1、緒 論一、運輸與提升在礦業(yè)生產(chǎn)中的地位和任務(wù) 1. 煤礦在國民生產(chǎn)中的地位 煤炭是我國的主要能源，又是重要的化工原料，自建國以來煤炭工業(yè)一直是國家的重要能源工業(yè)。我國煤炭儲量位居世界前列，至2005年原煤產(chǎn)量突破21億噸，躍居世界產(chǎn)煤大國第一位。 2. 運輸與提升的地位 煤炭生產(chǎn)過程中的必不可少的重要環(huán)節(jié)，從井下工作面煤炭采出到運至地面，只能通過運輸與提升，才能加以利用。 3. 運輸與提升擔(dān)負(fù)的任務(wù) 將井下工作面采出的煤炭運送到地面裝車站；將掘進(jìn)產(chǎn)生的矸石運往地面矸石場或綜合利用加工廠；將井下生產(chǎn)所需的材料、設(shè)備運往工作面或其他場所；運送井下工作人員。 4. 合理地選擇運輸與提升設(shè)備具有重大意

2、義 運提設(shè)備投資大、耗電量大（約占總耗電量的5070），合理地選擇和使用之，具有巨大的經(jīng)濟和社會效益。而環(huán)節(jié)越多，使用的設(shè)備數(shù)量和轉(zhuǎn)載點越多，產(chǎn)生故障的幾率越大。故應(yīng)盡可能減少環(huán)節(jié)、簡化系統(tǒng)、以利安全生產(chǎn)，提高經(jīng)濟效益。二、礦井運輸與提升的類型 1. 連續(xù)動作式設(shè)備 輸送機刮板輸送機、膠帶輸送機、勺(shao)斗提升機等。無極繩運輸設(shè)備用環(huán)形（無極）運轉(zhuǎn)的鋼絲繩牽引礦車在軌道上運行，礦車與鋼絲繩間通過聯(lián)接裝置掛鉤或摘鉤。用于地面或井下水平運輸或傾角15的斜巷運輸。屬落后的運輸方式，僅在個別老礦區(qū)和地方小煤窯尚有使用。風(fēng)力或水力運輸應(yīng)該稱為“氣壓和水壓運輸”較確切。分為：a)利用壓縮空氣和高壓水

3、在管道內(nèi)運送貨載的有壓運輸；b)利用自然坡度在鐵槽內(nèi)運送貨載的無壓水利運輸。水利運輸使用于水利開采或旱采水運礦井。 自重運輸在坡度大的條件下，利用貨載本身的自重分力，使貨載沿斜坡向下自溜的連續(xù)運輸。 2. 周期動作式設(shè)備電機車運輸設(shè)備由電力機車頭牽引一組礦車在軌道上往復(fù)周期性地運送貨載，是水平巷道長距離運輸?shù)闹饕绞街弧Ｓ袠O繩運輸設(shè)備有極鋼絲繩牽引單個或一組礦車往返運行。多用作小型礦井的主斜井提升或采區(qū)上、下山輔助運輸。礦井提升設(shè)備利用提升機滾筒傳動鋼絲繩牽引提升容器在井筒內(nèi)往返運行，完成提升或下放人員及貨載的任務(wù)。卡軌車地軌式輔助運輸設(shè)備，車輪不掉道，適用于巷道底板起伏大、有底鼓及難以使用

4、機車和有極繩運輸巷道。德、英等國已廣泛采用，我國新建大型礦井開始推廣使用，主要用于綜采工作面運進(jìn)或運出機械設(shè)備。單軌吊車與綜采配合使用的一種采區(qū)巷道運輸設(shè)備。車輛懸吊于巷道上方工字型單軌上，以摩擦輪絞車為動力裝置，通過鋼絲繩牽引運輸貨載。架空索道架設(shè)在空中的鋼絲繩作為貨車的承載索，而貨車則由鋼絲繩牽引運輸貨物。適用于個別山區(qū)的礦山地面運輸設(shè)備。 3. 輔助運輸設(shè)備給煤機用來將煤倉的煤均勻而定量地裝到輸送機或其他設(shè)備上。閘 門用來開啟或關(guān)閉煤倉或漏斗，也可起調(diào)節(jié)給煤量的作用。翻車機用來翻轉(zhuǎn)礦車或列車，卸除其中所載物料。推車機在礦車運輸中，為了完成礦車的裝載、提升和卸載等工序，常常需要在較短距離內(nèi)

5、使用推車機來向裝車站、罐籠、翻車機、溜煤眼下部推送礦車（推進(jìn)重礦車、頂出空礦車）。分為：a)鏈?zhǔn)酵栖嚈C無極鏈牽引推爪，推爪推動礦車底擋使礦車前進(jìn)，位于翻車機前。輸送能力大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜小型礦山很少采用。b)鋼繩推車機結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、基建費用低，行程可大可小；但鋼絲繩磨損快、維修工作量大。c)風(fēng)動（氣動）推車機裝在靠近井筒軌道的中間，略低于軌道平面。具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、效率高、維護(hù)方便等特點。但對礦車的沖擊力大，由于氣缸行程有限，故推車距離有一定限制。爬車機在礦車自溜系統(tǒng)中，用于恢復(fù)礦車因自溜所降落的高度差，又稱“高差補償器”。稱為“爬坡機”較為確切。結(jié)構(gòu)與推車機基本相同，也分為三種：a)鏈

6、式爬車機傾角取1015，其下部以R24m的曲線與下部線路聯(lián)接，上部則用R5m的曲線與一上部線路聯(lián)接。為防止礦車偶然掉落，或跑車，斜坡部分設(shè)有“撈車器”。運轉(zhuǎn)速度=0.30.4m/s。b)鋼繩爬車機與鏈?zhǔn)较啾龋Y(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維護(hù)簡便，但由于是往復(fù)運轉(zhuǎn)，一次只能爬一輛礦車，故生產(chǎn)效率低。c)風(fēng)動（氣動）頂車器垂直方向作用的推車機，可使礦車進(jìn)行垂直方向的位移，補償其在自溜運行中的高差損失。具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕和使用可靠等優(yōu)點。適用于調(diào)車場要求緊湊布置的場合。調(diào)度絞車用作調(diào)度礦車之用，也可做運送物料等一些輔助運輸工作。阻車器在礦車自溜軌道上阻（停）止礦車運行的設(shè)備。分單式（一對阻爪）和復(fù)式（兩對

