1、玉柴歐III機培訓資料（Delphi單體泵系統）玉柴客戶服務中心玉柴客戶服務中心20082008年年0909月月2007-112對玉柴歐對玉柴歐III柴油機電控系統的說明柴油機電控系統的說明1、歐、歐III發動機的一些零部件在外觀上與歐發動機的一些零部件在外觀上與歐II發動機相同或相似，如發動機相同或相似，如 噴油器、高壓油管、柴油濾清器等，嚴禁用其它型號噴油器、高壓油管、柴油濾清器等，嚴禁用其它型號 的零部件替的零部件替換。換。2、保持歐、保持歐III發動機燃油系統的清潔非常重要，否則會導致單體泵柱發動機燃油系統的清潔非常重要，否則會導致單體泵柱塞早磨。塞早磨。3、對于維修來說，電控系統零件

2、我們沒辦法進行拆修，只能更換。、對于維修來說，電控系統零件我們沒辦法進行拆修，只能更換。4、豐富的歐、豐富的歐II柴油機維修知識和經驗對歐柴油機維修知識和經驗對歐III柴油機的維修非常重要，柴油機的維修非常重要，歐歐III柴油機的工作原理和歐柴油機的工作原理和歐II柴油機差不多，只是燃油系統的改變。柴油機差不多，只是燃油系統的改變。經過培訓后也可以來維修歐經過培訓后也可以來維修歐III柴油機。柴油機。5、不是所有的故障都出在電控系統上、并非所有故障都要通過故障、不是所有的故障都出在電控系統上、并非所有故障都要通過故障診斷儀進行判斷。診斷儀進行判斷。6、故障診斷儀只能檢測到電控元件出的故障，并不

3、能直接檢測到機、故障診斷儀只能檢測到電控元件出的故障，并不能直接檢測到機械故障，可通過相關參數變化來推斷大致故障部位。要注意對好械故障，可通過相關參數變化來推斷大致故障部位。要注意對好正時維修時最好做上標記）。正時維修時最好做上標記）。2021-113 對玉柴歐對玉柴歐III柴油機電控系統的說明柴油機電控系統的說明 7、歐三發動機是發動機行業的一次更新，同時也是我、歐三發動機是發動機行業的一次更新，同時也是我們維修行業的一次巨大更新。們維修行業的一次巨大更新。8、大家一定要走出畏懼電控發動機的陰影。只要大家、大家一定要走出畏懼電控發動機的陰影。只要大家在維修中多思考、多學習、電控發動機的故障比

4、傳統在維修中多思考、多學習、電控發動機的故障比傳統發動機的故障更容易處理。發動機的故障更容易處理。9、如果你將：、如果你將：“我不懂作為口頭禪的話，電控發動我不懂作為口頭禪的話，電控發動機對與你來說永遠都是遙遠的。機對與你來說永遠都是遙遠的。2021-114主要授課內容主要授課內容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機產品介紹電控柴油機產品介紹2、玉柴電控單體泵系統結構及原理、玉柴電控單體泵系統結構及原理3、主要零部件結構及特性、主要零部件結構及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關電路圖解、相關電路圖解6、歐、歐III柴油機的故障診斷柴油機的故障診斷2021-1151.1 YC6G-

5、30系列柴油機系列柴油機2021-116YC6G-30柴油機特性參數柴油機特性參數一、主要技術結構參數一、主要技術結構參數1.型號：YC6G240-30YC6G270-302.代號：G6000G65003.型式：立式、直列、水冷、四沖程4.缸數缸徑行程(mm)：6-1121325.進氣方式：增壓中冷6.供油系統：Delphi電控單體泵7.氣缸排量L：7.8二、主要技術性能指標二、主要技術性能指標1.標定功率 KW1771992.標定轉速 r min22003.最大扭矩 Nm95010804最大扭矩轉速 r min12001500120015005.排放歐III6.發動機重量730kg2021-

6、1171.2 YC4G-30系列柴油機系列柴油機2007-118YC4G-30柴油機特性參數柴油機特性參數一、主要技術結構參數一、主要技術結構參數1.型號：YC4G180-30YC4G220-302.代號：G2500G24003.型式：立式、直列、水冷、四沖程4.缸數缸徑行程(mm)：4-1121325.進氣方式：增壓中冷6.供油系統：Delphi電控單體泵7.氣缸排量L：5.202二、主要技術性能指標二、主要技術性能指標1.標定功率 KW1321622.標定轉速 r min230022003.最大扭矩 Nm6608404最大扭矩轉速 r min12001400120014005.排放歐III

7、6.發動機重量570kg2007-1191.3 YC6L-30系列柴油機系列柴油機2007-1110YC6L-30柴油機特性參數柴油機特性參數一、主要技術結構參數一、主要技術結構參數1.型號：YC6L280-30YC6L310-30YC6L330-302.代號：L3800L3600L37003.型式：立式、直列、水冷、四沖程4.缸數缸徑行程(mm)：6-1131405.進氣方式：增壓中冷6.供油系統：Delphi電控單體泵7.氣缸排量L：8.424二、主要技術性能指標二、主要技術性能指標1.標定功率 KW2062282432.標定轉速 r min22003.最大扭矩 Nm11001200130

