六年級下冊信息技術-第10課 使用地面探測傳感器 ppt課件_第1頁
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文檔簡介

1、運用地面探測傳感器一、檢測場地外表的灰度 顯示地面探測傳感器的檢測值顯示地面探測傳感器的檢測值1.新建如下圖的流程圖程序。新建如下圖的流程圖程序。 2.翻開翻開“顯示模塊對話框，選定第一個顯示模塊對話框，選定第一個“援用變援用變量選項，翻開量選項，翻開“變量百寶箱對話框。變量百寶箱對話框。 3.單擊單擊“地面按鈕，再單擊對話框中的地面按鈕，再單擊對話框中的“地面變地面變量一框，使它的右側出現量一框，使它的右側出現 標志。標志。 4.依次封鎖翻開的對話框，保管文件，下載并運轉程序。二、定點停車 讓機器人到達黑線后停頓前進。讓機器人到達黑線后停頓前進。1.新建如下圖流程圖程序。新建如下圖流程圖程序

2、。 2.翻開翻開“條件循環模塊對話框，單擊條件循環模塊對話框，單擊“整形變量一框，整形變量一框，翻開翻開“變量百寶箱對話框，單擊變量百寶箱對話框，單擊“地面按鈕，再單擊對地面按鈕，再單擊對話框中的話框中的“地面變量一框，使它的右側出現地面變量一框，使它的右側出現 標志。標志。 3.如以下圖設置如以下圖設置“條件循環模塊對話框。條件循環模塊對話框。 4.保管文件，下載并運轉這個程序。三、地面檢測模塊的判別功能 讓機器人走到黑色路面時兩眼閃爍讓機器人走到黑色路面時兩眼閃爍1.新建如下圖流程圖程序。新建如下圖流程圖程序。 2.翻開翻開“地面檢測模塊對話框。單擊地面檢測模塊對話框。單擊 按按鈕，對話框

3、中會出現鈕，對話框中會出現“條件一選項卡。條件一選項卡。 3.單擊單擊“確定按鈕，確定按鈕，“地面檢測模塊添加了地面檢測模塊添加了“是和是和“否否兩個分支。此時，兩個分支。此時，“地面檢測模塊就有了條件判別才地面檢測模塊就有了條件判別才干。干。 4.分別在分別在“地面檢測模塊的地面檢測模塊的“是和是和“否分支上插入否分支上插入“設設置眼睛模塊。置眼睛模塊。 5.設置模塊屬性：設置模塊屬性： a、在、在“地面檢測模塊設置判別條件地面檢測模塊設置判別條件為為 。 b、在、在“啟動電機模塊中設置左電機功率啟動電機模塊中設置左電機功率為為90，右電機功率為，右電機功率為70。 c、設置左起第一個、設置左起第一個“設置眼睛模塊，讓設置眼睛模塊，讓機器人兩眼閃爍；設置第二個機器人兩眼閃爍；設置第二個“設置眼睛設置眼睛模塊，讓機

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