7、阻爪）兩種，復(fù)式的又叫“限數(shù)阻車器”它能限制開啟一次通過的礦車數(shù)量，以便向翻車機或罐籠供給一定數(shù)量的礦車。阻車器按結(jié)構(gòu)分為：阻車輪的、阻車軸的、阻車下附設(shè)底擋的、阻緩沖器的等各種類型。其與翻車機、爬車機、罐籠等設(shè)備配合時，可使礦井的運輸達(dá)到機械化和自動化的目的。限速器在礦車自溜軌道上調(diào)節(jié)、限制礦車的滑行速度的設(shè)備。按照輸送礦車的工藝要求，被限速器作用后的礦車可以低速繼續(xù)運行，也可立即停止。轉(zhuǎn)載機機械化采煤采區(qū)內(nèi)，煤炭運輸系統(tǒng)普遍采用的一種中間轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備。是一種可以縱向整體移動的、特殊的、重型刮板輸送機。三、國內(nèi)外礦井運、提設(shè)備發(fā)展概況 1. 刮板輸送機應(yīng)用廣，國產(chǎn)種類多(達(dá)30余種)，系列化

8、生產(chǎn)。可彎曲型能拐彎90運行。綜采機械化的必備配套設(shè)備，大大提高工作效率。 2. 帶式輸送機向長距離（單機15.5km、機組達(dá)169km）、大運量（帶寬6.4m達(dá)37500t/h）、高速度（達(dá)15m/s）、大功率（單機最大驅(qū)動功率達(dá)62000kw）、低能耗方向發(fā)展。 3. 電機車運輸向大型化、高速化、能爬大坡度、自動化方向發(fā)展。工業(yè)發(fā)達(dá)國家已開始研制和使用自動裝卸載、無人駕駛的全自動化電力機車。 4. 提升設(shè)備國內(nèi)外均已按型譜制造大型提升機，廣泛應(yīng)用單繩纏繞式和多繩摩擦式提升機。特深井采用了雙滾筒纏繞式（布雷爾式）提升機。20世紀(jì)90年代，世界上又出現(xiàn)了一種全新的、高度機電一體化的提升機“內(nèi)裝

9、式多繩摩擦提升機”，使提升機的制造、使用水平推入了新的領(lǐng)域。第一章 刮 板 輸 送 機第一節(jié) 概述一、主要組成部分、工作原理、適用范圍 1.主要組成部分機頭部包括機頭架、電動機、液力耦合器、減速器、鏈輪組件等；機尾部包括機尾架、電動機、液力耦合器、減速器、鏈輪組件等；中間部包括中間溜槽、聯(lián)接溜槽、調(diào)節(jié)溜槽、刮板鏈等；附屬裝置包括緊鏈器、鏟煤板、擋媒板、防滑錨固裝置等；移溜裝置 2.工作原理 由繞過機頭鏈輪和機尾鏈輪(或滾筒)的無極循環(huán)的刮板鏈作為牽引機構(gòu)，以溜槽作為承載機構(gòu)，電動機經(jīng)液力耦合器、減速器帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動刮板鏈連續(xù)運轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的貨載從機尾部運到機頭處卸載轉(zhuǎn)運。上部溜槽是

10、輸送機的重載工作槽，下部溜槽是刮板鏈的回空槽。3.適用范圍 刮板輸送機是一種撓性牽引機構(gòu)的連續(xù)輸送設(shè)備，是采煤工作面唯一的運輸設(shè)備，還常用于采區(qū)巷道和掘進(jìn)工作面。可水平布置，也可傾斜安裝，沿工作面和巷道布置時運輸傾角25，對于兼作采煤機軌道與機組配合適用時煤層傾角要16。 4.優(yōu)缺點 機身低，便于裝載；結(jié)構(gòu)強度高，運輸能力大，適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，并可作為采煤機的運行軌道；可彎曲，移置容易機身伸縮方便，運力不受塊度和濕度的影響；鏟煤板可自動清掃機道浮煤；擋媒板后設(shè)有安放電纜、水管和乳化液管的槽架，對三者起保護(hù)作用，推移輸送機時，電纜、水管、乳化液管隨同移動。不足之處是：工作阻力大，耗電量多，溜槽磨

11、損嚴(yán)重，運輸距離受一定限制。二、主要類型和系列1.主要類型按牽引鏈的結(jié)構(gòu)分：片式套筒鏈刮板輸送機、可拆模鍛鏈刮板輸送機、焊接圓環(huán)鏈刮板輸送機按鏈條數(shù)目分：中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈、三鏈（極少用）。.按功率大小分：配套單電動機額定功率40kw為輕型、40kw中型90kw、重型90kw。按溜槽的布置方式和結(jié)構(gòu)分：并列式、重疊式、敞底溜槽式和封底溜槽式四種。按傳動方式分：電力傳動、液壓傳動兩種輸送機。2.基本參數(shù)系列我國自20世紀(jì)80年代開始已按以下標(biāo)準(zhǔn)：MT15-82工作面用刮板輸送機系列型譜、MT105-1993刮板輸送機通用技術(shù)條件、和MT15-1991礦用刮板輸送機型式與參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通

12、用化制造。運輸量為150900t/h、機身長度有120、150、160、180、200m等、電動機功率40320kw。目前我國制造的最大者：運輸能力900t/h、水平輸送距離150m、裝機總功率320kw、整機重量204t、一條牽引鏈的破斷負(fù)荷為85t。 （詳見課本P9/B1-1刮板輸送機基本參數(shù)系列） 3.型號標(biāo)記： S G / S輸送機； G刮板式；型式代號：D中單鏈型、B邊雙鏈型、Z中雙鏈型、W可彎曲型；中部槽寬度，mm；配用電動機總功率，kw。三、新型刮板輸送機 1.側(cè)卸式刮板輸送機 2.直角轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機四、今后研發(fā)重點：大功率、大運力、大傾角刮板輸送機，適應(yīng)于傾角36的中厚煤層和