8、04最大扭矩轉速 r min1000150010001500120015005.排放歐III6.發動機重量810kg2007-1111主要授課內容主要授課內容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機產品介紹電控柴油機產品介紹2、玉柴電控單體泵系統結構及原理、玉柴電控單體泵系統結構及原理3、主要零部件結構及特性、主要零部件結構及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關電路圖解、相關電路圖解6、歐、歐III柴油機的故障診斷柴油機的故障診斷2.1何謂電控柴油機l定義：采用電子控制燃油噴射及排放的柴 油機；l組成： ECU、傳感器、執行器和線束四部分 ；l作用：對噴油系統進行電子控制，實現對 噴油

9、量與噴油定時隨發動機運行工況的實時控制 ；2.2電控柴油機工作原理l三大過程：參數采集、比較分析、指令執行；l參數采集：通過曲軸、凸輪軸、油門踏板位置、進氣溫度、進氣壓力、燃油溫度、冷卻水溫度傳感器，將實時監測的參數輸送給 ECU；l比較分析：ECU將接收到的參數與已儲存的設 定參數值或參數圖譜進行比較，經l 過處理計算后按最佳值的指令輸出給執行器；l指令執行：執行器根據ECU指令控制噴油量和噴油正時，使柴油機運行狀態達到最佳水平。2.3發動機供油系統的作用？發動機供油系統的作用？三個作用三個作用定時、定量向發動機提供適合的定時、定量向發動機提供適合的“高壓燃高壓燃油油”定時、定量、高壓燃油定

10、時、定量、高壓燃油考慮：電控單體泵是如何實現這三個功能考慮：電控單體泵是如何實現這三個功能的？的？2007-11142021-11152.4柴油機電噴系統的總體構成柴油機電噴系統的總體構成 發 動 機 傳感器 執行器執行器 控制器ECU （含微機與 控制策略） l 監測發 動機工況 l 將信息 傳至控制 器 l 接收并分 析輸入信息 l 決定如何 調整發動機 l 發出指令 至執行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改變噴油 發動機電控系統的概念圖 必須理解閉環控制的概念2007-11162.5電控單體泵系統的功能電控單體泵系統的功能2021-11172.6德爾福單體泵控制系統德爾福單體泵控制

11、系統2021-11182.7歐歐III系統單體泵機械噴油器系統單體泵機械噴油器l產品介紹產品介紹l電控單體泵電控單體泵l驅動器集成到泵體內驅動器集成到泵體內l機械噴油器機械噴油器l2,000 bar 噴射壓力噴射壓力l獨立的獨立的EUP電控特性系統電控特性系統l可編程的噴射控制系統可編程的噴射控制系統l100萬公里的耐久性萬公里的耐久性l快速安裝快速安裝l客戶利益客戶利益l系統滿足歐系統滿足歐3排放要求排放要求l快速空氣、燃油混合快速空氣、燃油混合l低煙度和顆粒排放低煙度和顆粒排放l相對低的油耗相對低的油耗2021-11192.8控制器的硬控制器的硬/軟件功能軟件功能控制器ECU的硬/軟件功能

12、輸出控制指令：輸出控制指令： 噴射量噴射量 噴射提前角噴射提前角工況控制工況控制 起動與暖機起動與暖機 怠速怠速 急加速急加速 急減速急減速 減速斷油減速斷油 短期超載短期超載 長怠速停機長怠速停機可駕駛性控制可駕駛性控制保護工況保護工況 超速保護超速保護 超負荷保護超負荷保護 冒煙保護冒煙保護 超溫保護超溫保護故障診斷：故障診斷： 診斷與故障碼診斷與故障碼 失效安全策略失效安全策略 Limp home自學習與自適應策略自學習與自適應策略 噴油嘴識別與校正噴油嘴識別與校正 各缸平衡控制各缸平衡控制E-OBD待選）待選）通訊：通訊： CAN通訊總線通訊總線 儀表輸出儀表輸出 KWP2000通訊通

13、訊標定與監測標定與監測 在線標定在線標定 實時監測實時監測 2021-1120主要授課內容主要授課內容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機產品介紹電控柴油機產品介紹2、玉柴電控單體泵系統結構及原理、玉柴電控單體泵系統結構及原理3、主要零部件結構及特性、主要零部件結構及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關電路圖解、相關電路圖解6、歐、歐III柴油機的故障診斷柴油機的故障診斷2021-1121l燃油系統主要零部件和油路走向。燃油系統主要零部件和油路走向。l主要傳感器的特性參數。主要傳感器的特性參數。3.1主要零部件結構及特性主要零部件結構及特性2021-11223.1.1單體泵及挺柱滾

14、輪總成單體泵及挺柱滾輪總成l柱塞直徑沖程：柱塞直徑沖程：1116mml50V執行器執行器l2針接插件針接插件l激光點陣修正碼激光點陣修正碼l單油槽低壓進油，獨立泄油單油槽低壓進油，獨立泄油l歐歐III & IV排放潛力排放潛力l高達高達2000bar的噴射壓力的噴射壓力l獨立的電氣控制特性獨立的電氣控制特性l1.52.6 l/缸的典型應用范圍缸的典型應用范圍l單體泵安裝螺釘力矩是單體泵安裝螺釘力矩是6570N.m，分三次，分三次l 交叉擰緊；拆卸時要注意：進行交叉擰松并要交叉擰緊；拆卸時要注意：進行交叉擰松并要l 適當地敲松，不能全部拆掉螺釘后再拔單體泵適當地敲松，不能全部拆掉螺釘后再

