1、數 控 機 床高 等 職 業 技 術 教 育 機 電 類 專 業 規 劃 教 材機械工業出版社精品教材 機機 械械 工工 業業 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESSISBN 978-7-111-10155-0高等職業技術教育機電類專業教材編委會 組編 熊光華 主編 目 錄第三章 加工中心第二章 數控機床第一章 概論前言第四章 其他數控機床第五章 數控特種加工機床第六章 金屬切削機床概論 目 錄第十一章 機床的數控技術改造第十章 數控機床的應用第九章 數控機床電氣控制系統參考文獻第七章 數控機床典型部件第八章 數控機床液壓與氣壓系統及機床潤滑系統 第一章 概論復習思考題 第二節

2、 數控機床概論 第一節 金屬切削機床 返回目錄 第一節 金屬切削機床一、金屬切削機床 金屬切削機床通常是指用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的一種機器。二、金屬切削機床的分類與編號 1.機床的分類 按照萬能程度，機床又分為： （1）通用機床 （2）專門化機床 （3）專用機床 2.機床型號的編制方法 （1）型號表示方法。型號的構成如下： 第一節 金屬切削機床 第一節 金屬切削機床 (2)機床類、組、系的劃分及其代號。例如磨床分為M、2M、3M三個分類。機床類別代號見表1-1。類別車床鉆床鏜床磨床齒輪加工機床螺紋加工機床銑床刨插床拉床鋸床其它機床代號CZTM2M3MYSXBLGQ讀音車鉆鏜磨二磨

3、三磨牙絲銑刨拉割其它表1-1 通機床類別代號 第一節 金屬切削機床 因此，兩個成形運動，可以各自與單獨的電動機聯結，也可共用一個電動機，其原理圖與圖1-2相似。圖1-2 用螺紋車刀車螺紋時的傳動原理圖 第一節 金屬切削機床 （4）機床傳動系統圖 圖1-3是CK7815型數控車床傳動系統圖。圖1-3 CK7815型數控車床傳動系統圖 第一節 金屬切削機床 四、數控機床坐標系 1.右手直角坐標系。如圖1-4所示。圖1-4 右手直角笛卡爾坐標系 第一節 金屬切削機床 2.機床坐標系 圖1-5是幾臺常見的數控機床的坐標系。圖1-5 常見的數控機床的坐標系a）數控機床 b）數控銑床 c）數控鏜銑床返回本

4、章目錄 第二節 數控機床概論一、數控機床的工作原理與組成 1.數控機床的工作原理。在普通機床上加工零件時，機床運動開始、結束，運動的先后次序及刀具和工件的相對位置等都由人工去完成。零件在機床上的加工過程如圖1-6所示。圖1-6 零件在數控機床上的加工過程 第二節 數控機床概論 2.數控機床的組成。數控機床由控制介質（加工程序）、數控裝置、伺服系統和機床主機組成，如圖1-7所示。（1）控制介質 常用的控制介質中的穿孔紙帶是八單位的標準穿孔帶，其尺寸和規格如圖1-8所示。（2）數控裝置 圖1-9所示為CNC裝置的一般結構圖1-7 數控機床的組成 第二節 數控機床概論圖1-8 穿孔紙帶 第二節 數控

5、機床概論圖1-9 CNC裝置的結構 第二節 數控機床概論 （3）伺服系統。伺服系統主要由調節放大單元、執行單元、檢測單元和控制對象組成，如圖1-10所示。圖1-10a所示系統稱為閉環伺服系統。圖1-10b為區別上述直接移動反饋系統，而是在中間部分取出反饋信號的系統，稱為半閉環系統。伺服系統只有信號的放大和變換不帶檢測反饋的稱為開環系統，如圖1-10c所示。 （4）機床主機 二、數控機床分類 1.按加工工藝范圍分 2.按機床結構分 3.按伺服系統分 4.按數控系統分 三、數控機床的特點和應用 第二節 數控機床概論圖1-10 機床的伺服系統返回本章目錄 復習思考題 1.1 金屬切削機床型號包含了哪

6、些內容？ 1.2 說明下列機床型號的含義： XK5032 C2150X6 T4163B TH65100 MK1320E YK3180 1.3 金屬切削機床上有哪些運動？它們各自有什么作用和特點？ 1.4 為什么要對數控機床進行坐標規定，X、Y、Z三軸如何確定？如何確定它們的方向？回轉運動坐標如何確定？ 1.5 數控機床的加工原理是什么？數控機床的加工特點是什么？ 1.6 數控機床有哪些類型？何謂開環、半閉環和閉環控制系統？優缺點何在？適用于什么場合？返回本章目錄 第二章 數控車床復習思考題第三節 數控車床傳動系統的主要結構第二節 數控車床的傳動系統第一節 數控車床概述返回目錄 第一節 數控車床