13、大傾角采煤機配套的需要；極薄煤層外牽引輸送機；發(fā)展雙速電機，解決輸送機重載啟動問題，并可取消液力耦合器。 第二節(jié) 刮板輸送機結(jié)構(gòu)特點及功能分析一、機頭部1.減速機類型：與輸送機并列（平行）布置、三級傳動的圓錐-圓柱齒輪減速機，以縮小占據(jù)空間，適應(yīng)井下作業(yè)需要。圓錐齒輪采用圓弧齒形，圓柱齒輪采用人字齒形，以增大承載能力、傳動平穩(wěn)性和降低噪聲。使用條件：齒輪圓周速度18m/s、安裝傾角125、高速軸轉(zhuǎn)速1500r/min;環(huán)境溫度為-20+35、適用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。應(yīng)符合刮板輸送機減速器標(biāo)準(zhǔn)，同型號間可互換，輸入軸端有圓頭平鍵槽和漸開線外花鍵兩種聯(lián)接形式，輸出軸端有矩形、漸開線內(nèi)花鍵和漸開線外花

14、鍵三種聯(lián)接形式。為適應(yīng)左、右兩種采掘工作面和機頭機尾通用，其箱體應(yīng)上下對稱。為便于改變鏈速，應(yīng)能通過更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動比。2.聯(lián)軸器分彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。中、重型刮板輸送機必須采用液力耦合器。液力耦合器的結(jié)構(gòu) (祥見P2021/T1-1315)。液力耦合器的優(yōu)點：使電動機輕載啟動、有過載保護(hù)功能、減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和振動、多電機驅(qū)動時能使各電機的負(fù)荷均勻、如果與電動機的特性匹配得當(dāng)，還能增大驅(qū)動裝置的啟動力矩。液力耦合器的工作原理 (祥見P22/T1-1617)。3.機頭架機頭部的支撐骨架，應(yīng)有足夠的強度和剛度，由厚鋼板組焊而成。要求：兩側(cè)對稱，兩側(cè)壁上都能安裝

15、減速機，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；鏈輪由減速機的軸伸和盲軸支承和聯(lián)接，便于在井下拆裝；撥鏈器和護(hù)軸板是易損部件，應(yīng)便于拆裝和更換；易損部位采取耐磨措施，如加焊高錳鋼堆焊層或局部采用耐磨材料的可更換零件。 4.鏈輪組件鏈輪是一個組件，由鏈輪和聯(lián)接筒組成。它是傳力部件，也是易損件，運轉(zhuǎn)中不僅受靜載荷，還受脈動和沖擊載荷。鏈輪結(jié)構(gòu)和安裝要點 (按P24/T1-18向?qū)W生講解)鏈輪制造：用優(yōu)質(zhì)碳素合金鋼鑄造或鍛造成毛坯，機加工后調(diào)質(zhì)處理，鏈窩和齒形表面須經(jīng)淬火處理。MT/Z9-80礦用圓環(huán)鏈鏈輪技術(shù)條件規(guī)定了各項技術(shù)指標(biāo)。鏈輪使用壽命：MT105-1993刮板輸送機通用技術(shù)條件規(guī)定，輕型機不低于一

16、年，中、重型機不低于一年半。 5.盲軸組件是位于機頭架不裝減速機一側(cè)、支承鏈輪的一個組件，其軸承座裝在機頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓聯(lián)接件固定。(祥見P25/T1-19)。 6.電動機刮板輸送機不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的隔爆型電動機；采用液力耦合器時，對電動機啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只要求最大轉(zhuǎn)矩要高。為解決刮板輸送機重載啟動困難的問題，有的機型采用雙速電動機（其定子上有低速繞組和高速繞組各一套）。以低速繞組啟動時能給出3倍以上的額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩，輸出功率約為高速時的1/2，啟動電流比高速時低得多。故在生產(chǎn)中以低速繞組啟動，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時，換接到高速繞組運轉(zhuǎn)工作，用專用的控制開

17、關(guān)換速。目前我國生產(chǎn)的、用于礦井配套的雙速電動機產(chǎn)品有：YDB和KBY兩個系列。二、機尾部 分：有驅(qū)動裝置只有機尾架與機頭架不同，其余部件與機頭部相同，可互換使用。無驅(qū)動裝置尾架上只有供刮板鏈改（換）向的尾部軸部件，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。三、中間部 1.溜槽 中部槽（標(biāo)準(zhǔn)槽） a)組成刮板機的機身，每節(jié)長度1.5m,由槽幫和中板組焊而成，上槽是裝運物料的承載槽，下槽底部敞開供刮板鏈返程用（底部敞開是為了減少摩擦和積留雜物）。b)與采煤機配套的中部槽，除了運煤外，還兼作采煤機的軌道，它除了承受采煤機的騎行負(fù)荷（采煤機重壓和切割煤層時的沖擊）外，還受到推、拉液壓支架的側(cè)向力和縱向力，以及大

18、塊煤巖的撐擠，工作條件惡劣。因此，應(yīng)有足夠的強度、剛度和耐磨性，其質(zhì)量應(yīng)符合MT10285刮板輸送機中部槽試驗規(guī)范。C)中部槽的井下使用壽命，按“過煤量”來衡量： 中部槽的過煤量 單位：萬噸 槽寬類 型280Mm320mm420Mm520mm(620)mm630mm730mm830mm輕 型6812203040中 型60重 型120180調(diào)節(jié)槽 短的中部槽，是為了適應(yīng)輸送機的鋪設(shè)長度（適應(yīng)工作面長度變化）的需要，設(shè)有長度有0.5M和1M的兩種調(diào)節(jié)槽。機頭過渡槽 是機頭與機身過渡聯(lián)接的特殊槽，每節(jié)長度為0.5m，它的一端與中部槽聯(lián)接，另一端與機頭架聯(lián)接。機尾過渡槽 是機尾與機身過度聯(lián)接的特殊槽，

19、每節(jié)長度也是0.5m，它的一端與中部槽聯(lián)接，另一端與機尾架聯(lián)接，在其下緣裝有上鏈器。 聯(lián)接裝置 是將單個中部槽聯(lián)接成機身的組件，它既能使兩槽間對正，又能允許兩槽在平、豎兩個平面內(nèi)折曲一定的角度。分：插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。它是中部槽的薄弱環(huán)節(jié)。2.刮板鏈組成與功能 由鏈條和刮板組成，鏈條是刮板輸送機的牽引機構(gòu)，刮板的作用是刮推溜槽內(nèi)的物料前進(jìn)。分類 目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。鏈條 a.圓環(huán)鏈，在運行中不僅承受很大的靜負(fù)荷和動負(fù)荷，還要承受巨大的滑動摩擦，以及礦水的浸蝕。b.優(yōu)質(zhì)碳素鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強度高、韌性（剛度）大、耐磨和耐腐蝕等特性。c.

