橫截面為矩形，帶面橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環形傳動帶，具有等距橫向齒的環形傳動帶，帶輪輪面也制成相應的齒形。帶輪輪面也制成相應的齒形。傳動特點：傳動特點：靠帶

4、齒與輪齒之間的嚙合靠帶齒與輪齒之間的嚙合實現傳動，兩者無相對滑動，而使圓實現傳動，兩者無相對滑動，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動。周速度同步，故稱為同步帶傳動。優點：優點：1.傳動比恒定；傳動比恒定；2.結構緊湊；結構緊湊；3.由于帶薄而輕，抗拉強度高，故帶速高達由于帶薄而輕，抗拉強度高，故帶速高達40 m/s，傳動比可達，傳動比可達10，傳遞功率可達，傳遞功率可達200 KW；4.效率高，高達效率高，高達0.98。缺點：缺點：成本高；對制造和安裝要求高。成本高；對制造和安裝要求高。pb節距節距 返回目錄優點：優點：1）中心距變化范圍大，適宜遠距離傳動；）中心距變化范圍大，適宜遠距離傳動；

5、 2）過載時，可以防止其它零件的損壞；）過載時，可以防止其它零件的損壞； 3）制造和安裝精度較低，結構簡單、價格低廉；）制造和安裝精度較低，結構簡單、價格低廉； 4）能起到緩沖和吸收振動，傳動平穩，噪音小）能起到緩沖和吸收振動，傳動平穩，噪音小 。 5）維護方便，不需要潤滑等。）維護方便，不需要潤滑等。 三、帶傳動特點三、帶傳動特點 缺點：缺點：1）帶傳動不能保持準確的傳動比，傳動效率較）帶傳動不能保持準確的傳動比，傳動效率較 低低 常用于中、小功率，帶速在525m/s，傳動比 的情況下。 2）傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力較大；）傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力較大；3

6、）帶的壽命較短。）帶的壽命較短。四、帶傳動適用場合四、帶傳動適用場合97.094.0,7i設計：潘存云7-2 帶傳動的受力分析及運動分析帶傳動的受力分析及運動分析F0F0F0F0靜止時，帶兩邊的初拉力相等：靜止時，帶兩邊的初拉力相等：傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ，緊邊緊邊F2 松邊松邊F1F2F1F2緊邊緊邊松邊松邊設帶的總長不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：設帶的總長不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等： F1 F0 =

7、F0 F2 從動輪從動輪主動輪主動輪n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2設計：潘存云設計：潘存云當圓周力當圓周力FF Ff時，帶與帶輪之間出現顯著的滑動，稱為時，帶與帶輪之間出現顯著的滑動，稱為打滑打滑.經常出現打滑使帶的磨損加劇、傳動效率降低，導致經常出現打滑使帶的磨損加劇、傳動效率降低，導致傳動失效。傳動失效。稱稱 F1 - - F2為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：F = F = F1 - - F2且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關系：且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關系：1000FvP 以平帶為例，分析打滑時緊邊拉力以平帶為例，分析打

8、滑時緊邊拉力F1和松和松邊拉力邊拉力F2之間的關系。之間的關系。dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧進行分析：取一小段弧進行分析：參數如圖參數如圖 正壓力：正壓力：dFN 兩端的拉力：兩端的拉力：F 和和F+dF 力平衡條件：力平衡條件：忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN P 增大時，增大時， 所需的所需的F (即即Ff )加大。但加大。但Ff 不可能無限增大。不可能無限增大。當當Ff 達到極限值達到極限值Fflim 時，帶傳動處于即將打滑的臨界狀時，帶傳動處于即將

9、打滑的臨界狀態。此時，態。此時， F1 達到最大，而達到最大，而F2 達到最小達到最小。由力平衡條件：由力平衡條件：2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二階微量FddFNfdFdF012fdFdFFFfFF21ln積分得：積分得：緊邊和松邊的拉力之比為：緊邊和松邊的拉力之比為：feFF21繞性體摩擦的基本公式繞性體摩擦的基本公式 dFfdFN歐拉公式歐拉公式 聯立求解：聯立求解：11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F f 1 F2故松緊邊單位長度上故松緊邊單位長度上的變形量