7、概述一、工藝范圍與分類 車床主要是用于進行車削加工，在車床上一般可以加工各種回轉表面，如內外圓柱面、圓錐面、成型回轉表面及螺紋面等。二、數控車床的特點與發展 1.高精度 2.高效率 3.高柔性 4.高可靠性 5.工藝能力強 6.模塊化設計三、數控車床的布局形式 第一節 數控車床概述 隨著工件尺寸、質量和形狀的變化，數控車床的布局可有臥式車床、落地式車床、單立柱立式車床、雙立柱立式車床的變化，如圖2-1所示。圖2-1 工件尺寸、質量對車床布局的影響 第一節 數控車床概述 圖2-2是某公司CNC車床和車削加工系列布局圖。TT25TM25TM25YNC4軸NC5軸NC6軸多刀平衡刀削銑削動力工具上刀

8、架有Y軸、ATC和動力刀具圖2-2 某公司CNC車床系列布局圖 第一節 數控車床概述（續）TT25STM25STM25YS尾座換為第二主軸1臺機床上完成1.2工序全部加工附上下料裝置可完成無人加工尾座換為第二主軸尾座換為第二主軸第一主軸送棒料第二主軸拉棒料可完成無人加工圖2-2 某公司CNC車床系列布局圖 第一節 數控車床概述 隨著機床精度的不同，數控車床的布局要考慮到切削力、切削熱和切削振動的影響。如臥式車床主軸箱熱變形時，隨著刀架的位置不同，對尺寸的影響而不同，如圖2-3所示。圖2-3 主軸箱熱變形對加工尺寸的影響 第一節 數控車床概述 由此可看出，在臥式數控機床布局中，刀架和導軌的布局已

9、成為重要的影響因素。在圖24中，以斜床身（斜導軌）平滑板式為最佳臥式車床布局形式。圖2-4 數控臥式機床的布局形式 第一節 數控車床概述 四、數控臥式車床的組成與技術參數 1數控臥式車床的組成。數控臥式車床主要是加工軸類零件和直徑不太大的盤類零件。圖2-5是TND360(國內編號為CK6136)的機床外形與組成部件。圖2-5 TND360外形圖1-熒光屏顯示器 2-卡盤3-轉塔刀架 4-刀架滑板2TND360數控車床的拄術參數數控機床的技術參數返回本章目錄 第二節 數控車床的傳動系統 數控機床的運動是通過傳動系統實現。為了認識和使用數控機床，必須對數控機床傳動系統進行分析。TND360數控臥式

10、車床的傳動系統如圖2-6所示。圖2-6 TND360數控臥式機床的傳動系統圖 第二節 數控車床的傳動系統一、主運動傳動二、進給運動傳動 進給運動傳動是指機床上驅動刀架實現縱同(z軸)和橫向(x向)運動的進給傳動。在TND360數控機床上，各軸都由直流伺服電動機直接驅動。三、刀盤傳動 刀盤運動是指實現刀架上刀盤的轉動和刀盤的開定位、定位與夾緊的運動，以實現刀具的自動轉換。四、尾座套筒的驅動 尾座套筒的驅動是由液壓驅動來實現返回本章目錄 第三節 數控車床傳動系統的主要結構一、主軸箱 數控機床主軸箱是個比較復雜的傳動部件。如圖2-7所示為TND360數控機床的主軸箱展開圖。圖2-7 TND360數控

11、機床的主軸箱展開圖 第三節 數控車床傳動系統的主要結構 1.主軸電動機 主軸電動機是采用直流主軸伺服電動機，無級調速，由安裝在主電動機尾部的測速發電機實現速度反饋。圖2-8是主電動機的功率、扭矩特性圖。圖2-8 主電動機的功率、扭矩特性圖 第三節 數控車床傳動系統的主要結構 2變速軸。變速軸(軸I)是花鍵軸。 3.主軸組件數控機床的主軸是一個空心的階梯軸，如圖2-9所示。圖2-9 TND360的機床主軸組件1、2、3、4、5-角接觸球軸承 第三節 數控車床傳動系統的主要結構 4.檢測軸 檢測軸是階梯軸，通過兩個球軸承支承在軸承套中。 5.主軸箱 主軸箱的作用是支承主軸和支承主軸運動的傳動系統，

12、主軸材料為密烘鑄鐵。主軸箱使用底部定位面在床身左端定位，并用螺釘緊固。二、進給傳動系統 TND360數控車床進給傳動系統有縱向滑板和橫向滑板兩個部件組成。 1.縱向滑板進給傳動機構 縱向滑板的傳動系統見圖2-10所示。是由縱向直流伺服電動機，經安全聯軸器直接驅動滾珠絲杠螺母副，傳動縱向滑板，使其沿床身上的縱向導軌運動。 第三節 數控車床傳動系統的主要結構圖2-10 縱向滑板的傳動系統1-旋轉變壓器和測速發電機 2-直流伺服電動機 3-錐環 4、6-半聯軸器 5-滑塊 7-鋼片8-碟形彈簧 9-套 10-滾珠絲杠 11-墊圈 12、13、14-滾針軸承 15-堵頭 第三節 數控車床傳動系統的主要