20、按GB/T12718-1991礦用高強度圓環(huán)鏈制造，分B、C、D三個等級，見P29/B2-3。d.規(guī)格及標(biāo)注 規(guī)格有七種，以鏈環(huán)棒料直徑(mm)鏈節(jié)距(mm)標(biāo)注：1040、1450、1864、2286、2486、2692、30108。不同規(guī)格不同強度等級的破斷負(fù)荷見P30/B2-4。四、附屬裝置1.鏟煤板 固定在中部槽的側(cè)面支座上，安裝后上緣低于槽幫，下緣要超出槽低，寬度方向與采煤機滾筒應(yīng)有一定間隔。其刀刃應(yīng)有足夠的強度，在推移中部槽時用來清除工作面的浮煤。2.擋煤板 是一個多功能組件，其作用是:a)防止煤向采空區(qū)塌落；b)為采煤機導(dǎo)向；c)放置電纜、水管乳化液管；d)為推移液壓千斤頂提供聯(lián)

21、接點等。應(yīng)有足夠的強度和剛度，因它的變形和損壞會直接影響采煤機的運行。 3.拉緊(緊鏈)裝置 給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置。刮板鏈安裝時要給予一定的預(yù)緊力，使其運行在張力最小點而不發(fā)生鏈條松弛或堆積，保證輸送機正常工作。螺旋絲杠式拉緊裝置 （按P28/T1-22a講解）鋼絲繩卷筒式拉緊裝置 （按P28/T1-22b講解）棘輪緊鏈器 （按P29/T1-23講解）摩擦輪緊鏈器 (按P30/T1-24講解)液壓緊鏈器 (按P31/T1-25講解) 4.推移裝置功能在采掘工作面內(nèi)，隨著采掘工作的進(jìn)展，將刮板輸送機向煤（巖）壁推移。布置形式綜采工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，普采工作面使用推溜器或手動液壓

22、推溜器，均裝在靠采空區(qū)一側(cè)。機頭、機尾處分別安裝2 3個；中間槽每隔6m布置一個；每個千斤頂均由單獨的操縱閥控制。5.錨固裝置功能刮板輸送機在傾角較大的工作面上工作有下滑的可能時，用以固定和防滑之用。組成由液壓支架和錨固架組成。錨固架與機頭架、機尾架相聯(lián)接，使用液壓支架的泵站供液。五、刮板輸送機的傳動系統(tǒng)（簡圖）第三節(jié) 刮板輸送機的選型計算 (略)第四節(jié) 橋式轉(zhuǎn)載機一、 功用是國內(nèi)外機械化采煤系統(tǒng)中普遍采用的一種中間轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備，實際上是一種可以縱向整體移動的重型刮板輸送機。它工作于采掘面的下順槽(平巷)中，將工作面刮板輸送機運出的煤（巖）轉(zhuǎn)載到下順槽(平巷)中的可伸縮帶式輸送機上運出。二、

23、結(jié)構(gòu) 1.特殊的短刮板輸送機傳動系統(tǒng)和驅(qū)動裝置與刮板輸送機相同，也分中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種，零部件可與相同規(guī)格的刮板輸送機互換。不同點是：機身有一段懸橋結(jié)構(gòu)，以便使之與帶式輸送機有一段搭接長度。2.機頭部下裝有行走小車，搭接在帶式輸送機機尾架導(dǎo)軌上移動。機尾底部有滑橇可沿底板滑行。3.機身=底板水平段+懸橋爬坡段+懸橋水平段。若使用破碎機，加裝在底板水平段上。4.按配套電動機額定功率大小也分為輕、中、重型三種，劃分標(biāo)準(zhǔn)與輸送機相同。其井下使用壽命也按其中部槽的“過煤量”衡量：平巷橋式轉(zhuǎn)載機中部槽的過煤量 單位：萬噸 槽寬類 型630mm640mm730mm830Mm輕 型60中 型8080

24、重 型100100150三、轉(zhuǎn)載機的型號標(biāo)記： S Z / S輸送機； Z轉(zhuǎn)載機；型式代號：D中單鏈型、B邊雙鏈型、Z中雙鏈型；溜槽寬度，mm；配用電動機總功率，kw。四、 國產(chǎn)轉(zhuǎn)載機主要規(guī)格參數(shù) 詳見課本P42/B1-6。第五節(jié) 刮板輸送機的安裝、運轉(zhuǎn)與維護(hù)一、安裝、運轉(zhuǎn)注意事項 1.工作面要力求保持直線，過多的彎曲會導(dǎo)致斷鏈等事故，加快鏈子與溜槽的磨損，甚至?xí)鸩擅簷C掉道。 2.輸送機鋪設(shè)要平，搭接處無臺階。工作面整平，雜物應(yīng)清除。 3.推移輸送機時，彎曲段的長度應(yīng)8節(jié)槽長度，以免引起斷鏈或掉鏈?zhǔn)鹿省?4.嚴(yán)格按出廠時配對鏈條組裝，不得有“擰麻花”現(xiàn)象，安裝位置均應(yīng)符合設(shè)計圖紙要求。 5

25、.組裝后應(yīng)進(jìn)行全面檢查，空轉(zhuǎn)2h，檢查傳動裝置及刮板鏈?zhǔn)欠裾！０l(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停車查明原因，排除故障后方能投入正式運轉(zhuǎn)。 6.投入正常運轉(zhuǎn)兩周后，要再次調(diào)整鏈子的松緊程度。經(jīng)常檢查、及時緊鏈，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，以保證刮板鏈在合適的張力下運行。二、使用壽命及損壞原因 1.刮板鏈的斷裂情況分析 強力斷鏈沖擊力許用破斷載荷，斷口在彎曲部中間或質(zhì)量缺陷處、呈凹凸?fàn)睿本€部分拉長。疲勞斷裂受力靜態(tài)破斷載荷，但由于長時間承受脈動載荷，發(fā)生疲勞破壞，以及鏈環(huán)表面缺陷，使其截面不斷削弱，導(dǎo)致最后受沖擊突然斷裂。斷口在彎曲部與直線部分連接處，分：灰白色月牙形平臺部分疲勞破壞所致；凹凸不平部分突然斷裂所致。 2