10、不等。的變形量不等。帶繞過主動輪時，由帶繞過主動輪時，由于拉力逐漸減小，所于拉力逐漸減小，所以帶逐漸收縮，使帶以帶逐漸收縮，使帶相對于主動輪的轉向相對于主動輪的轉向向后滑動。向后滑動。同樣的現象也發生在同樣的現象也發生在從動輪上。但情況有從動輪上。但情況有何不同？何不同？由此可見：彈性滑動由此可見：彈性滑動是由彈性變形和拉力是由彈性變形和拉力差引起的。差引起的。動畫演示動畫演示設計：潘存云F2F2F1F1設設帶的材料符合變形與應力成正比的規律，則帶的材料符合變形與應力成正比的規律，則變形量為變形量為：這種因材料的彈性變形而產生的滑動被稱為這種因材料的彈性變形而產生的滑動被稱為彈性滑動彈性滑動。

11、 緊邊：緊邊：松邊：松邊：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2帶繞過帶繞過主動輪主動輪時，將逐漸縮時，將逐漸縮短并沿輪面滑動，使短并沿輪面滑動，使帶速落帶速落后于輪速。后于輪速。帶經過帶經過從動輪從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶帶速超前于輪速。速超前于輪速。smndv/100060111smndv/100060222總有：總有：v v2 2 v v1 1 從動輪從動輪n2主動輪主動輪n1彈性滑動引起的不良后果：彈性滑動引起的不良后果： 使從動輪的圓周速度低于主動輪使從動輪的圓周速度低于主動輪 ，即，即 v2 1 從動輪直徑增大

12、，從動輪直徑增大，傳動能力提高，則額定功率增加傳動能力提高，則額定功率增加額定功率增量為：額定功率增量為：)11 (11ibknkP P1 查表查表5-6彎曲系數，彎曲系數，截面尺寸大截面尺寸大的帶，系數的帶，系數值越大值越大 帶長不等于特定帶長帶長不等于特定帶長 帶越長，單位時間內的應力循環次數越少，帶越長，單位時間內的應力循環次數越少，則帶的疲勞壽命越長。相反，短帶的壽命短。則帶的疲勞壽命越長。相反，短帶的壽命短。為此，引入帶長修正系數為此，引入帶長修正系數 KL 。 包角包角不等于不等于 小帶輪包角小于小帶輪包角小于，傳動能力有所下降，引，傳動能力有所下降，引入包角修正系數入包角修正系數

13、K 。 K1傳動比傳動比系數，系數，傳動比傳動比越大，越大，系數值系數值越大越大b2減小，減小，在實際工作條件下，單根在實際工作條件下，單根V帶的額定功率為：帶的額定功率為：kW)(11KKPPPL三、三、V V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算（一）已知條件及設計內容（一）已知條件及設計內容傳遞的名義功率傳遞的名義功率P P ；已知條件已知條件主動輪轉速主動輪轉速n1 1 ；從動輪轉速從動輪轉速n2 2 或傳動比或傳動比 i ；傳動位置要求傳動位置要求 ；工況條件、原動機類型等；工況條件、原動機類型等；V V帶的型號、長度和根數；帶的型號、長度和根數；設計內容設計內容帶輪直徑和結構；帶輪直徑和