13、結構 安全聯軸器的作用是在進給過程中當進給力過大或滑板移動過載時，為了避免整個運動傳動機構的零件損壞，安全聯軸器動作，終止運動的傳遞。其原理如圖2-11所示。圖2-11 安全聯軸器工作原理 第三節 數控車床傳動系統的主要結構 2橫同滑板傳動系統。橫向滑板通過矩形導軌安裝在縱向滑板的上面作橫向進給運動。如圖2-12所示。三、轉塔刀架 轉塔刀架是由刀架換刀機構和刀盤組成，如圖2-13所示。刀盤用于刀具的安裝。刀盤的背面裝有端面齒盤，用于刀盤的定位。圖2-12 橫向滑板傳動系統 第三節 數控車床傳動系統的主要結構圖2-13 轉塔刀架1、2-齒輪 3-槽盤 4-滾子 5-驅動軸 6-齒輪 7、8-端面

14、齒盤 9-錐銷 10-轉塔盤11-轉塔軸 12-碟形彈簧 13、14-滾子 15-杠桿 第三節 數控車床傳動系統的主要結構 四、尾座 數控車床尾座一般是在加工時對工件起輔助支承作用，它是由尾座體和尾座套筒兩部分組成。尾座體可在床身上移動和固定。圖2-14是TNn360數控車床的尾座結構圖。圖2-14 尾座返回本章目錄 復習思考題 2.1 數控車床的機械部分由哪幾個主要部件組成？他們的各自作用是什么？ 2.2 數控車床上有哪些運動傳動是屬于外傳動鏈？哪些運動傳動屬于內傳動鏈？ 2.3 機床傳動系統圖有哪些作用? 2.4 在TND360機床上，當主軸轉速為500r/min時，主軸電動機的實際轉速為

15、多少？ 2.5 在TND360機床上，為什么安全聯軸器能保護進給系統的安全？返回本章目錄 第三章 加工中心復習思考題第三節 臥式加工中心第二節 立式加工中心第一節 加工中心概述返回目錄 第一節 加工中心概述 加工中心機床又稱多工序自動換刀數控機床。一、加工中心的特點 1.具有至少三個軸的點位直線切削控制能力 2.具有自動刀具交換裝置(ATC) 3.具有分度工作臺和數控轉臺 4.除自動換刀功能外，加工中心機床具有選擇各種進給速度和主軸轉速的能力及各種輔助功能，以保證加工過程的自動化進行。二、加工中心的分類 l.按加工范圍分類 2.按機床結構分類 3.按數控系統分類 4.按精度分類 第一節 加工中

16、心概述三、加工中心的發展 1.高速化 (1)主軸轉速的高速化 1)選用陶瓷軸承 2)主軸軸承采用預緊量可調裝置 3)改進主軸軸承潤滑、冷卻方式 油氣潤滑方式 噴注潤滑。這是近年開始采用的新型潤滑方式，其原理如圖3-1所示。 (2)進給速度的高速化 (3)自動換刀的高速化 (4)自動托盤交換裝置的高速化 第一節 加工中心概述圖3-1 噴注潤滑1-主軸 2-主軸電動機 3-油溫自動控制箱 4-油箱 5-給油泵 6-節流閥 7-流量計8-排油泵 第一節 加工中心概述2進一步提高精度(1)機床總體方面(2)主軸箱方面(3)X、Y、Z軸進給方面3.功能更加完善(1)愈來愈完善的自診斷功能(2)新式刀具破

17、損檢測裝置(3)加工中心復合化趨勢(4)功能更趨完善的數控裝置(5)MAP的利用，柔性制造系統技術的高級化發展返回本章目錄 第二節 立式加工中心一、立式加工中心基本布局結構形式 中型加工中心應用最普遍的形式是單柱水平刀庫布局(圖3-2),它是立式加工中心的基本布局方式。圖3-2 單柱水平刀庫布局1-切屑箱 2-X軸伺服電機 3-Z軸伺服電機 4-主軸電動機 5-主軸箱6-刀庫 7-數據柜 8-操縱面板 9-驅動電柜 10-工作臺 11-滑座12-立柱 13-床身 14-冷卻水箱 15-間歇潤滑油箱 16-機械手 第二節 立式加工中心 垂直刀閘式布局多用在小型和經濟型立式加工中心(圖3-3)。圖