26、.刮板鏈斷裂的主要原因動載荷的長時間反復(fù)作用疲勞破壞的主要原因；礦井下水的腐蝕，使其斷面削弱、強度降低；長時間的磨損；鏈條制造質(zhì)量差；工作面使用條件的影響(鋪設(shè)質(zhì)量差、推移方式不當(dāng)?shù)?。三、刮板輸送機的維護(hù)1.日檢內(nèi)容減速器工作是否正常（振動、發(fā)熱、油位情況）；減速器和液力耦合器是否漏油；鏈條張緊度是否合適、有無“擰麻花”現(xiàn)象，鏈條和刮板有無損壞；溜槽的磨損、變形和聯(lián)接情況，尤其是聯(lián)接槽；擋媒板有無損壞、變形。 2，周檢內(nèi)容機頭架、機尾架有無歪斜、損壞情況；液力耦合器啟動是否平穩(wěn)，各電動機負(fù)荷分配是否均衡；減速器與機頭架、液力耦合器與保護(hù)罩等處的聯(lián)接螺栓緊固情況；撥鏈器、壓鏈塊的磨損情況；鏟煤

27、板的磨損情況及聯(lián)接螺栓的可靠性；測量電動機的絕緣情況，檢查開關(guān)觸頭及防爆面情況，檢查減速器的軸承、齒輪的潤滑及齒輪嚙合情況。 3.季檢和半年檢內(nèi)容 每季應(yīng)對膠帶聯(lián)軸節(jié)、液力耦合器、過渡槽、鏈輪、撥鏈器檢修一次，撥鏈器可視磨損情況而定。 每半年應(yīng)對電動機和減速器進(jìn)行一次全面的檢修。4.大修內(nèi)容當(dāng)采完一個工作面后，應(yīng)將設(shè)備升井進(jìn)行全面檢修。第二章 帶 式 輸 送 機第一節(jié) 概述O、 發(fā)展史 1880年最早出現(xiàn)在德國，已有100多年的歷史。目前帶式輸送機的最大輸送距離單機可達(dá)15km（機組可達(dá)169km），帶速已達(dá)15m/s，最大帶寬6.4m，最大輸送能力37500t/h，最大單機功率=2*2000

28、kw，壽命可達(dá)20年。應(yīng)用非常廣泛，新技術(shù)仍在不斷發(fā)展中。一、工作原理、適用條件、優(yōu)缺點1.工作原理 （參見P45/T2-1） 以輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)的一種連續(xù)動作式運輸設(shè)備。輸送帶繞經(jīng)機頭主動滾筒與機尾換向滾筒，形成一個無極的環(huán)形帶，借助主動滾筒與輸送帶之間的摩擦力來帶動輸送帶及物料連續(xù)運轉(zhuǎn)。物料到達(dá)機尾端部后，由于輸送帶的換向而卸載。它是平行帶傳動的一種特殊情況：輸送帶本身既是傳動件又是承載件。可運送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成品物件。2.適用條件 用于水平或傾斜巷道的運輸：向上運輸時，傾角18；向下運輸時15。運輸附著性和粘性大的物料時傾角可大一些。不易運輸有棱角的貨物。帶式

29、輸送機輸送（上運）各種物料所允許的最大傾角 詳見P53/B2-5。3.優(yōu)缺點優(yōu)點：運力大、運輸阻力小、耗電量低(約為刮板輸送機的1/31/5)、投資小運費少、運行平穩(wěn)、對物料損傷小，應(yīng)用廣泛。所以，煤礦生產(chǎn)中凡是能用帶式輸送機的地方，盡量選用。 缺點：機身高，不便裝載；不宜運送有棱角的物品；無法彎曲鋪設(shè)。二、普通帶式輸送機的類型 1.通用型（通用固定式）托輥安裝在固定機架上，機架固定在底板或基礎(chǔ)上，廣泛應(yīng)用在運輸距離不長、永久使用地點。 2.可拆卸式組合式機身，可拆卸、移置安裝，由于運輸距離不長但經(jīng)常移動的場合。 3.可伸縮式機身可伸縮，節(jié)約輔助（拆裝、移置）時間，比普通機型多一套儲帶卷帶裝置

30、，帶倉可存一卷膠帶（約50100m）。 (參見P49/T2-4)三、特種帶式輸送機 1.繩架吊掛式與通用型基本相同，區(qū)別僅在于機身部分為吊掛的鋼絲繩機架支承托輥和輸送帶，其余組成部分與普通帶式輸送機相同。機身吊掛在巷道支架上（節(jié)省巷道下部空間也便于清掃巷道底板），或架設(shè)在底板上，其高度可以調(diào)節(jié)，適用于底板不穩(wěn)定的巷道。 (參見P48/T2-3) 2.鋼絲繩牽引式一種強力帶式輸送機，其特點是：鋼絲繩作為牽引機構(gòu)；膠帶只起承載作用，不受牽引力，使?fàn)恳Y(jié)構(gòu)和承載結(jié)構(gòu)分開，從而解決了運輸距離長、運輸量大、輸送帶強度不夠的矛盾。為保證鋼絲繩和輸送帶有一定的張力，在機尾設(shè)有鋼絲繩及膠帶張緊裝置。 (參見P

31、51/T2-5) 3.中間多驅(qū)動式又稱“線（是指沿直線運動）摩擦多點驅(qū)動式”，是長距離帶式輸送機的一種形式，在一臺長距離輸送機（）稱為主機的機身中間間隔一定距離加裝一臺或幾臺短的驅(qū)動帶（小的輸送機、又稱輔機），每條驅(qū)動帶有自己的驅(qū)動和拉緊裝置。主帶借助重力和彈力壓在輔帶上，輔帶通過它與主輸送帶間的摩擦力驅(qū)動主輸送帶運行。(參見P52/T2-6) 4.大傾角式指上運傾角在1828、下運傾角在1625范圍的帶式輸送機。“花紋帶式輸送機”輸送帶表面制成花紋狀，以增大摩擦力；“波狀擋邊橫隔板帶式輸送機”在輸送帶表面增加橫隔板，并在輸送帶兩邊增加波形擋邊。 (參見P54/T2-7c)“壓帶式帶式輸送機”