14、結構；傳動中心距傳動中心距 a ；驗算帶速驗算帶速 v 和包角和包角 ；計算初拉力和壓軸力；計算初拉力和壓軸力；（二）設計步驟和方法（二）設計步驟和方法1、確定計算功率、確定計算功率 Pc KAP2、根據、根據n1、 Pc選擇帶的型號選擇帶的型號3、確定帶輪基準直徑、確定帶輪基準直徑dd1、dd24、驗算帶速、驗算帶速v （v525m/s）N5、確定中心距、確定中心距 a 及帶長及帶長 Ld6、驗算主動輪的包角、驗算主動輪的包角17、計算帶的根數、計算帶的根數 zN z 7 ？NY8、確定初拉力、確定初拉力 F09、計算壓軸力、計算壓軸力 FQ10、帶輪結構設計、帶輪結構設計5、確定中心距、確

15、定中心距 a 及帶長及帶長 Ld6、驗算主動輪的包角、驗算主動輪的包角1設計：潘存云設計：潘存云300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉速小帶輪的轉速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=801001dd1、確定設計功率、確定設計功率cP

16、其中： 為設計功率（KW）；KA為工況系數；P為所需傳遞的功率（KW） cAPK P2、選擇帶型、選擇帶型 根據設計功率 PC 和小帶輪轉速n1按圖510初步選擇帶型。并確定 dd1 的取值范圍。3、確定帶輪基準直徑確定帶輪基準直徑 dd1 和dd2 選擇小帶輪基準直徑時，查表54，應使 dd1 dd min ，并落在前面 dd1 的取值范圍，取標準直徑。大帶輪基準直徑依據：12112ddddnnidd4、驗算帶速、驗算帶速帶速的計算式為： 10006011ndvd 帶速v太高則離心力大，使帶與帶輪之間的正壓力減小，傳動能力下降，容易打滑。帶速太低，則要求有效拉力F越大，使帶的根數過多。一般取

17、v525m/s之間。可按下式進行初選中心距：5、確定中心距和帶長、確定中心距和帶長)(2)(7.021021ddddddadd 帶長根據帶輪的基準直徑和要求的中心距帶長根據帶輪的基準直徑和要求的中心距 計算：計算： 021221004)()(22addddaLddddda 過小，帶短，易疲勞過小，帶短，易疲勞a 過大，易引起帶的扇動過大，易引起帶的扇動 根據初選的帶長 Ld0 在表5-8中查取相近的基準長度 Ld ，然后計算實際的中心距：200ddLLaa小帶輪包角為：小帶輪包角為： 3 .57180121adddd（一般要求大于（一般要求大于120） 7、確定帶的根數、確定帶的根數11()c

18、cLPPzPPP K K帶的根數應根據計算進行圓整。當帶的根數應根據計算進行圓整。當z過大時，應改選帶輪基準過大時，應改選帶輪基準直徑或改選帶型，重新計算。直徑或改選帶型，重新計算。 6、驗算包角、驗算包角8、確定初拉力、確定初拉力 初拉力初拉力F0小，帶傳動的傳動能力小，易出現打滑。初拉力小，帶傳動的傳動能力小，易出現打滑。初拉力F0過大，則帶的壽命低，對軸及軸承的壓力大。過大，則帶的壽命低，對軸及軸承的壓力大。20(2.5)500cKPFqvK zv設計：潘存云設計：潘存云F0F01由力平衡條件得靜止時軸上的壓力為：由力平衡條件得靜止時軸上的壓力為：9. 9. 作用在軸上的力作用在軸上的力

19、 FQF0F0FQ2sin210FFQ1212返回目錄設計：潘存云V V帶可分為：帶可分為：普通普通V帶、窄帶、窄V帶、寬帶、寬V帶、大楔角帶、大楔角V帶、帶、汽車汽車V帶等類型。其中普通帶等類型。其中普通 V V帶應用最廣。帶應用最廣。一、一、V V帶的規格帶的規格組成：組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結構簾布芯結構繩芯結構繩芯結構包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節線節線節面節面節線：節線：彎曲時保持原長不變的一條周線。彎曲時保持原長不變的一條周線。節面：節面：全部節線構成的面。全部節線構成的面。設計：潘存云bbdh =40，h/bd =0.7的的V帶稱為