18、3-3 垂直刀閘式布局 第二節 立式加工中心 龍門型布局(圖3-4)因其結構剛性好，容易實現熱對稱性設計，用在小型精密加工中心上，特別是多用在大型、重型立式加工中心上。圖3-4 龍門型布局 第二節 立式加工中心二、JCS-018立式加工中心 這種小型立式加工中心適用于扁平類，盤類，模具等零件的多品種小批量生產，機床外型見圖3-5。圖3-5 JCS-018立式加工中心外型1-床身 2-冷卻液箱 3-驅動電柜 4-操縱面板 5-主軸箱 6-刀庫 7-機械手 8-工作臺9-滑座 10-X軸伺服電機 11-切屑箱 12-主軸電動機 13-Z軸伺服電動機 14-刀庫電動機 15-立柱 16-數控柜 17

19、-Y軸伺服電動機 18-潤滑油箱 第二節 立式加工中心 1.機床組成 2.主要參數 3.主要機械結構 (1)主軸箱 圖3-6為主軸箱的結構圖。 1)主軸電動機 如圖37所示。圖中，實線為電動機的特性，虛線為主軸的特性。 2)傳動帶 電動機的最大輸出功率為7.5kW，該機床選用了多聯V帶。這種V帶有雙聯和三聯兩種，每種都有3種不同的截面，如圖3-8所示。 3)主軸前支承 4)刀具夾緊機構。如圖36所示。 第二節 立式加工中心圖3-6 JCS-018主軸箱的結構圖1-拉釘 2-拉桿 3-帶輪 4-碟形彈簧 5-鎖緊螺母 6-調整墊 7-螺旋彈簧 8-活塞 9、10-行程開關 11-帶輪 12-端蓋

20、 13-調整螺釘 第二節 立式加工中心圖3-7 電動機的特性 第二節 立式加工中心圖3-8 多聯V帶 第二節 立式加工中心 這時鋼球已不能約束拉釘的頭部，拉桿繼續下降，拉桿的a面與拉釘的頂端接觸，把刀具從主軸錐孔中推出(圖3-9）。圖3-9 刀具夾緊受力情況 第二節 立式加工中心 (2)進給系統縱向(x)、橫向(Y)及豎向(z)都是用寬調速直流伺服電動機拖動。任意兩個坐標都可以聯動。圖3一10所示為x軸和y軸進給系統。圖3-10 X軸和Y軸進給系統a）X軸 b）Y軸 第二節 立式加工中心 (3)立柱、床身和工作臺 本機床的立柱為封閉的箱型結構，見圖3-11。圖3-11 立柱結構 第二節 立式加

21、工中心 該機床是在工作臺不升降式銑床的基礎上設計的，工作臺見圖3-12，滑座見圖3-13。工作臺與滑座之間為燕尾形導軌，絲杠位于兩導軌的中間。圖3-12 工作臺 第二節 立式加工中心圖3-13 滑座 第二節 立式加工中心 (4)自動換刀裝置 自動換刀裝置安裝在立柱的左側上部，由刀庫和機械手兩部分組成。圓盤式刀庫(圖3一14a)由直流伺服電動機1、十字滑塊聯軸器2、蝸桿3、蝸輪8，帶動圓盤7和盤上的20個刀套6旋轉。 圖3-15為機械手的驅動機構。氣缸1通過桿6帶動機械手臂升降。當機械手在上邊位置時(圖示位置)，液壓缸4通過齒條2、齒輪3、傳動盤5、桿6帶動機械手臂回轉；當機械手任下邊位置時，氣

22、缸7通過齒條9、齒輪8、傳動盤5和桿6帶動手臂回轉。 圖3-16為機械手臂和手爪結構圖。手臂的兩端各有一手爪。 第二節 立式加工中心圖3-14 刀庫1-直流伺服電動機 2-十字滑塊聯軸器 3-蝸桿 4-氣缸 5-撥叉 6-刀套 7-圓盤 8-蝸輪 第二節 立式加工中心圖3-15機械手的驅動結構1-升降氣缸 2-齒條 3-齒輪 4-液壓缸 5-傳動盤 6-桿 7-轉動氣缸 8-齒輪 9-齒條 第二節 立式加工中心圖3-16 機械手臂和手爪結構圖1-彈簧 2-鎖緊銷 3-彈簧 4-活動銷 5-固定爪 第二節 立式加工中心 (5)氣液控制系統。機床的刀具變換系統中的機械手動作及刀套上、下，主軸松刀等