32、在承載帶上增設(shè)壓帶環(huán)路，以增加物料與輸送帶之間的摩擦力，運輸傾角可達(dá)90，帶速可達(dá)6m/s。 (參見P54/T2-7a)“管狀帶式輸送機” 用托輥把承載部分的膠帶逼成管狀，以運輸松散物料和提高運輸傾角，其他部分與普通膠帶輸送機的結(jié)構(gòu)相同。 (參見P54/T2-7b)5.氣墊式是用設(shè)有氣室的盤槽替代普通帶式輸送機的支承托輥，具有一定壓力的氣流從盤槽上的孔中噴出，在盤槽和輸送帶之間形成氣膜，變普通輸送機的接觸支承為氣墊支承，大大減少了摩擦力，提高了運輸能力和效率。從而也減少了輸送帶的磨損。(參見P54/T2-8) 6.可彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機，以代替沿折線布置的、由多臺

33、單獨直線輸送機串聯(lián)而成的輸送系統(tǒng)。目前，該輸送機的設(shè)計水平和制造技術(shù)山東科技大學(xué)位居全國之冠，也處世界領(lǐng)先水平。第二節(jié) 帶式輸送機主要部件結(jié)構(gòu)及功能O、 基本組成部分=輸送帶+托輥+驅(qū)動裝置（包括傳動滾筒）+機架+拉緊裝置+制動裝置+清掃裝置。一、 輸送帶 成本占整機的50，礦井下要用阻燃型。1.輸送帶的分類橡膠輸送帶（分層式織物層芯輸送帶）簡稱膠帶= 上保護(hù)層（36mm）+帶芯+ 下保護(hù)層（1.53mm）+（擋邊）。帶芯材料=棉帆布(CC、尼龍(NN)、聚酯(EP)等織品。尼龍帆布芯強度大、抗沖擊、彈性好、成槽性好，由其制成的膠帶屬于高強度帶。 (其規(guī)格系列及技術(shù)參數(shù)參見P54/T2-7a)

34、塑料輸送帶（整芯輸送帶）用維尼龍和棉混紡織成整體平帶芯，外覆聚氯乙烯塑料，工藝簡單、生產(chǎn)率高、成本低、質(zhì)量好（不脫層、伸長小、耐撕裂），具有耐油、耐酸、耐腐蝕等特點，廣泛由于化工、食品及礦井下等部門。 (參見P57/B2-7)鋼絲繩芯輸送帶高強度輸送帶,用鋼絲繩代替帆布層芯,鋼芯強度6000。（其結(jié)構(gòu)參見P57/T2-11）鋼絲繩牽引輸送帶內(nèi)部橫向設(shè)方鋼條，其間填充橡膠，以帆布層為帶芯并在表面覆蓋橡膠層。兩邊為耳槽，靠鋼絲繩牽引運行，帶體只承載物料不承受拉力。抗沖擊、耐磨損，適用于長距離、大運載量場合。 （其結(jié)構(gòu)參見P58/T2-12）2.輸送帶的聯(lián)接機械接頭可拆卸，但對帶有損傷，接頭強度低（

35、只有2560)，使用壽命短，對滾筒有損傷。常用于短距離、小負(fù)荷、移動式輸送機上。（其結(jié)構(gòu)見P58/T2-13）。硫化(塑化)接頭不可拆卸，承載強、壽命長、對滾筒無損傷，接頭強度達(dá)6095，但工藝復(fù)雜。接頭靜載強度為原來強度的(i-1)/i100,其中i為帆布層數(shù)，i越多越好。 （其結(jié)構(gòu)見P59/T2-14）。冷粘聯(lián)接法(冷硫化法)在接口上冷涂粘合膠，不加熱，只施加一定壓力并保持一定時間即可。只適用于分層織物芯的輸送帶。二、 托輥1.承載托輥槽形托輥由多個等長的短托輥組成（一般為三個），其中以剛性三節(jié) 槽形托輥和串掛三節(jié)槽形托輥尤為常見。槽角一般為3035，必要時可增大槽角。(其結(jié)構(gòu)參見P61/

36、T2-20)回程托輥分為：平形（是一個長托輥）和V形(由兩個短托輥組成)兩種回程托輥。安裝在輸送機空載分支上，用做下托輥，支承下部空載段膠帶。裝載量不大的輸送機上部承載段也可使用平托輥。 （其結(jié)構(gòu)參見P60/T2-18）2.調(diào)心(偏)托輥將槽形或平形托輥安裝在可轉(zhuǎn)動的支架上構(gòu)成。當(dāng)輸送帶跑偏時，調(diào)心托輥能使其返回中間位置。 (其結(jié)構(gòu)參見P61/T2-20)3.緩沖托輥安裝在裝載處的特殊托輥，以減輕物料對輸送帶的沖擊力，從而保護(hù)輸送帶。分：橡膠圈式（其結(jié)構(gòu)參見P61/T2-19）、彈簧板支承式、彈簧支承式、復(fù)合式。4.梳狀托輥和螺旋托輥 在回程段采用這種托輥，能清除輸送帶上的粘著物。5.托輥間距

37、 托輥間距要保證輸送帶有合理的垂度（托輥間距的2.5）：上(承載段)托輥間距見下表:上托輥間距 單位：mm 帶寬mm 物 料 特 性300400500650800100012001400松散物料18001500140013001200堆積密度100020001400130012001100Kg/m320001300120011001000下托輥間距一般為23m或=上托輥間距的2倍；裝載處的托輥間距=300600mm且必須選用緩沖托輥。6.常用托輥直徑系列與軸承型號、輸送帶寬的搭配見下表： 托輥直徑(mm)軸承型號輸送帶寬(mm)89204650、8001083051000、1200133406

38、1400、16001594071600、20007.價值與經(jīng)濟性 托輥重量一般占整機重量的3040，價值占整機價值的20，是易損件，需求量大。所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響到整機的運行，其維修費用也已成為運營費用的重要組成部分。三、 機架1.作用與類型 機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置，包括機頭架、機尾架、中間架等，各種類型的機架結(jié)構(gòu)不同。2.結(jié)構(gòu) 礦井下使用的拆裝式輸送機，其機頭架、機尾架做成結(jié)構(gòu)緊湊便于移置的構(gòu)件。中間架則是便于拆裝的結(jié)構(gòu)，有鋼絲繩機架、無螺栓聯(lián)接的型鋼機架兩種。四、 驅(qū)動裝置（含滾筒）1.對驅(qū)動裝置的要求電動機無載啟動； 能滿足頻繁啟動的需要；有過載保護(hù)； 輸送帶的加、