20、普通帶稱為普通V帶。已經標準化，有七種型號。帶。已經標準化，有七種型號。 型型 號號 Z A B C D E Y 頂寬頂寬b 10 13 17 22 32 38 6節寬節寬 bd 8.5 11 14 19 27 32 5.3 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 4 楔角楔角每米質量每米質量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 0.04表表5-1 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544-89）40 在在V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節面寬度帶的節面寬度相對應的帶輪直徑稱為相對應的帶輪直徑稱為基準直徑基準直徑d。d

21、V帶在規定的張緊力下，位于帶輪基準帶在規定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度稱為直徑上的周線長度稱為基準長度基準長度Ld 。標準長度系列詳見下頁表10-2 ，P175bd普通V帶采用基準寬度制。所謂所謂基準寬度制基準寬度制是以基準線的位是以基準線的位置和基準寬度來確定帶輪置和基準寬度來確定帶輪的槽型、基準直徑和的槽型、基準直徑和 V帶在槽中的位置。帶在槽中的位置。 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13

22、1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1

23、250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準長度基準長度 KL 基準長度基準長度 KL 表表5-2 普通普通V帶的長度系列和帶長修正系數（帶的長度系列和帶長修正系數（GB/T13575.1997）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88設計：潘存云V帶輪的結構帶輪的結構帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木

24、材。帶輪的結構帶輪的結構 實心式實心式-直徑小；直徑小；d0dHL實心式實心式設計：潘存云腹板式腹板式-中等直徑；中等直徑；dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 見圖見圖13 - 8s= (0.2 0.3) B s11.5s s20.5s腹板式一腹板式一V帶輪的結構帶輪的結構帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結構帶輪的結構 實心式實心式-直徑小；直徑小；設計：潘存云S1斜度斜度1：25SS2drdkdhddaLBS2設計：潘存云腹板式腹板式-中等直徑；中等直徑；dh = (

25、1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 見圖見圖13 - 8s= (0.2 0.3) B s20.5sV帶輪的結構帶輪的結構帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結構帶輪的結構 實心式實心式-直徑小；直徑小；腹板式二腹板式二設計：潘存云斜度斜度1：25S2drdkdhddaBSL設計：潘存云設計：潘存云輪輻式輪輻式-d350 mm；腹板式腹板式-中等直徑；中等直徑；V帶輪的結構帶輪的結構帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結構

26、帶輪的結構 實心式實心式-直徑小；直徑小；h2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n轉速轉速A輪幅數輪幅數設計：潘存云設計：潘存云f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 1

27、4.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 315對應的對應的d d3232343436363838( ) 表表5-3 普通普通V帶輪的輪槽尺寸帶輪的輪槽尺寸返回目錄a a調整螺釘調整螺釘調整螺釘調整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a1.1.調整中心距調整中心距 設計：潘存云設計：潘存云張緊輪張緊輪帶傳動的張緊方法：帶傳動的張緊方法：1.1.調整中心距調整中心距 2.2.采用張緊輪采用張緊輪3.3.自動張緊自動張緊自動張緊裝置自動張緊裝置 銷軸銷軸一、鏈傳動的

28、特點和應用一、鏈傳動的特點和應用 1) 組成：主、從動鏈輪和鏈條。 2)傳動:通過鏈條的鏈節與輪齒的嚙合來傳遞運動和動力 3) 鏈傳動分類 傳動鏈 起重鏈 輸送鏈動畫演示動畫演示設計：潘存云特點：特點：（與帶傳動相比與帶傳動相比）1. 鏈輪傳動沒有彈性滑動和打滑，鏈輪傳動沒有彈性滑動和打滑， 能保持準確的平均傳動比；能保持準確的平均傳動比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承 的摩擦損失的摩擦損失 ；3.結構緊湊；結構緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環境下工作；能在高溫，有油污等惡劣環境下工作；與傳齒輪動相比與傳齒輪動相比5.制造和安