23、動作都是依靠氣液轉換系統實現的。圖3-17為氣液轉換原理圖。圖3-17 氣液轉換原理圖返回本章目錄 第三節 臥式加工中心一、臥式加工中心的布局 l.立柱不動式。 工作臺實現兩個方面的進給，剛性差，往往用于小型、經濟型臥式加工中心，如圖3-18所示。圖3-18 立柱不動式布局 第三節 臥式加工中心 2.立柱移動式 3.滑枕式加工中心 這類加工中心，主軸箱大多數均采用側掛式、滑枕帶動刀具前后運動，如圖3-19所示。圖3-19 滑枕式布局 第三節 臥式加工中心二、SOLON3-1臥式鏜銑加工中心 1機床組成。機床外型見圖3-20。圖3-20 SOLON3-1臥式鏜銑加工中心1、2-交換工作站 3-工

24、作臺 4-立柱 5-主軸箱 6-床身 7-鏈式刀庫 第三節 臥式加工中心 2.主要參數 3主要結構 (1)主軸箱。主軸箱展開圖如圖3-21所示。圖3-21 主軸箱展開圖 第三節 臥式加工中心 主傳動系統的功率、扭矩圖見圖3-22所示，主電動機恒功率調速范圍為13503150rmin，調速比為1： 233。圖3-22 功率、扭矩圖 第三節 臥式加工中心 主軸是一個獨立的組件，見圖323。圖3-23 主軸組件 第三節 臥式加工中心 (2)工作臺 工作臺組件的構造原理圖如圖3-24所示。工作臺由三層組成。圖3-24 工作臺組件1-下層 2-液壓缸 3-中層 4-活塞 5-滾子 6-交換工作臺 第三節

25、 臥式加工中心 (3)床身和導軌 床身呈T字形，如圖325所示橫向床身與縱向床身做成兩件，之間用螺釘聯結。圖3-25 床身 第三節 臥式加工中心 圖3-26所示為立柱4與床身7導軌的橫截面形狀。采用單元滾動導軌支承5。右導軌6為基導軌，兼起側面導向作用。圖3-26 導軌的橫截面形狀1-楔鐵 2-壓板 3-楔鐵 4-立柱 5-滾動導軌支承 6-右導軌 7-床身 第三節 臥式加工中心 楔鐵的結構如圖3-27所示。圖3-27 楔鐵的結構1-頂絲 2-密封圈 3-空腔 4-頂絲 5-調整螺釘 6-楔鐵 7-滾動體導軌支承 第三節 臥式加工中心 4)自功換刀裝置。刀庫為鏈式刀庫，如圖3-28所示。圖3-

26、28 刀庫1-電動機 2-減速齒輪 3-微電動機 4-計數鏈輪 第三節 臥式加工中心 機械手的結構如圖3-29所示。圖3-29 機械手的結構1-主軸 2-刀具 3-機械手 4-刀庫鏈 第三節 臥式加工中心 機械手的抓刀原理如圖3-30所示。圖3-30 機械手1-液壓缸 2-導向槽 3-銷子 4-銷軸 第三節 臥式加工中心 換刀過程的分解動作見圖3-3l。圖3-31 換刀過程 第三節 臥式加工中心三、TH6350臥式加工中心 1.機床布局。機床布局如圖332所示。圖3-32 TH6350臥式加工中心a）左視圖 b）俯視圖1-冷卻水箱 2-機械手 3-液壓油箱 4-油溫自動控制箱 5-強電柜 6-

27、CNC柜 7-刀庫 8-排屑器 9-冷卻水箱 第三節 臥式加工中心 2.機床主要技術參數 3.機床主要結構 (1)主軸箱。主軸箱如圖3-33所示。圖3-33 TH6350主軸箱結構圖 第三節 臥式加工中心 (2)進給系統。該機床x、y、z軸三坐標進給驅動形式基本相同，現以x坐標進給驅動方式說明其傳動過程。如圖3-34所示。圖3-34 TH6350X坐標進給系統1-伺服電動機 2-彈性聯軸器 3-滾珠絲杠 4-螺母 5-工作臺 第三節 臥式加工中心 電動機軸與絲杠的聯結采用了可以補償軸向傳動的彈性聯軸器。這是一種無鍵、靠摩擦力傳動扭矩的元件，如圖3-35所示。圖3-35無鍵錐環聯軸器1-絲杠 2

28、-螺釘 3-端蓋 4-錐環 5-電動機軸 6-聯軸器 7-彈簧片 第三節 臥式加工中心 (3)自動換刀裝置。鏈式刀庫置于機床左側，通過地腳螺釘及調整裝置，使刀庫在機床上的相對位置能保證準確地換刀。如圖336所示。圖3-36 TH6350鏈式刀庫1-刀套 2-聯接板 3-鏈條 4-鏈條張緊裝置 5-伺服電動機 6-聯軸器 7-蝸桿 8-蝸輪 9、10-齒輪 11-鏈輪 第三節 臥式加工中心 機械手做的回轉是由回轉液壓缸完成，回轉的緩沖可做節流調整。換刀過程見圖337所示。圖3-37 TH6350換刀過程 第三節 臥式加工中心 (4)機床液壓、氣壓系統。液壓系統的原理圖見圖3-38。圖3-38 T

