1、教學重點教學難點解決方法控制閥及控制回路的工作原理；控制閥及控制回路的工作原理；容積調速回路、多缸動作回路容積調速回路、多缸動作回路的工作原理及應用。的工作原理及應用。查閱資料，實驗教學和理論教學查閱資料，實驗教學和理論教學互動，多做練習。互動，多做練習。 第六章：液壓控制第六章：液壓控制閥及控制回路閥及控制回路液壓控制閥及控制回路液壓控制閥及控制回路本課題重點與難點教學重點教學難點第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 液壓控制元件的分類；液壓回液壓控制元件的分類；液壓回路分類。路分類。 液壓控制元件性能參數及對閥的液壓控制元件性能參數及對閥的基本要求。基本要求。 6.1

2、6.1 液壓控制元件概述液壓控制元件概述、概述、概述1、液壓閥的分類、液壓閥的分類1）按用途分：壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥三類。）按用途分：壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥三類。根據需要還可互相組合成組合閥，如單向順序閥、單向節流根據需要還可互相組合成組合閥，如單向順序閥、單向節流閥、電磁溢流閥、單向行程調速閥等。閥、電磁溢流閥、單向行程調速閥等。2）按安裝連接方式分：螺紋式、法蘭式、板式、疊加式和）按安裝連接方式分：螺紋式、法蘭式、板式、疊加式和插裝式。插裝式。第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 2、液壓閥的性能參數及對閥的基本要求、液壓閥的性能參數及對閥的基

3、本要求閥的性能參數是選用和評定液壓閥的主要根據。性能參數主閥的性能參數是選用和評定液壓閥的主要根據。性能參數主要反映閥的規格大小和工作特性。要反映閥的規格大小和工作特性。閥的規格用閥進、出油口的名義通徑閥的規格用閥進、出油口的名義通徑Dg表示，單位為表示，單位為mm。其性能參數主要有額定壓力、額定流量、額定壓力損失，最小其性能參數主要有額定壓力、額定流量、額定壓力損失，最小穩定流量等數值參數。對不同的閥規定一些不同的性能參數如穩定流量等數值參數。對不同的閥規定一些不同的性能參數如最大工作壓力、開啟壓力、壓力調整范圍、允許背壓、最大流最大工作壓力、開啟壓力、壓力調整范圍、允許背壓、最大流量外，同

4、時給出若干條特性曲線。如壓力量外，同時給出若干條特性曲線。如壓力流量曲線、壓力損流量曲線、壓力損失失流量曲線等，供用戶設計時作為設計依據。流量曲線等，供用戶設計時作為設計依據。第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 3、液壓回路的分類、液壓回路的分類 液壓系統是由若干個液壓回路組成的，而各液壓回路的分液壓系統是由若干個液壓回路組成的，而各液壓回路的分類都是按其功能作用來分類的。每一個液壓回路由一些相關類都是按其功能作用來分類的。每一個液壓回路由一些相關的液壓元件組成。液壓回路可分為以下幾類：的液壓元件組成。液壓回路可分為以下幾類：1) 壓力控制回路；壓力控制回路；2) 方向控

5、制回路方向控制回路 ；3) 速度控制回路；速度控制回路；4) 多缸工作控制回路。多缸工作控制回路。 第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 6.2 6.2 壓力控制閥及調壓回路壓力控制閥及調壓回路 液壓系統中，系統壓力或局部壓力都需要調定。調定系統液壓系統中，系統壓力或局部壓力都需要調定。調定系統壓力或局部壓力就要用到壓力控制閥，如溢流閥、減壓閥等、壓力或局部壓力就要用到壓力控制閥，如溢流閥、減壓閥等、順序閥、壓力繼電器等。這類閥都是利用作用于閥芯上液體順序閥、壓力繼電器等。這類閥都是利用作用于閥芯上液體壓力的彈簧力相平衡的原理來進行工作。壓力的彈簧力相平衡的原理來進行工作。