15、拔單體泵l 否則單體泵會自動跳出，造成事故。否則單體泵會自動跳出，造成事故。挺柱滾輪總成挺柱滾輪總成電磁閥接插件電磁閥接插件O形圈形圈3O形圈形圈2O形圈形圈1出油口出油口安裝螺栓孔安裝螺栓孔安裝螺栓孔安裝螺栓孔單體泵及挺柱滾輪總成單體泵及挺柱滾輪總成2021-113.1.2單體泵及挺柱滾輪總成單體泵及挺柱滾輪總成 23補償碼補償碼T3、T4碼）碼）2021-11243.1.3挺柱滾輪總成挺柱滾輪總成單體泵裝配單體泵裝配時要注意：時要注意：先裝挺柱滾先裝挺柱滾輪，且能上輪，且能上下運動靈活下運動靈活。2021-11253.1.4 Delphi單體泵的內部結構單體泵的內部結構 出油口Adapte

16、r plate執行閥門泵體柱塞彈簧“O型圈1“O型圈2“O型圈3 彈簧座圈 挺柱鎖片滾輪2021-11263.1.4單體泵低壓油路剖面單體泵低壓油路剖面柱塞下行，電磁閥無電，控制閥置位在上端閥開啟）低壓燃油注入柱塞腔273.1.4單體泵高壓油路剖面單體泵高壓油路剖面柱塞上行至某位置，電磁閥上電，控制閥下行閥關閉）柱塞腔內油壓升高，開始供油283.2電控單體泵系統的工作情況電控單體泵系統的工作情況lK3是指液力延時是指液力延時2021-11293.3體泵修正碼體泵修正碼Trim code） 2021-1130l l查代碼對應的時間參補償系數數表，就可以得到它對應的補償系查代碼對應的時間參補償系數

17、數表，就可以得到它對應的補償系數，每個代碼對應兩個參數，任選一個數，每個代碼對應兩個參數，任選一個l輸入后需關電保存數據。輸入后需關電保存數據。 FM FMT4補償系數T3補償系數3.3.1Trim code 說明說明2021-11313.3.2Trim code 補償系數表補償系數表2021-112007-11323.4單體泵總成和控制器單體泵總成和控制器l總成部件解釋分解圖）總成部件解釋分解圖）333.4單體泵室外觀單體泵室外觀2021-11343.4.2單體泵室油路分布單體泵室油路分布2021-11353.4.3改進后的金屬模泵室改進后的金屬模泵室2021-11363.4.4改進后的泵室

18、加裝了兩個貫穿螺釘改進后的泵室加裝了兩個貫穿螺釘l相對低的油耗相對低的油耗2021-11373.5主燃油系統及油路走向主燃油系統及油路走向燃油輸油泵燃油輸油泵噴油器噴油器單體泵總成單體泵總成燃油燃油分配器分配器油水分離器油水分離器和手油泵和手油泵燃油濾清器燃油濾清器出油箱出油箱回到油箱回到油箱燃油進口燃油進口燃油調壓閥出口燃油調壓閥出口 燃油泄漏回油燃油泄漏回油2021-11383.5.1燃油低壓油路燃油低壓油路l考慮：足夠的壓力防穴蝕，足夠的流量冷卻考慮：足夠的壓力防穴蝕，足夠的流量冷卻l進油壓力：進油壓力：36bar，輸油泵流量：，輸油泵流量：79L/minl泄漏燃油管路壓力：泄漏燃油管路

19、壓力：0.3barl試驗臺安裝時應將此回油管接到低壓處，如燃油冷卻器試驗臺安裝時應將此回油管接到低壓處，如燃油冷卻器進口進口l整車上應將此回油管接到輸油泵進口整車上應將此回油管接到輸油泵進口l如發現此回油管有大量回油，表明單體泵密封不正常，如發現此回油管有大量回油，表明單體泵密封不正常，應停機檢查應停機檢查l整車上可以用回油管的回油大小來判斷部分油路的工作整車上可以用回油管的回油大小來判斷部分油路的工作情況。情況。2021-11393.5.2燃油濾清要求燃油濾清要求l濾清器要求：濾清器要求：l主濾清器主濾清器l 濾清效率：濾清效率：l853-5m (single-pass) （ISO 1335

20、3）l98,5% 3-5m (multi-pass)l粗濾器粗濾器l 濾清效率：濾清效率：8525ml水分離：水分離：7080 （ISO4020）l燃油系統清潔度要求燃油系統清潔度要求l定義：每定義：每1ml燃油樣本所含的顆粒數：燃油樣本所含的顆粒數：l 顆粒尺寸顆粒尺寸顆粒數范圍顆粒數范圍l小于小于6 微米微米micron）320 - 640l小于小于14 微米微米micron） 20 40l最大顆粒尺寸：最大顆粒尺寸：100 微米微米micron）l水含量：水含量： APV ON OFF APV APV APV (PREHEATING) (POSTHEATING) 2021-11754.2

