1、任務一步進電機水平位移控制器步進電機水平位移控制器項目十一 電梯橋箱內部控制器制作任務一步進電機水平位移控制器 1 2 3 4 5 任務書：任務書： 1使用YL-236單片機實訓考核裝置制作一個步進電機水平位移控制器。其要求如下：1單片機上電后，8LED數碼管靠右顯示00.0，步進電機自動復位至0.0cm處。2通過4x4行列鍵盤，控制步進電機按照以下方式運行：系統復位后，“09”鍵按下后，步進電機指針移動到相應位置。例如：按下“1”鍵，步進電機指針移動到1cm處，按下“9”鍵，步進電機指針移動到9cm處，按下“0”鍵，步進電機指針移動到0cm處。數碼管右邊三位顯示當前厘米數，比如移動到3.3c

2、m處,則在數碼管上顯示03.3。（指針移動時，顯示隨指針變化而變化）【注意：】步進電機移動時，應直接移動到對應位置，不可返回0cm處再移動到對應位置。 2任務分析任務分析（1）步進電機簡介拔盤開關設定拔盤開關設定ON=0,OFF=1細分設定細分設定(位位1、2、3)以以0.9/1.8電機為電機為例例位位123細分數細分數步距角步距角00020.900140.4501080.225011160.1125100320.05625位位4,5請保持在請保持在OFF位置位置!電機相電流設定電機相電流設定(位位6,7,8)位位678電流電流位位678電流電流0000.5A1001.7A0011.0A101

3、2.0A0101.3A1102.4A0111.5A1113.0ASJ-230M2驅動器是用驅動器上的拔盤開關來設定細分數及相電流的，根據面板的標注設定即可；在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數（2）步進電機驅動器設置（3）步進電機控制基本程序編寫CP時序DIR時序（3）步進電機控制基本程序編寫#define CP P3_0#define DIR P3_1#define STEP CP=1, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=0, CP=1void Move1000() /移動幾個mm子程序。 unsigned int i; DIR=1; /控制方向 for(i=0;i

4、1000;i+)/137步為1mm STEP; Delay(); /延時一小段時間 3硬件電路的設計與搭建硬件電路的設計與搭建步進電機水平位移控制器模塊接線圖(YL-236單片機實訓裝置單片機實訓裝置) 軟件編程軟件編程 4 1、主程序流程圖2、參考程序 break; case 0 xbd:MOVE(6); /去6cm break; case 0 xbe:MOVE(7); /去7cm break; case 0 xd7:MOVE(8); /去8cm break; case 0 xdb:MOVE(9); /去9cm break; default: break; void main() InitI

5、nterrupt(); str5=str6=str7=0; /初始化顯示00.0 BJDJFW(); /步進電機復位 while (1) KEY(); /調用按鍵程序 3、程序說明本程序主要通過按鍵函數來實現對步進電機的控制。其中設置一個全局變量NOW_MM：用來記錄當前步進電機運行達到的毫米位置。設置一個全局變量GO_MM，用來記錄步進電機需要帶動指針運行到的位置。通過上述兩個變量的比較，很容易得出步進電機是否需要移動，并能夠通過計算得出步進電機運行的方向與運行的脈沖數。 項目實施項目實施 5 1硬件電路連接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進行布局，然后將電源模塊、主機模塊和數碼管顯示模塊、矩陣鍵盤和步進電機模塊用導線進行連接。2打開keil軟件，通過菜單新建立一個項目文件BJDJ，然后再建一個文件名為BJDJ.C的源程序文件并添加到項目中，將上面的參考程序輸入并