39、減速度特性任意可調(diào)；多電機啟動時，每個電機的負(fù)荷均勻。 2.組成=電動機+聯(lián)軸器+減速器+驅(qū)動滾筒+改向滾筒 電動機 常用三相交流鼠籠式異步電動機，其次是三相交流繞線式異步電動機，個別情況下才采用直流電動機，礦用要選隔爆型。用于采區(qū)巷道的輸送機，如功率相同，要選用與工作面相同的電動機，以便于維修和更換。聯(lián)軸器 按結(jié)構(gòu)和傳動上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷聯(lián)軸器、棒銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器和環(huán)形鎖緊器。環(huán)形鎖緊器代替鍵聯(lián)接，具有壓配合的全部優(yōu)點，又避免了壓配合計算的繁瑣、制造和裝配困難的缺點。長距離輸送、大型機、尤其是多滾筒驅(qū)動時，都要采用液力耦合器。減速器 常用圓柱齒輪減速器和圓

40、錐-圓柱齒輪減速器。但前者電機與機身垂直，占空間大，不適合礦井下使用。傳動滾筒 a)普通傳動滾筒鋼制光面或表面包膠，為進(jìn)一步增大摩擦力包膠面大都制成網(wǎng)紋(用于雙向運輸)或人字溝槽（防滑性和排水性好，但有方向性）。b)電動滾筒將電動機和減速器（齒輪組）安裝在其內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、功率=2.255KW，適用環(huán)境溫度40下的短距離、小功率、單機驅(qū)動的輸送機。c)齒輪滾筒為改善電動滾筒散熱差和維修難的缺點，人們又設(shè)計了齒輪滾筒，內(nèi)部只裝入減速機，使其傳遞的功率有較大幅度的增加。d)帶寬與滾筒直徑的配合 見運輸機械史手冊，一般選取滾筒寬度=帶寬+（100200）mm。e)傳動滾筒直徑 織物層芯輸送

41、帶：硫化接頭D125(層芯中帆布層數(shù)) mm ；機械接頭D100(層芯中帆布層數(shù)) mm ； 鋼絲繩芯輸送帶：D150(鋼絲繩直徑)。改向滾筒 a)分類： 也分鋼制光面和光面包膠滾筒兩種。包膠的目的是減少物料在滾筒表面粘結(jié)，以防輸送帶的跑偏和加劇磨損。b)改向滾筒直徑 尾部改向滾筒：D10.8D(傳動滾筒直徑) mm ； 其他改向滾筒：D10.6D(傳動滾筒直徑) mm 。 五、 拉緊裝置1.作用 使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力使輸送帶不打滑；限制輸送帶在各托輥間的垂度，防止撒料和增加運行阻力；補償輸送帶的彈性及塑性變形；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。 2.位置

42、盡量靠近傳動滾筒的空載分支上，以利啟動和制動。也可把機尾的改向滾筒作為拉緊滾筒；盡量布置在輸送帶的張力最小處，可減少拉緊力；盡量使拉緊滾筒的位移與輸送帶的繞進(jìn)、繞出方向平行，且拉緊力要通過滾筒中心。3.類型 重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修容易、應(yīng)用廣泛，但用空間大。（參見P66/T2-24）螺旋拉緊裝置固定式之一，簡單、實用，但拉緊力小、行程短。僅適用于短距離帶式輸送機上。 （參見P66/T2-25）鋼絲繩-小絞車式拉緊裝置固定式之二，適用于較長距離的帶式輸送機上。 自動拉緊裝置按一定要求自動調(diào)節(jié)拉緊力，在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。它能使輸送帶具有合理的張力，自動補償輸送帶的彈性

43、變形和塑性變形，種類較多；其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大。 (參見P67/T2-26)六、 逆止裝置1.作用防止向上運輸?shù)妮斔蜋C停車后逆轉(zhuǎn)。2.類型a塞帶逆止器結(jié)構(gòu)簡單、制作容易；但僅能用于向上運行、制動力有限、且輸送帶倒行會使裝載點撒料，只使用于傾角和功率不大場合。 （參見P67/T2-27） b)滾柱逆止器又稱“超越離合器”。空行程小、動作可靠、系列化定型產(chǎn)品；但最大逆止力矩不能滿足大型帶式輸送機的需要。 （參見P68/T2-28） c)楔塊逆止器新型產(chǎn)品，承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、最大逆止力矩達(dá)2500kgm(國外達(dá)70000kgm)。 （其結(jié)構(gòu)見P68/T2-29,技術(shù)參數(shù)見P68/B2-8）七

44、、制動裝置 1.作用a)正常（空載或滿載情況下）停車時，能可靠地制動住輸送機；b)工作異常或發(fā)生緊急事故時，迅速而又合乎要求地緊急制動。2.類型a)電磁閘瓦制動器位于高速軸上（制動力小），常閉式（通電時電-磁松閘，失電時彈簧力抱閘）。結(jié)構(gòu)緊湊，但制動副散熱性能不好，只能用于水平或傾角較小的的帶式輸送機上，不能用于下運帶式輸送機。 b)液壓電磁閘瓦制動器是一種用于大功率強力帶式輸送機及鋼絲繩牽引帶式輸送機的制動器，安裝在高速軸上，向上或向下運輸皆可使用。（技術(shù)特征見P69/B2-9）c)液壓推桿制動器是一種瓦塊式常閉制動器。其制動架和液壓電磁閘瓦制動器基本相同，只是其推動器結(jié)構(gòu)不同。電動機運轉(zhuǎn)時

45、帶動其上的葉輪一起旋轉(zhuǎn)使液壓缸內(nèi)的油壓上升與活塞連在一起的推桿向上運動從而使制動器松閘；電動機停轉(zhuǎn)時推桿恢復(fù)的原始位置使制動器抱閘。 （技術(shù)參數(shù)見P70/B2-10）b)盤式制動器依靠油壓松閘、彈簧加載產(chǎn)生制動力矩的常閉制動裝置。制動力矩大、可調(diào)、動作靈活、散熱性能好、使用維護(hù)方便等優(yōu)點。缺點是需要設(shè)置油泵站，因而體積較大。為防止制動過程產(chǎn)生高溫，現(xiàn)已研制出了自冷盤式制動裝置，其結(jié)構(gòu)特點是制動盤制成空心葉片式，工作時產(chǎn)生循環(huán)氣流自冷。(見P70頁末技術(shù)參數(shù)及P71/T2-3031)。八、可控啟動裝置具有較好的力矩速度控制功能或可控啟動功能1.直流調(diào)速拖動系統(tǒng)直流電機調(diào)速=采用直流電動機+可控硅