21、.4起動控制策略起動控制策略l起動時黑煙問題起動時黑煙問題l 柴油機的起動過程是一個非常復雜的過程，其中柴油機的起動過程是一個非常復雜的過程，其中一個重要方面是冒黑煙問題。對于電控柴油機而言，對柴一個重要方面是冒黑煙問題。對于電控柴油機而言，對柴油機噴油量、噴油正時與噴油壓力的控制較機械泵靈活。油機噴油量、噴油正時與噴油壓力的控制較機械泵靈活。l 若出現噴油器啟噴壓力下降與霧化不良、高壓油若出現噴油器啟噴壓力下降與霧化不良、高壓油管泄漏、齒輪系正時關系錯誤等機械方面的故障，則難免管泄漏、齒輪系正時關系錯誤等機械方面的故障，則難免在起動過程中冒黑煙，因而，避免柴油機起動冒黑煙的首在起動過程中冒黑

22、煙，因而，避免柴油機起動冒黑煙的首要條件是柴油機機械部分的狀態良好。要條件是柴油機機械部分的狀態良好。l 在柴油機機械部分狀態良好的條件下，若標定數在柴油機機械部分狀態良好的條件下，若標定數據不匹配，則柴油機起動也會冒黑煙，因而，必須對柴油據不匹配，則柴油機起動也會冒黑煙，因而，必須對柴油機的起動過程進行精細標定。起動過程的優化標定涉及到機的起動過程進行精細標定。起動過程的優化標定涉及到起動基本油量、起動補償油量、起動正時以及進氣預熱等起動基本油量、起動補償油量、起動正時以及進氣預熱等方面，其原則是適時、適量地噴油，在不冒黑煙的前提下方面，其原則是適時、適量地噴油，在不冒黑煙的前提下迅速、平穩

23、地實現柴油機起動。迅速、平穩地實現柴油機起動。2021-11764.3.1怠速控制策略怠速控制策略l閉環控制原理怠速開環與閉環，轉速反饋）閉環控制原理怠速開環與閉環，轉速反饋）l理想怠速表格理想怠速表格l怠速補償怠速補償lI調節和調節和D調節調節 （確保追隨性，無過調）（確保追隨性，無過調）2021-11774.3.2怠速控制策略怠速控制策略1.閉環控制原理閉環控制原理 怠速閉環控制器根據目標怠速與實際發動機轉速怠速閉環控制器根據目標怠速與實際發動機轉速之間的差異，利用之間的差異，利用PI閉環控制原理計算出怠速噴油量，閉環控制原理計算出怠速噴油量，使發動機轉速維持在目標怠速附近，并穩定運轉。使

24、發動機轉速維持在目標怠速附近，并穩定運轉。2.目標怠速的計算目標怠速的計算 計算目標怠速時應考慮以下幾個方面：計算目標怠速時應考慮以下幾個方面： a. 高怠速暖機冷卻水溫度越低，目標怠速越高）高怠速暖機冷卻水溫度越低，目標怠速越高） b. 帶空調怠速使用空調時，目標怠速自動增高）帶空調怠速使用空調時，目標怠速自動增高） c. 蓄電池充電怠速蓄電池電壓低時，提高目標怠蓄電池充電怠速蓄電池電壓低時，提高目標怠速以充電）速以充電） d. 怠速微調確定的怠速偏移量根據怠速微調開關怠速微調確定的怠速偏移量根據怠速微調開關確定的偏移量，則目標怠速會加上此偏移量）確定的偏移量，則目標怠速會加上此偏移量） e

25、. Limp home狀態的怠速例如油門狀態的怠速例如油門Limp home 時，目標怠速會提高至時，目標怠速會提高至8001000rpm，高于正常怠，高于正常怠速）速） f. 當目標怠速變化時，會采用一定步長逐步過渡到當目標怠速變化時，會采用一定步長逐步過渡到新值。新值。2021-11784.3.3怠速控制策略怠速控制策略3.怠速閉環控制參數的調節怠速閉環控制參數的調節 怠速閉環控制器采用怠速閉環控制器采用PI調節方式，其控制目標是柴油機轉調節方式，其控制目標是柴油機轉速在目標怠速附近平穩地運行，同時在起動至怠速、減速至怠速速在目標怠速附近平穩地運行，同時在起動至怠速、減速至怠速等動態過程中

26、過渡平緩，沒有較大的超調量。要達到此控制效果，等動態過程中過渡平緩，沒有較大的超調量。要達到此控制效果，必須精細地調節必須精細地調節P與與I這兩個控制參數。這兩個控制參數。 a. P參數的調節參數的調節 P是比例控制器的增益，其大小決定了柴油機怠速轉速控制是比例控制器的增益，其大小決定了柴油機怠速轉速控制的穩定性。的穩定性。 b. I參數的調節參數的調節 I是積分控制器的增益，其大小決定了柴油機怠速轉速控制是積分控制器的增益，其大小決定了柴油機怠速轉速控制的精確性，即目標怠速與實際轉速之間差異的大小。積分控制器的精確性，即目標怠速與實際轉速之間差異的大小。積分控制器只是在某些情況下起作用，否則

27、容易引起怠速控制的超調。只是在某些情況下起作用，否則容易引起怠速控制的超調。 c. 調整調整PI參數的方法參數的方法 首先將首先將I參數置零，停止積分作用，然后調節參數置零，停止積分作用，然后調節P參數，使怠參數，使怠速轉速非常穩定，此時實際轉速是不是目標怠速不重要；然后，速轉速非常穩定，此時實際轉速是不是目標怠速不重要；然后，逐步增大逐步增大I參數，當怠速轉速開始趨向不穩定時，回調參數，當怠速轉速開始趨向不穩定時，回調I參數至怠參數至怠速穩定運行時臨界值即可。速穩定運行時臨界值即可。2021-11794.4熱保護控制策略熱保護控制策略1.熱保護的必要性：熱保護的必要性：過高的工作溫度將導致過