6、壓力控制回路是利用壓力閥對系統整體或系統中的某一局部壓力控制回路是利用壓力閥對系統整體或系統中的某一局部油路的壓力進行控制的回路。它包括調壓、增壓、減壓、卸油路的壓力進行控制的回路。它包括調壓、增壓、減壓、卸荷、平衡回路等。荷、平衡回路等。一、壓力控制閥及調壓回路一、壓力控制閥及調壓回路第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 1 1、溢流閥的結構及工作原理溢流閥的結構及工作原理直動式溢流閥直動式溢流閥11調整螺母調整螺母22彈簧彈簧33閥芯閥芯1 1）直動式溢流閥：）直動式溢流閥：是依靠系是依靠系統中的壓力油直接作用在閥芯統中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥上

7、與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作的溢流閥。芯的啟閉動作的溢流閥。第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 直動式溢流閥符號直動式溢流閥符號第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 2）先導式溢流閥：）先導式溢流閥： 先導先導式溢流閥由先導閥和主導式溢流閥由先導閥和主導閥兩部分組成。其主閥的閥兩部分組成。其主閥的閥芯閥芯5上開有阻尼小孔上開有阻尼小孔e。在它們的閥體上還加工了在它們的閥體上還加工了孔道孔道 a 、b、c、d。K是遠程控制油口，在一般是遠程控制油口，在一般情況下情況下K是堵塞的。是堵塞的。第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路

8、11先導閥芯先導閥芯 22先導閥座先導閥座33先導閥體先導閥體 44主閥體主閥體55主閥芯主閥芯 66主閥套主閥套77主閥彈簧主閥彈簧先導式溢流閥結構先導式溢流閥結構第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 先導式溢流閥符號先導式溢流閥符號第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 先導式溢流閥的結構及工作原理先導式溢流閥的結構及工作原理第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 先導式溢流閥的工作原理先導式溢流閥的工作原理P P口口 主閥前腔主閥前腔 阻尼孔阻尼孔 主閥后腔主閥后腔 先導閥芯先導閥芯P P進口進口 P P調定調定 液壓力液壓力 彈簧

9、力彈簧力 先導閥關閉先導閥關閉 閥內油液無流動閥內油液無流動主閥主閥P P前腔前腔 = P= P后腔后腔主閥關閉，無溢流主閥關閉，無溢流第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 P P進口進口 = P= P調定調定 液壓力液壓力 = = 彈簧力彈簧力先導閥開啟先導閥開啟 閥內油液流動閥內油液流動阻尼孔產生壓力損失阻尼孔產生壓力損失主閥主閥P P前腔前腔 P P后腔后腔先導式溢流閥的工作原理先導式溢流閥的工作原理第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 （1 1）壓力）壓力流量特性流量特性溢流閥的進口壓力隨流量變溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能。先導式溢化而

10、波動的性能。先導式溢流閥的曲線較平緩。流閥的曲線較平緩。Pn-PoPn-Po稱為調壓偏差，稱為調壓偏差，調壓偏差小好調壓偏差小好Po/PnPo/Pn稱為開啟比稱為開啟比開啟比不應小于開啟比不應小于9090閉合比不應小于閉合比不應小于85853） 溢流閥的靜態特性溢流閥的靜態特性第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 （2 2）開啟）開啟閉合特性閉合特性P/Pn稱為閉合比。稱為閉合比。P/Pn稱為開啟比。稱為開啟比。溢流閥溢流閥P P由于閥芯所受的摩擦力由于閥芯所受的摩擦力與進油壓力方向的影響，與進油壓力方向的影響，開啟開啟閉合兩條曲線不閉合兩條曲線不重合重合PK / Pn85

11、 第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 （3）壓力穩定性）壓力穩定性 偏移值：在額定流量偏移值：在額定流量qn和額定壓力和額定壓力Pn下，其進口壓力在下，其進口壓力在一定時間（一般為一定時間（一般為3min）內的偏移值。）內的偏移值。振擺值：在整個調壓范圍內，通過額定流量振擺值：在整個調壓范圍內，通過額定流量qn時的進口時的進口壓力的振擺值。壓力的振擺值。 對中壓溢流閥這兩項指標均不應大于對中壓溢流閥這兩項指標均不應大于 0.2MPa。如果溢流閥的壓力穩定性不好，就會出現劇烈的振動和如果溢流閥的壓力穩定性不好，就會出現劇烈的振動和噪聲。噪聲。第六章：液壓控制閥及控制回路第六