29、裝精度較低，中心距較大時其傳動結構簡單；制造和安裝精度較低，中心距較大時其傳動結構簡單；缺點：缺點： 瞬時轉速和瞬時傳動比不是常數，傳動的平穩瞬時轉速和瞬時傳動比不是常數，傳動的平穩性性 較差，有一定的沖擊和噪聲。較差，有一定的沖擊和噪聲。應用：應用： 廣泛應用于礦山機械、農業機械、石油機械、廣泛應用于礦山機械、農業機械、石油機械、機機 床及摩托車中。床及摩托車中。工作范圍：工作范圍：傳動比：傳動比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 傳遞功率：傳遞功率： P 100 KW;100 KW; 圓周速度：圓周速度： v 15 m/s;15 m/s; 傳動效率：傳動效率： 0

30、.950.950.98 0.98 返回目錄設計：潘存云設計：潘存云銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內外鏈節。內外鏈節構成一個鉸鏈。當鏈條嚙入嚙出時，內外鏈節作相對轉動。同時滾子沿鏈輪鏈齒滾動，可減少鏈條與輪齒的磨損。內外鏈板均做成8字形，以減輕重量，并保持各橫截面的強度大致相等一、一、 鏈條鏈條類型類型 滾子鏈的組成：滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內鏈板、外鏈板。滾子、套筒、銷軸、內鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈套筒與銷軸、滾子與套筒均為間隙配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內鏈板內鏈板內鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內鏈節 。鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經熱處理，以提高強度和耐

31、磨性。碳素鋼或合金鋼，經熱處理，以提高強度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結構：套筒滾子鏈的剖面結構：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內鏈板內鏈板外鏈板外鏈板設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云鏈條的主要參數節距鏈條的主要參數節距p：節距節距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，越大， 鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結構類型：結構類型：單排鏈和多排鏈。單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標準化，分為滾子鏈已標準化，分為A、B兩個系列，常用的是兩個系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 多排鏈的承載能力與排數大致成

32、正比鏈排數不宜過多，不能超過4排鏈排數過多，載荷分布不均勻設計：潘存云設計：潘存云鏈鏈 號號08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表511 A系列滾子鏈的主要參數系列滾子鏈的主要參數節距節距P 排距排距pt 滾子外徑滾子外徑d1 極限載荷極限載荷Q(單排單排) 每米長質量每米長質量q(單排單排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 8670

33、0 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60設計：潘存云設計：潘存云鏈條長度以鏈節數表示。鏈節數最好取鏈條長度以鏈節數表示。鏈節數最好取偶數偶數，以便鏈，以便鏈條聯成環形時正好是外鏈板與內鏈板相接。條聯成環形時正好是外鏈板與內鏈板相接。若鏈節數為若鏈節數為奇數奇數時，則采用過渡鏈節，在鏈條受拉時

34、，時，則采用過渡鏈節，在鏈條受拉時，過渡鏈節還要承受過渡鏈節還要承受附加的彎曲載荷附加的彎曲載荷，通常應避免采用。，通常應避免采用。過渡鏈節過渡鏈節內外鏈板制成“8”字形，目的為： 1.2.使各橫剖面抗拉強度接近減小質量對于滾子鏈，共有兩個系列：A、B，常用A系列。標記方法為：鏈號排數X整鏈鏈節數 標準編號。例如10A186 GB1243.183在表511給出了部分A系列滾子鏈的幾何參數，其中鏈節距p是其關鍵尺寸：)(164 .25mmp 鏈號數除了接頭鏈節外，各鏈節都是不可分離的。鏈節數 使用）奇數：過渡鏈節（避免或銷片）偶數：止鎖件（開口銷設計：潘存云齒形鏈板的兩側是直邊，工作時鏈板的齒形