28、高的熱負荷，從而損壞發動機，如拉缸、過高的工作溫度將導致過高的熱負荷，從而損壞發動機，如拉缸、拉單體泵柱塞等嚴重故障；拉單體泵柱塞等嚴重故障；冷卻液沸騰、汽化；冷卻液沸騰、汽化；冷卻水泄露導致冷卻水溫水溫迅速升高；冷卻水泄露導致冷卻水溫水溫迅速升高；油路阻塞、設計不合理導致的回油不暢導致燃油溫度過高。油路阻塞、設計不合理導致的回油不暢導致燃油溫度過高。2.幾種熱保護及其策略高水溫保護，燃油溫度過高保護）幾種熱保護及其策略高水溫保護，燃油溫度過高保護）高水溫保護；高水溫保護；燃油溫度過高保護；燃油溫度過高保護；進氣溫度過高保護。進氣溫度過高保護。3.需要熱標定才能精確標定需要熱標定才能精確標定4

29、.熱保護發生時就要降低發動機功率熱保護發生時就要降低發動機功率,并非都是發動機的問題并非都是發動機的問題2021-11804.5.1冒煙極限控制冒煙極限控制l目的：目的：l 對于增壓中冷柴油機，由于增壓器的遲滯效對于增壓中冷柴油機，由于增壓器的遲滯效應，在柴油機加速過程中易引起進氣量不足，空燃比下應，在柴油機加速過程中易引起進氣量不足，空燃比下降，燃油不能完全燃燒，從而產生冒黑煙的現象。降，燃油不能完全燃燒，從而產生冒黑煙的現象。l 下圖是實測的自由加速過程中柴油機轉速、進氣下圖是實測的自由加速過程中柴油機轉速、進氣管內的增壓壓力的變化情況。管內的增壓壓力的變化情況。l 在油門完全踩到底后約在

30、油門完全踩到底后約0.8秒，增壓壓力才開始秒，增壓壓力才開始迅速上升，而轉速已升至迅速上升，而轉速已升至1450rpm。因而，必須根據增。因而，必須根據增壓壓力對柴油機噴油量進行限制，以滿足空燃比的要求，壓壓力對柴油機噴油量進行限制，以滿足空燃比的要求，從而防止在瞬態加速過程中冒黑煙。從而防止在瞬態加速過程中冒黑煙。2021-11814.5.2冒煙極限冒煙極限002 02 04 04 06 06 08 08 01 0 01 0 01 2 01 2 01 4 01 4 01 6 01 6 055667788991 01 06 5 06 5 08 5 08 5 01 0 5 01 0 5 01 2

31、 5 01 2 5 01 4 5 01 4 5 01 6 5 01 6 5 01 8 5 01 8 5 02 0 5 02 0 5 02 2 5 02 2 5 02 4 5 02 4 5 0P e d a l . V a l u eP e d a l . V a l u eA i r _ p r e s . V a l u eA i r _ p r e s . V a l u eE n g i n e _ s p e e dE n g i n e _ s p e e d2021-11824.5.3冒煙極限控制冒煙極限控制l自由加速時，油門在短短的不足自由加速時，油門在短短的不足2s時間內，迅速

32、由時間內，迅速由0踩至踩至100%，指令油量則迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增壓壓力則由指令油量則迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增壓壓力則由于增壓器慣性的滯后反應，并不能迅速的達到足夠的壓力，導致于增壓器慣性的滯后反應，并不能迅速的達到足夠的壓力，導致進氣量不足，如果不采用冒煙極限控制，或控制不好，則會出現進氣量不足，如果不采用冒煙極限控制，或控制不好，則會出現空燃比偏小，混合氣過濃，從而產生黑煙。空燃比偏小，混合氣過濃，從而產生黑煙。l對于載重卡車、城市公交車，往往要求較大的低速扭矩，低速大對于載重卡車、城市公交車，往往要求較大的低速扭矩，低速大扭矩所需要的大油量和增壓器低速慣量限制

33、的低增壓壓力之間因扭矩所需要的大油量和增壓器低速慣量限制的低增壓壓力之間因冒煙限制而存在一定的折中關系。冒煙限制而存在一定的折中關系。l如增壓壓力不足，冒煙限制策略將使扭矩比自然吸氣發動機還要如增壓壓力不足，冒煙限制策略將使扭矩比自然吸氣發動機還要差引起的原因可能為：管漏、中冷器臟、彎管太多且直角轉、差引起的原因可能為：管漏、中冷器臟、彎管太多且直角轉、增壓器失效、。）增壓器失效、。）2021-1183主要授課內容主要授課內容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機產品介紹電控柴油機產品介紹2、玉柴電控單體泵系統結構及原理、玉柴電控單體泵系統結構及原理3、主要零部件結構及特性、主要零部件結構及特性4