29、H6350液壓系統 第三節 臥式加工中心 氣壓系統用于主軸錐fL吐氣和開關刀庫側面防水門。氣壓系統所用壓力為O.40.6MPa。分水濾氣器每周放水一次，每年清洗分水濾氣器一次。氣壓系統見圖3-39所示。圖3-39 氣壓系統 第三節 臥式加工中心 機床的潤滑系統。床身和立柱導軌潤滑間隙時間為7min30s，每次供油2.5mL，前床身和分度轉臺且蝸輪副潤滑間隙時間為30min，每次供油2.5mL見圖3-40。圖3-40 機床的潤滑系統1-節流器 2-分度轉臺蝸輪副 3、4-編織軟管 第三節 臥式加工中心 切削液系統的切削液泵打出的切削液，經后床身導管套立柱分油器主軸箱前端三組噴嘴，將切削液噴向工件

30、。切削液泵的開停由程序予以控制，見圖3-4l。圖3-41 切削液系統1-主軸箱 2-噴嘴 3-軟管 4-切削液箱 5-編織軟管 6-分油器返回本章目錄 復習思考題3.1 加工中心的定義是什么？它應具有哪些功能？3.2 加工中心的分類方法有哪幾種？3.3 根據圖3-6說明JCS-0l8型立式加工中心的主傳動系統工怍原理。3.4 根據圖3-6說明JCS-0l8型主軸部件的結構組成、功能及特點。3.5 說明JCS-0l8型自動換刀裝置的結構組成、功能及特點。3.6 說明JCS-0l8型自動換刀的過程及PC控制器的控制過程。3.7 說明JCS-018型的液壓系統的特點。3.8 試述加工中心刀具自動夾緊

31、裝置的組成及夾緊與松開的動作。3.9 臥式加工中心有哪幾種布局形式？各有什么特點？ 復習思考題 3.10 試根據圖3-21，畫出SOLON3-1的主傳動系統圖，寫出主傳動鏈。并計算出主軸在300rmin和1000rmin時對主軸電動機的當時轉速。 3.11 試說明SOLON3-1機床主軸的結構組成。 3.12 試說明SOLON3-1機床工作臺的組成及功用。 3.13 試說明SOLON3-1機床的刀庫是如何實現刀具號計數。簡述SOLON3-1機床的換刀過程。 3.14 試說明TH6350機床機械主機的組成及各組成部件的功用。 3.15 試根據圖3-33，分析TH6350機床主軸箱內各軸的組成結構

32、；畫出該機床的主傳動系統圖。 3.16 試說明TH6350機床的換刀過程。 3.17 試說明THB350機床機械手的動作控制過程。返回本章目錄 第四章 其它數控機床復習思考題第三節 數控齒輪加工機床第二節 數控鉆床第一節 數控銑床返回目錄 第一節 數控銑床 數控銑床用途廣泛，不僅可以加工各種平面、淘槽、螺旋槽、成型表面和孔，而且還能加工各種平面曲線和空間曲線等復雜型面，適臺干各種模具、凸輪、板類及箱體類零件的加工。一、機床的組成 機床外形圖見圖4-1。圖4-1 XKA5750數控立式銑床1-底座 2-伺服電動機 3、14-行程限位檔鐵 4-強電柜 5-床身 6-橫向限位開關7-后殼體 8-滑枕

33、 9-萬能銑頭 10-數控柜 11-按鈕站 12-縱向限位開關 13-工作臺15-伺服電動機 16-升降滑座 第一節 數控銑床 機床主運動由交流無級變速電動機驅動，萬能銑頭9不僅可將銑頭主軸調整到立式和臥式位置(圖4-2)，而且還可以在前半球面內使主軸中心線處于任意空間角度。二、機床的技術參數三、機床傳動系統 1.主傳動系統。圖4-3是XKA5750數控銑床的傳動系統圖。圖4-2 主軸立式和臥式位置 第一節 數控銑床圖4-3 XKA5750數控銑床傳動系統圖 第一節 數控銑床四、主要部件 1.萬能銑頭部件結構。萬能銑頭部件結構見圖4-4。 第一節 數控銑床 2.工作臺縱向傳動機構。工作臺縱向傳

