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文檔簡介

F= 扭矩計算1/RTT電機轉矩T N.m滑輪半徑r m提升力F N T經過減速機后的提升力F= RrFFrrrT扭矩計算F1/RPBFPBTT電機轉矩T N.m螺桿導程PB m推力F N PB2F=T 經過減速機后的推力F=T R2PB慣量計算一、負載旋轉時慣量計算 JL 以電機軸心為基準計算轉動慣量實心圓柱空心圓柱LmDmLmD1mJK MK D02 D1281經過減速機之后的轉動慣量JLRJKJK MK D811/RD0m慣量計算M1/RPB直線運動部分JKM 2PB經過減速機之后的轉動慣量JLRJK二、負載直線運動時慣量計算 JL 以電機軸心為基準計算轉動慣量慣量計算三、皮帶類傳動時慣量計算 JL 以電機軸心為基準計算轉動慣量M3M2M1r1r2電機轉矩T N.m小輪1質量M1(kg)小輪1半徑r1(m)小輪2質量M2(kg)小輪2半徑r2(m)重物質量M3(kg)減速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12 + (1/2*M2*r22)/R2 + M3*r12JL=1/2*M1*r12 + 1/2*M2*r12 + M3*

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