34、、常用控制策略介紹、常用控制策略介紹5、相關電路圖、相關電路圖5、歐、歐III柴油機的故障診斷柴油機的故障診斷2021-112007-11845、ECU外圍線路圖外圍線路圖2007-11855、電控單體泵發動機車輛電路連接圖、電控單體泵發動機車輛電路連接圖6、線束中的、線束中的“16端子端子” 86要注意看圖方向要注意看圖方向整車端整車端發動機端發動機端2021-1187主要授課內容主要授課內容1、玉柴歐、玉柴歐III電控柴油機產品介紹電控柴油機產品介紹2、玉柴電控單體泵系統結構及原理、玉柴電控單體泵系統結構及原理3、主要零部件結構及特性、主要零部件結構及特性4、常用控制策略介紹、常用控制策略

35、介紹5、相關電路圖、相關電路圖6、歐、歐III柴油機的故障診斷柴油機的故障診斷2021-11886.1電控發動機故障診斷電控發動機故障診斷l控制器自診斷控制器自診斷l控制器具有實時在線自診斷功能控制器具有實時在線自診斷功能l一旦控制器檢測出故障，將：一旦控制器檢測出故障，將：l產生與故障對應的故障碼并存入內存。操作者可以用專產生與故障對應的故障碼并存入內存。操作者可以用專門的故障檢測儀或觀察故障指示燈的閃爍讀出這些故障；門的故障檢測儀或觀察故障指示燈的閃爍讀出這些故障；l指令故障指示燈變為強亮；指令故障指示燈變為強亮；l依照故障的嚴重等級進入不同的控制策略。在大部分情依照故障的嚴重等級進入不同

36、的控制策略。在大部分情況下，這些策略仍能保持發動機以降低功率的方式繼續況下，這些策略仍能保持發動機以降低功率的方式繼續工作。工作。l故障碼故障碼l見故障碼表見故障碼表2021-11896.1.1故障指示燈故障指示燈MIL的使用的使用l故障碼閃爍輸出故障碼閃爍輸出l本電控系統的故障碼是由四位本電控系統的故障碼是由四位1616進制數字組成的，故障進制數字組成的，故障碼的輸出首先是把故障碼的每一位都轉化為二進制碼，碼的輸出首先是把故障碼的每一位都轉化為二進制碼，然后一位一位的閃爍輸出，下圖是一個例子，圖中所表然后一位一位的閃爍輸出，下圖是一個例子，圖中所表示的是要輸出示的是要輸出13011301的故

37、障碼，圖中的時間延遲在表一中的故障碼，圖中的時間延遲在表一中給出了具體的定義及其數值。給出了具體的定義及其數值。l見視頻見視頻l在進入故障模式后，故障指示燈會自動連續的閃爍來輸在進入故障模式后，故障指示燈會自動連續的閃爍來輸出故障碼，直到把所有當前的故障碼都輸出完畢為止。出故障碼，直到把所有當前的故障碼都輸出完畢為止。當所有的故障碼都輸出一遍之后，如果要再一次讀取，當所有的故障碼都輸出一遍之后，如果要再一次讀取，可以關掉怠速使能開關，然后再打開就可以了。可以關掉怠速使能開關，然后再打開就可以了。2021-116.1.2故障指示燈故障指示燈MIL的使用的使用1、點火鑰匙打到、點火鑰匙打到ON檔檔

38、2、閉合、閉合“使能開關使能開關”3、數閃碼、數閃碼4、對照故障碼表查找故障信息、對照故障碼表查找故障信息值得注意的是與值得注意的是與BOSCH共軌讀取故障碼的區別：共軌讀取故障碼的區別： 1、單體泵是一次性讀完所有故障，而且是當前故障；、單體泵是一次性讀完所有故障，而且是當前故障； 2、BOSCH共軌是每一個循環讀一個故障碼，且可以讀出歷共軌是每一個循環讀一個故障碼，且可以讀出歷史故障碼史故障碼 3、單體泵故障燈不自檢，、單體泵故障燈不自檢，BOSCH的故障燈自檢，而且歷史的故障燈自檢，而且歷史故障碼可以通過手工消除。故障碼可以通過手工消除。902021-116.1.3整車儀表上有關發動機功

39、能的部分開關整車儀表上有關發動機功能的部分開關 912021-116.1.4診斷口診斷口 92除玉柴部分除玉柴部分4F機外，所機外，所有玉柴的發動機診斷口有玉柴的發動機診斷口都是如圖樣子。但診斷都是如圖樣子。但診斷接口的位置根據整車廠接口的位置根據整車廠的不同，擺放位置也不的不同，擺放位置也不盡相同。也不一盡相同。也不一2021-11936.1.5故障碼讀取示意圖，故障碼讀取示意圖，16進制進制故障碼脈沖T1T2T4T3T5T6T71301T1 進入診斷模式到故障碼開始閃爍的延遲時間=3000ms T2 每個二進制碼高電平的保持時間=500ms T3 每個二進制碼低電平的保持時間=500ms

40、T4 故障碼中位與位之間的間隔時間=1500ms T5 故障碼中0 值的高電平保持時間=3000ms T6 一個故障閃爍結束后保持高電平的時間延遲=5000ms T7 一個故障閃爍結束后保持低電平的時間延遲=5000ms A表示表示10，B表示表示11，C表示表示12，D表示表示13，E表示表示14，F表示表示15。2021-11946.1.5故障碼一）故障碼一）序 故障變量 故障碼 故障描述 1 ADC_Malfunction_fault_data 0607 A/D 轉換不良 2 Air_pres_5V_max_range_fault_data 0699 增壓壓力傳感器參考電壓過高 3 Ai