12、章：液壓控制閥及控制回路 （4）卸荷壓力）卸荷壓力 將溢流閥的遠程控制口將溢流閥的遠程控制口K與油箱連通時，主閥閥口開與油箱連通時，主閥閥口開度最大，液壓泵實現卸荷，度最大，液壓泵實現卸荷，這時溢流閥進出油口的壓力這時溢流閥進出油口的壓力差，稱為卸荷壓力。卸荷壓差，稱為卸荷壓力。卸荷壓力越小，油液通過閥口時的力越小，油液通過閥口時的能量損失就越小，發熱也越能量損失就越小，發熱也越小，說明閥的性能越好。小，說明閥的性能越好。第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 4）溢流閥的應用及調壓回路）溢流閥的應用及調壓回路 （1）調壓溢流）調壓溢流在壓系統中在壓系統中, 溢流閥主溢流閥主

13、要用來調定系統壓力要用來調定系統壓力的作用的作用,使系統壓力在使系統壓力在一個穩定值上。一個穩定值上。調壓溢流調壓溢流第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 溢流閥旁接在變量泵的溢流閥旁接在變量泵的出口，用來限制系統壓力出口，用來限制系統壓力的最大值的最大值,P調定調定=1、1P工作系統正常工作時溢流工作系統正常工作時溢流閥處于關閉狀態，對系統閥處于關閉狀態，對系統起保護作用，稱為安全閥。起保護作用，稱為安全閥。安全保護安全保護（2）安全保護）安全保護第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 （3）使泵卸荷）使泵卸荷溢流閥可在執行機構不工作時使泵卸荷溢流閥可在

14、執行機構不工作時使泵卸荷電磁換向閥斷開電磁換向閥斷開電磁換向閥接通電磁換向閥接通使泵卸荷使泵卸荷第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 （4）遠程調壓）遠程調壓 系統上先導式閥的系統上先導式閥的外控口外控口K（遠程控制口）（遠程控制口）與調壓較低的溢流閥與調壓較低的溢流閥連通時，其系統壓力連通時，其系統壓力由調壓較低的溢流閥由調壓較低的溢流閥確定確定遠程調壓遠程調壓第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 （5）形成背壓壓）形成背壓壓 將溢流閥安裝在液壓缸將溢流閥安裝在液壓缸的回油路上，可使缸的回油的回油路上，可使缸的回油腔形成背壓，提高運動部件腔形成背壓，提

15、高運動部件運動的平穩性，因此這種用運動的平穩性，因此這種用途的閥也稱為背壓閥。途的閥也稱為背壓閥。第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 二、順序閥及順序閥動作回路二、順序閥及順序閥動作回路1、順序閥的工作原理與結構特點、順序閥的工作原理與結構特點 順序閥的結構與溢流閥順序閥的結構與溢流閥類同，也分為直動式和先導類同，也分為直動式和先導式兩種，一般先導式用于壓式兩種，一般先導式用于壓力較高的場合。不同的是順力較高的場合。不同的是順序閥出油口接壓力油路，而序閥出油口接壓力油路，而溢流閥出油口接通大氣的油溢流閥出油口接通大氣的油箱，所以順序閥的泄油口要箱，所以順序閥的泄油口要另接

16、油箱另接油箱第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 1）順序閥的符號、控制方式和泄油方式）順序閥的符號、控制方式和泄油方式內控外泄內控外泄 內控內泄內控內泄 外控外泄外控外泄 外控內泄外控內泄順序閥和溢流閥的區別順序閥和溢流閥的區別順序閥順序閥溢流閥溢流閥第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 2、順序閥的工作原理及結構、順序閥的工作原理及結構順序閥的閥口常閉順序閥的閥口常閉當當PA=P控制控制P調定調定，閥口關，閥口關閉，油路斷，閉，油路斷，A口與口與B口斷開口斷開當當PA=P控制控制=P調定調定閥口開啟，閥口開啟，油路通，油路通，A口通口通B口口當當PA