35、鏈板的兩側是直邊，工作時鏈板的側邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔側邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內裝入棱柱，兩棱柱相互滾動，可減小內裝入棱柱，兩棱柱相互滾動，可減小摩擦和磨損。摩擦和磨損。齒形鏈齒形鏈是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯接而成。是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯接而成。優點：優點：與滾子鏈相比，齒形鏈運轉平穩、噪聲小、承與滾子鏈相比，齒形鏈運轉平穩、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺點：缺點：結構復雜、價格較貴、比較重。結構復雜、價格較貴、比較重。應用場合：應用場合：多應用于高速（鏈速可達多應用于高速（鏈速可達40 m/s）或運動）或運動 精度要求較高的場合。精度要求較高的場合

36、。p直邊直邊O60 圖925相對應于標準化的滾子鏈，其鏈輪的齒形也是標準化的。對于鏈輪設計主要是確定結構尺寸、材料等。齒形齒形鏈輪齒形的要求鏈輪齒形的要求：應能平穩而自由地進入和退出嚙合，受力良好，不易脫鏈，便于加工制造。齒形：齒形：按按GB/T1243-1997GB/T1243-1997制制造造。 鏈輪的結構：整體式、孔板式、組合式等，見圖。計算公式see表513.材料：碳鋼或鑄鐵，重要的鏈輪用合金鋼。的接觸強度和耐磨性。同時，由于小鏈輪輪齒的工作次數比大鏈輪多，所以材料要好。 鏈輪齒面基本上都要采取熱處理，以提高輪齒圖927設計：潘存云smpnzz/10006060221一、鏈傳動的運動分

37、析一、鏈傳動的運動分析 10006011pnzv1221zznni鏈條的平均線速度：鏈條的平均線速度：平均傳動比為：平均傳動比為：d121分度圓瞬時線速度：分度圓瞬時線速度：鏈條的瞬時線速度沿鏈條的瞬時線速度沿AB方向，方向，2111dvAAB180z1180z1cos211dv 為相位角：為相位角：10101800180zz111min10180cos2180zdvz時，鏈速最小，當2011maxdv時，鏈速最大，當鏈輪每轉過一齒，鏈速時快時慢變化鏈輪每轉過一齒，鏈速時快時慢變化一次。由此可知，當鏈輪等速回轉時，一次。由此可知，當鏈輪等速回轉時，瞬時鏈速和順時傳動比都作周期性變瞬時鏈速和順時

38、傳動比都作周期性變化。化。鏈條進入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動相當于一對多邊形輪之鏈條進入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動相當于一對多邊形輪之間的傳動。間的傳動。變化范圍變化范圍d1其大小為：其大小為：1設計：潘存云鏈條的瞬時線速度沿垂直方向的分量為：鏈條的瞬時線速度沿垂直方向的分量為：sin211dv 也作周期性變化，從也作周期性變化，從而使鏈條上下抖動。而使鏈條上下抖動。由于鏈速是變化的，由于鏈速是變化的，鏈傳動在工作時，產生振動鏈傳動在工作時，產生振動和動載荷！和動載荷！d121AB180z1180z1d11鏈輪每轉過一個齒，鏈節速度都經理了由小變大、再到小的鏈輪每轉過一個齒，鏈節速度都經理了由

39、小變大、再到小的變化過程。顯然變化過程。顯然Z越小，變化幅度也越大。同時，由于越小，變化幅度也越大。同時，由于 v 的存的存在，造成鏈條的上下抖動。在，造成鏈條的上下抖動。84 鏈傳動的設計計算 一、鏈傳動的主要參數選擇及步驟 1、鏈的節距和排數 計算功率 Pca = KA.P (KW) KA工況系數單排鏈所能傳遞的功率 PLZcaKKKPP 0KZ小鏈輪齒數系數 KP多排鏈系數KL鏈長系數選型：由P0、n1 查圖524及表511定鏈型號A和鏈節距P設計：潘存云1015 20406080 100150 200400 600800100015002000 40006000小鏈輪轉速小鏈輪轉速n1(r/min)0.10.150