41、r_pres_5V_min_range_fault_data 0698 增壓壓力傳感器參考電壓過低 4 Air_pres_max_range_fault_data 0108 增壓壓力傳感器值過高 5 Air_pres_min_range_fault_data 0107 增壓壓力傳感器值過低 6 Air_pres_not_plausible_high_fault_data 1108 增壓壓力傳感器值偏高 7 Air_pres_not_plausible_low_fault_data 1107 增壓壓力傳感器值偏低 8 Air_temp_max_range_fault_data 0113 進氣溫度

42、傳感器值過高 9 Air_temp_min_range_fault_data 0112 進氣溫度傳感器值過低 10 Ambient_air_pres_max_range_fault_data 2229 環境溫度傳感器值過高 11 Ambient_air_pres_min_range_fault_data 2228 環境溫度傳感器值過低 12 Batt_supply_max_range_fault_data 0563 蓄電池電壓過高 13 Batt_supply_min_range_fault_data 0562 蓄電池電壓過低 14 Cam_fault_data 0340 凸輪軸位置傳感器信號

43、不良 15 Cam_sync_fault_data 0016 同步信號出錯 16 CAN1_Fault_data C001 CAN1 出錯 17 CAN2_Fault_data D001 CAN2 出錯 18 Cool_temp_max_range_fault_data 0118 冷卻水溫傳感器值過高 2021-11956.1.5故障碼二）故障碼二）序 故障變量 故障碼 故障描述 19 Cool_temp_min_range_fault_data 0117 冷卻水溫傳感器值過低 20 Cool_temp_not_plausible_fault_data 1116 冷卻水溫不合理 21 Cool

44、_temp_too_high_fault_data 0217 冷卻水溫偏高 22 Crank_fault_data 0335 曲軸位置傳感器不良 23 Ext_PWM_drv_Fan_oc_fault_data 0480 冷卻風扇驅動電路開路 24 Ext_PWM_drv_Fan_scbatt_fault_data 0692 冷卻風扇驅動電路對電源短路 25 Ext_PWM_drv_Fan_scgnd_fault_data 0691 冷卻風扇驅動電路對地短路 26 Fuel_temp_max_range_fault_data 0183 燃油溫度傳感器值過高 27 Fuel_temp_min_r

45、ange_fault_data 0182 燃油溫度傳感器值過低 28 High_freq_cam_fault_data 0341 凸輪軸信號高頻錯誤 29 High_freq_crank_fault_data 0336 曲軸信號高頻錯誤 30 HW_Reset_fault_data 0606 系統重新起動 31 IDL_Timeout_fault_data 1519 怠速停止故障 32 Inj_boost_50V_max_range_fault_data 2148 單體泵驅動電壓過高 33 Inj_boost_50V_min_range_fault_data 2147 單體泵驅動電壓過低 34

46、 Internal_ECU_Temp_max_range_fault_data 0669 ECU 內部溫度值過高 35 Internal_ECU_Temp_min_range_fault_data 0668 ECU 內部溫度值過低 36 J1939sm_erc1_hr_fault_data 1611 ERC1 通信率過高 2021-11966.1.5故障碼三）故障碼三）序 故障變量 故障碼 故障描述 37 J1939sm_erc1_lr_fault_data 1612 ERC2 通信率過低 38 J1939sm_etc1_hr_fault_data 1601 ETC1 通信率過高 39 J19

47、39sm_etc1_lr_fault_data 1602 ETC1 通信率過低 40 J1939sm_etc2_hr_fault_data 1603 ETC2 通信率過高 41 J1939sm_etc2_lr_fault_data 1604 ETC2 通信率過低 42 Lo_side_drv_Exh_Brk_oc_fault_data 0475 排氣制動控制器低端斷路 43 Lo_side_drv_Exh_Brk_scbatt_fault_data 0478 排氣制動控制器低端對高短路 44 Lo_side_drv_Exh_Brk_scgnd_fault_data 0477 排氣制動控制器低端

48、對低短路 45 Lo_side_drv_Preheat_oc_fault_data 0543 排氣制動控制器高端斷路 46 Lo_side_drv_Preheat_scbatt_fault_data 0542 排氣制動控制器高端對高短路 47 Lo_side_drv_Preheat_scgnd_fault_data 0541 排氣制動控制器高端對低短路 48 Lo_side_drv_Red_Lamp_oc_fault_data 0650 紅色停止燈低端斷路 49 Lo_side_drv_Red_Lamp_scbatt_fault_data 1652 紅色停止燈低端對高短路 50 Lo_side

49、_drv_Red_Lamp_scgnd_fault_data 1651 紅色停止燈低端對低短路 51 Lo_side_drv_Tacho_oc_fault_data 0654 發動機轉速表相關電路斷路 52 Lo_side_drv_Tacho_scbatt_fault_data 1657 發動機轉速表相關電路對高短路 53 Lo_side_drv_Tacho_scgnd_fault_data 1656 發動機轉速表相關電路對低短路 54 NVM_fault_data 0603 不可察寫內存出錯 2021-11976.1.5故障碼四）故障碼四）序 故障變量 故障碼 故障描述 55 Pedal_5