17、=P控制控制P調定調定閥口開啟，閥口開啟，不起穩壓作用不起穩壓作用第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 順序閥的閥口常閉順序閥的閥口常閉當當PA=P控制控制P調定調定，閥口關，閥口關閉，油路斷，閉，油路斷，A口與口與B口斷開口斷開當當PA=P控制控制=P調定調定閥口開啟，閥口開啟，油路通，油路通，A口通口通B口口當當PA=P控制控制P調定調定閥口開啟，閥口開啟，不起穩壓作用不起穩壓作用第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 直動式順序閥的工作原理直動式順序閥的工作原理1螺堵螺堵2下閥蓋下閥蓋3控制活塞控制活塞 4閥體閥體5閥芯閥芯 6彈簧彈簧7上閥蓋上閥蓋

18、第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 3、 用順序閥的順序動作回路用順序閥的順序動作回路A缸工作壓力缸工作壓力B缸工作壓缸工作壓力，設置順序閥調定壓力力，設置順序閥調定壓力P調調，使使PAP調調PB系統工作時，系統工作時，先有先有P=PA，A缸先動，此時缸先動，此時順序閥關閉當順序閥關閉當A缸運動到頭，缸運動到頭，P上升，上升，P=P調調順序閥開啟，順序閥開啟，B缸運動缸運動第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 定位、夾緊順序動作回路定位、夾緊順序動作回路第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 三、三、 減壓閥及減壓回路減壓閥及減壓回路

19、 1、 減壓閥的工作原理與結構特點減壓閥的工作原理與結構特點 減壓閥作用是使系統某減壓閥作用是使系統某一支油路獲得比系統壓力一支油路獲得比系統壓力低而平穩的壓力油的液壓低而平穩的壓力油的液壓控制閥。減壓閥也有直動控制閥。減壓閥也有直動和先導式兩種，先導式減和先導式兩種，先導式減壓閥應用較多。壓閥應用較多。第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 減壓閥主要是利用出油口壓力的反饋減壓閥主要是利用出油口壓力的反饋作用，自動控制閥口的開度，保證出口作用，自動控制閥口的開度，保證出口壓力基本上為彈簧調定的壓力，因此，壓力基本上為彈簧調定的壓力，因此，它也被稱為定值減壓閥。減壓閥的閥口它

20、也被稱為定值減壓閥。減壓閥的閥口為常開型，其泄油口必須由單獨設置的為常開型，其泄油口必須由單獨設置的油管通往油箱，且泄油管不能插入油箱油管通往油箱，且泄油管不能插入油箱液面以下，以免造成背壓，使泄油箱不液面以下，以免造成背壓，使泄油箱不暢，影響閥的正常工作。暢，影響閥的正常工作。 減壓閥符號減壓閥符號1） 減壓閥的結構特點減壓閥的結構特點 第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 當閥的外控口當閥的外控口K接一遠程調壓閥，接一遠程調壓閥，且遠程調壓閥的且遠程調壓閥的調定壓力低于減調定壓力低于減壓閥的調定壓力壓閥的調定壓力時，可以實現二時，可以實現二級減壓。級減壓。第六章：液壓控

21、制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 當當PBP調調時，時，PAPB先先導閥關閉，控制油無流動，導閥關閉，控制油無流動，主閥芯兩端壓力主閥芯兩端壓力P=0，不減壓，閥處于非工作狀不減壓，閥處于非工作狀態。態。當當PB=P調調時，時，PAP調調先先導閥開啟，控制油流動，導閥開啟，控制油流動，主閥芯兩端壓力主閥芯兩端壓力P0，減壓，閥處于工作狀態。減壓，閥處于工作狀態。2） 減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理 第六章：液壓控制閥及控制回路第六章：液壓控制閥及控制回路 2、 減壓回路減壓回路在液壓系統中很多情況下需要某一支油路的工作壓力低于在液壓系統中很多情況下需要某一支油路的工作壓力低于系統的工作