34、動機構見圖4-5。 3.升降臺傳動機構及自動平衡機構。圖4-6是升降臺升降傳動部分，交流伺服電動機1經一對齒形帶輪2、3將運動傳到傳動軸，軸右端的弧齒錐齒輪7帶動錐齒輪8使垂直滾珠絲杠VIII旋轉，升降臺上升下降。 4.數控回轉工作臺。如圖47所示為立臥式數控回轉工作臺，有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵22，可方便地進行立式或臥式安裝。圖4-4 萬能銑頭部件結構1-鍵 2-連接盤 3-法蘭 4、6、23、24-T形螺栓 5-后殼體 7-鎖緊螺釘 8-螺母 9-角接觸球軸承 10-隔套 11-角接觸球軸承 12-前殼體 13-軸承 14-半圓形墊片 15-法蘭 16、17-螺釘 18-端面

35、鍵 19、25-推力圓柱滾子軸承 20、26-滾針軸承 21、22、27-錐齒輪 第一節 數控銑床圖4-5 工作臺縱向傳動機構1、3、10-螺母 2-絲杠 4-工作臺 5-限位擋鐵 6、7、8-軸承 9、15-螺釘 11、19-同步齒形帶輪 12-法蘭盤 13-墊片 14-同步齒形帶 16-外錐環 17-內錐環 18-端蓋 20-交流伺服電動機 第一節 數控銑床圖4-6 升降臺升降傳動部分1-交流伺服電動機 2、3-齒形帶輪 4、18、24-螺母 5、6-隔套 7、8、12-錐齒輪 9-深溝球軸承 10-角接觸軸承 11-滾子軸承 13-滾子 14-外環 15、22-摩擦環 16、25-螺釘

36、17-端蓋 19-碟形彈簧 20-防轉銷 21-星輪 23-支承套 第一節 數控銑床圖4-7 立臥式數控回轉工作臺1-夾緊液壓缸 2-活塞 3-拉桿 4-工作臺 5-彈簧 6-主軸孔 7-工作臺導軌面 8-底座 9、10-信號開關 11-脈沖發生器 12-觸頭 13-油腔 14-氣液轉換裝置 15-活塞桿 16-法蘭盤 17-直流伺服電動機 18、24-螺釘 19-齒輪 20-蝸輪 21-蝸桿 22-定位鍵 23-螺紋套 25-螺母返回本章目錄 第二節 數控鉆床一、數控鉆床的類型二、立式數控鉆床 1機床組成 圖48是ZK5140C數控鉆床外形圖。 2機床運動 機床主運動由主軸箱7上的主電動機8

37、(1420rmin)帶動主軸箱內的摩擦離合器以及若干對齒輪副將運動傳到主軸5上，使主軸獲得3151400rmin的12級轉速，轉速由手柄6調整。工作臺4的縱向(x軸)和橫向(Y軸)進給運動各由步進電動機通過一對同步齒形帶輪和滾珠絲杠螺母副實現，13是縱向滾珠絲杠，2為橫向滾珠絲杠，兩軸可聯動。縱向進給步進電動機裝在滑座14的左側，橫向進給步進電動機裝在底座的后部（圖中未畫出)。主軸箱的垂直進給由步進電動機9經裝在主軸箱內的兩對齒輪副和一對蝸輪副帶動主軸套筒上的齒條獲得。機床的傳動系統圖如圖4一9所示。 第二節 數控鉆床圖48 ZK5140C數控鉆床外形圖1-底座 2-橫向滾球絲杠 3-罩 4-

38、工作臺 5-主軸 6-轉速調整手柄 7-主軸箱 8-主電動機 9-步進電動機 10-立柱 11-手柄 12-數控裝置 13-縱向滾珠絲杠 14-滑座 15-支架 第二節 數控鉆床圖4-9 ZK5140C機床的傳動系統圖 第二節 數控鉆床 3.主軸部件及平衡機構。圖410為主軸部件和平衡機構圖。圖4-10 主軸部件和平衡機構圖 1-主軸 2-主軸套筒 3、13-螺母 4-齒輪 5-鏈條 6-鏈輪 7-主軸箱 8-彈簧套筒 9-凸輪 10-齒輪 11-彈簧套筒 12-彈簧墊座 14-螺釘 15-套返回本章目錄 第三節 數控齒輪加工機床一、數控滾齒機 數控滾齒機按工件主軸在空間的位置分為立式和臥式兩

39、類。 1.立式數控滾齒機的組成。圖4-11為一立式數控滾齒機示意圖。4-11 數控滾齒機示意圖Rs-徑向滑座 As-軸向滑座 TS-切同滑座 FK-滾刀架 WT-工作臺 A-淮刀架FK-轉動軸 B-刀具旋轉軸 C-工作臺旋轉軸 x-徑向滑座 RS-運動軸 y-切向滑座 TS-運動軸 Z-軸向滑座 As-運動軸 第三節 數控齒輪加工機床 2.數控滾齒機的主要參數 3.滾齒原理 齒輪加工中，切齒時刀具與工件模擬一對齒輪(或齒輪與齒條)作嚙合運動(展成運動)，在運動過程中，刀具齒形的運動軌跡逐步包絡出工件的齒形，刀具與工件模擬一對交錯軸螺旋齒輪的嚙合傳動。滾齒過程如圖412所示。圖412 齒輪的滾切