50、V_max_range_fault_data 0653 油門踏板傳感器參考電壓過高 56 Pedal_5V_min_range_fault_data 0652 油門踏板傳感器參考電壓過低 57 Pedal_limp_home_fault_data 2106 油門處于“跛腳回家”狀態 58 Pedal_max_range_fault_data 0123 油門踏板傳感器值過高 59 Pedal_min_range_fault_data 0122 油門踏板傳感器值過低 60 Pedal_not_plausible_fault_data 2135 油門踏板傳感器值不合理 61 Power_relay_

51、fault_data 0685 主繼電器故障 62 Powerup_cam_fault_data 1340 起動時凸輪軸傳感器信號丟失 63 Powerup_crank_fault_data 1335 起動時曲軸傳感器信號丟失 64 Powerup_high_freq_cam_fault_data 1341 起動時凸輪軸信號發生高頻錯誤 65 Powerup_high_freq_crank_fault_data 1336 起動時曲軸信號發生高頻錯誤 66 Sensor_5V_max_range_fault_data 0643 5伏參考電壓過高 67 Sensor_5V_min_range_fa

52、ult_data 0642 5伏參考電壓過低 68 SW_Reset_fault_data 0602 軟件錯誤導致系統重新起動 69 TPU_Injector_output_fault_data 0611 單體泵驅動輸出錯誤 2021-116.2.1電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）一、發動機不能起動一、發動機不能起動A、德爾福單體泵發動機、德爾福單體泵發動機1、看電點火鑰匙打到、看電點火鑰匙打到ON檔，量取量取水溫、油溫、增壓壓力、油門踏檔，量取量取水溫、油溫、增壓壓力、油門踏板插接件上應該有處有板插接件上應該有處有5V左右的電壓）左右的電壓） 如果如果

53、ECU沒有上電請依次查以下線路：沒有上電請依次查以下線路： 點火鑰匙點火鑰匙J3-44是否有是否有24V電注意，鑰匙打到電注意，鑰匙打到star檔時也要保持有檔時也要保持有24v的電壓）的電壓） J3-2是否有是否有24V電電 （該步可以從（該步可以從16端及端及2端子處量）端子處量） J3-57、58、59是否搭鐵良好是否搭鐵良好 主繼電器主繼電器 以及保險是否完好，如果到這一步還找不到問題，再量取繼電以及保險是否完好，如果到這一步還找不到問題，再量取繼電器處器處30點是否有點是否有24V電，且電，且87點是否導通到點是否導通到J3-60、61、62。2、看油低壓、高壓、回油，按培訓技巧排空

54、，可以拆開精濾出油口觀察、看油低壓、高壓、回油，按培訓技巧排空，可以拆開精濾出油口觀察出油情況判斷輸油泵是否良好）出油情況判斷輸油泵是否良好）3、看同步通過診斷軟件觀察，可以看到、看同步通過診斷軟件觀察，可以看到F_In_Sync同步標志位應該同步標志位應該為為11表示同步，表示同步，0表示不同步）表示不同步）4、看噴油量通過診斷軟件觀察，可以看到、看噴油量通過診斷軟件觀察，可以看到Fuel_value實際油量應該實際油量應該達到幾十以上）達到幾十以上）5、看進氣進氣也是值得注意的一個方面，特別是調試時時有發生，可以、看進氣進氣也是值得注意的一個方面，特別是調試時時有發生，可以看進氣壓力起動時

55、會不會有不合常規的變化）看進氣壓力起動時會不會有不合常規的變化）986.2.2電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）二、發動機無力二、發動機無力1、看進氣壓力駐車油門踩到最大時、看進氣壓力駐車油門踩到最大時,4缸機增壓壓力大缸機增壓壓力大概不小與概不小與135kpa，6缸不小于缸不小于150kpa）2、看三高水溫、油溫、氣溫是否熱保護）、看三高水溫、油溫、氣溫是否熱保護）3、看油低壓油路、高壓、回油。如果油供不上，可能、看油低壓油路、高壓、回油。如果油供不上，可能手油泵會被吸扁）手油泵會被吸扁）4、看跛腳是否跛腳回家，可以觀察診斷軟件中的跛腳、看跛腳是否跛腳回

56、家，可以觀察診斷軟件中的跛腳回家狀態參數）回家狀態參數）5、泵磨損單體泵磨損，如果磨損的話應該會伴隨其他、泵磨損單體泵磨損，如果磨損的話應該會伴隨其他現象，如冒煙或實際油量變大等）現象，如冒煙或實際油量變大等）992021-116.2.3電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）對于發動機本身的抖動對于發動機本身的抖動1、看凸輪軸、曲軸位置傳感器間隙、贓污、損壞、信、看凸輪軸、曲軸位置傳感器間隙、贓污、損壞、信號盤的小移位）號盤的小移位）2、看增壓壓力是否大的波動有某個缸工作不好、噴油、看增壓壓力是否大的波動有某個缸工作不好、噴油器）器）發動機冒煙發動機冒煙1、油路低壓、高壓、回油）、油路低壓、高壓、回油）2、相位注意凸輪軸、曲軸傳感器間隙、贓污、損壞、相位注意凸輪軸、曲軸傳感器間隙、贓污、損壞、信號盤的小移位等）信號盤的小移位等）1002021-116.2.4電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）1012021-111026.2.5電控發動機常見故障診斷人工診斷之一）電控發動機常見