46、直流電源組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，具有很好的力矩速度控制性能，可以實現(xiàn)理想的軟啟動要求，達(dá)到速度可調(diào)和功率平衡。但系統(tǒng)復(fù)雜、投資及維護(hù)費用高，且不防爆，只能由于地面。2.交流調(diào)速拖動系統(tǒng)交流變頻調(diào)速=普通交流電動機+交流變頻調(diào)速器組成的系統(tǒng)，同樣具有優(yōu)良的速度控制特性。但系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性差、效率低、投資費用比上述直流調(diào)速拖動系統(tǒng)還高。交流繞線式電動機+晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)，技術(shù)指標(biāo)直流系統(tǒng)，缺點直流系統(tǒng)。交流繞線式電動機+轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，有級調(diào)速、切換速度時沖擊力矩大、效率低、礦井下使用困難。但相對簡單、投資也省。3.調(diào)速型液力耦合器機械調(diào)速裝置之一。可實現(xiàn)軟啟動、完成功率平衡調(diào)節(jié)、具有過載保護(hù)功

47、能。其缺點是：正常工作時效率低（有3的功率損耗）、控制反應(yīng)慢、精度差、很難達(dá)到多臺電動機驅(qū)動時的功率平衡。 （參見P73/T2-3233）4.調(diào)速離合器機械調(diào)速裝置之二。又稱“滑差離合器”、“油膜離合器”、“濕式線性離合器”。利用液體粘性（油膜的剪切力）來傳遞力（矩）。除了具有軟啟動、功率平衡、慢速啟動、過載保護(hù)等特點外，還有閉鎖能力（即主、從動軸同步運行，傳動比=1的特點）。 （其結(jié)構(gòu)及工作原理參見P74/T2-34） 5.可控啟動系統(tǒng)(CST)20世紀(jì)80年代美國道奇公司研制，它可靠地解決了帶式輸送機啟動、停車、功率平衡等一系列技術(shù)難題。具有軟啟動性能好、優(yōu)良的調(diào)速特性、運行可靠、效率高、

48、功率平衡調(diào)節(jié)性能好、易于控制等優(yōu)點。八、輔助裝置1.清掃裝置為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物。最簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，此外還有：旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水利沖刷、振動清掃等，視具體所運物料的粘性而定。2.給料(裝載)裝置由漏斗和擋板組成。物料下落時應(yīng)能給其一個與輸送方向相同的初速度，并使碎料先落、大塊料后落，以減輕對輸送帶的損傷。在給料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象。3.監(jiān)測與保護(hù)裝置輸送機正常運轉(zhuǎn)必不可缺少的信號監(jiān)測、信號反饋、信號處理及安全保護(hù)裝置。4.儲帶裝置（倉）可伸縮帶式輸送機的特有部分，可儲帶一卷（50或100m），利用收/發(fā)帶裝置將帶收回/送出。 （參見P49/T2-4）第五節(jié)

49、 平面彎曲帶式輸送機一、彎曲帶式輸送機的類型 1.彎曲形式a)垂直彎曲輸送方向在僅在垂直平面內(nèi)的彎曲，即輸送機的凹凸設(shè)計問題；b)平面彎曲輸送方向僅在水平面的變化，屬于輸送機的平面彎曲設(shè)計問題；c)綜合彎曲以上兩種彎曲的組合。 2.實現(xiàn)平面彎曲的途徑a)強制導(dǎo)向轉(zhuǎn)彎采用特殊結(jié)構(gòu)的輸送帶和機架帶床，或在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎。b)自然變向轉(zhuǎn)彎使輸送機按力學(xué)規(guī)律自然轉(zhuǎn)彎運行。二、實現(xiàn)平面彎曲運行的原理與措施 1.基本措施a)使轉(zhuǎn)彎處的托輥具有安裝支撐角一般按經(jīng)驗取=0.5；b)增大成槽角一般三節(jié)槽形輥=2530，采用四節(jié)槽形輥可增大至60。 2.附加措施a)構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角 目的是減少轉(zhuǎn)彎半徑，理

50、論與實踐證明5為宜，一般取=35；b)在回程托輥之間的輸送帶上加裝壓輥，減少回空側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑。 3.應(yīng)急措施 在轉(zhuǎn)彎處的輸送帶內(nèi)、外兩側(cè)加裝立輥，以防輸送帶跑偏。這是一種備用措施，視現(xiàn)場具體情況而定。 三、轉(zhuǎn)彎半徑的確定（只用結(jié)論，公式推導(dǎo)略） 1.滿足力學(xué)平衡條件的轉(zhuǎn)彎半徑R1只有滿足了力學(xué)平衡，輸送帶才不會跑偏。 （P98/式2-34） 2.滿足輸送帶側(cè)邊應(yīng)力條件的轉(zhuǎn)彎R2只有保證了輸送帶內(nèi)、外側(cè)邊所受的壓縮、拉伸應(yīng)力不超材料的許用應(yīng)力，輸送帶才不會過早的損壞。 （P99/式2-35）3. 滿足輸送帶外側(cè)不離開托輥條件的轉(zhuǎn)彎半徑R3只有保證了輸送帶的外側(cè)不飄離托輥，輸送帶才能正常運轉(zhuǎn)。 （

51、P99/式2-37）【結(jié)論】適宜的輸送帶轉(zhuǎn)彎半徑R= max（R1 ，R2， R3）四、設(shè)計中的幾個問題（及經(jīng)驗數(shù)據(jù)） 1.安裝支撐角必要條件，通常取=0.5，最大不超過1。內(nèi)曲線抬高角視具體情況而定，一般取=05，最大不超過7。 2.在轉(zhuǎn)彎前后的過渡段內(nèi)，承載分支與回空分支托輥間距按Lg=1m、Lg=2m考慮，機架內(nèi)側(cè)的抬高坡度一般取=58 。 3.在轉(zhuǎn)彎段，承載與回空分支托輥間距越小，調(diào)整、調(diào)試越容易，輸送機運行越平穩(wěn)。但不能過密，否則阻力增大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑增大。根據(jù)經(jīng)驗，一般取：Lg=0.751m、Lg=1.52m。由于井下輸送機機架標(biāo)準(zhǔn)長度為3m/組，為適應(yīng)支撐角和內(nèi)曲線抬高角，應(yīng)作相應(yīng)改造。 4.承載托輥與回程托輥組的軸線在安裝架上要保證有一定的擺動量。第七節(jié)