40、加工a)滾齒運動 b)齒廓展成過程 第三節 數控齒輪加工機床 (1)加工直齒圓柱齒輪的傳動原理用滾刀加工直齒圓柱齒輪必須具備以下兩個運動：形成漸開線齒廓的展成運動和形成直線齒形(導線)的運動。圖413是滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖。圖413 滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖 第三節 數控齒輪加工機床 (2)加工斜齒圓柱齒輪的傳動原理 圖414b是滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖。圖414 滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖 第三節 數控齒輪加工機床 (3)滾刀的安裝 圖4-15a和b分別表示用右旋和左旋滾刀加工直齒圓柱齒輪時滾刀的安裝角，及滾刀刀架的扳轉方向。圖415 滾刀安裝 第三節 數控齒輪加工機床 圖

41、416a表示用右旋滾刀加工右旋斜齒輪；圖416b則表示用右旋滾刀加工左旋斜齒輪。至于附加運動B22的旋轉方向，從前面分析可以看出，當滾刀與被切齒輪的螺旋方向相同時，B12與B22同向，如圖416a，工件應多轉1轉；反之，則B12與B22反向，工件應少轉1轉。圖4-16 加工斜齒圓柱齒輪時滾刀的安裝 第三節 數控齒輪加工機床 4.數控滾齒機的傳動系統 圖417為某種數控滾齒機傳動系統示意圖。圖4-17 某種數控滾齒機傳動系統示意圖 第三節 數控齒輪加工機床 5數控滾齒機主要結構特點 (1)刀架結構 刀架的重要特點之一是主電動機最大可能地接近滾刀主軸。從圖418可見。圖4-18 PEl50的傳動系

42、統 第三節 數控齒輪加工機床 為適應使用涂層多頭滾刀或硬質合金滾刀的高轉速要求，高效滾齒機主軸軸承不采用傳統的滑動軸承，而采用預加載荷的高精度滾動軸承，既保證精度又保證剛度。圖419為PEl50刀架裝配圖。圖4-19 PE150刀架裝配圖 第三節 數控齒輪加工機床 (2)工作臺結構 直接驅動工件主軸的分度副一般仍采用高精度蝸輪副。如某臺硬齒面數控滾齒機工作臺預加載荷的液壓系統(圖420)。圖4-20 數控滾齒機工作臺預加載荷的液壓系統1-油泵驅動齒輪 2-分度蝸輪 3-油泵齒輪 4-補充泄漏油泵 5-調整制動負荷的壓力閥 6油泵 7-接通或斷開制動負荷的二位閥 8-節流閥 9-液壓馬達 10-

43、液壓馬達齒輪 11-分度蝸桿 第三節 數控齒輪加工機床 (3)大立柱和床身 由于沒有普通滾齒機那樣的長傳動鏈，大立柱設計成雙重壁加強筋的封閉式框架結構，剛性極強。圖42l為PEl50的大立柱和床身的橫斷面立體示意圖，其結構很堅固。圖4-2l PEl50的大立柱和床身的橫斷面立體示意圖 第三節 數控齒輪加工機床二、數控插齒機 1插齒原理。插齒的加工過程是模擬一對直齒圓柱齒輪的嚙合過程(圖422a)。工件齒槽的齒形曲線是由插齒刀刀刃多次切削的包絡線形成的，如圖4-22b所示。圖422插齒原理a)插齒原理b)齒廓的形成 第三節 數控齒輪加工機床 2數控插齒機的組成。數控立式插齒機外形見圖423。圖4

44、23 插齒機外形圖1-刀具主軸 2-插齒刀 3-立柱 4-工件 5-工作臺 6-床身 第三節 數控齒輪加工機床 3數控立式插齒機傳動系統 現以Yk5130插齒機為例說明，其傳動系統如圖424。圖4-24 Yk5130插齒機傳動系統圖返回本章目錄 復習思考題 41 數控銑床適用完成哪些加工? 42 XKA5750數控銑床是如何實現主軸的立臥變換的? 43 XKA5750數控銑床是怎樣實現升降臺的重力平衡的? 44 數控鉆床適用完成哪些加工? 45 ZK5140C數控鉆床的主軸是如何被驅動的? 46 齒輪加工有哪幾種方法?滾齒加工和插齒加工齒輪時分別需要哪些機床運動？返回本章目錄 第五章 數控特種

45、加工車床復習思考題第四節 數控熱切割車床第三節 數控壓力機與數控折彎機第一節 數控電火花車床第二節 數控線切割車床返回目錄 第一節 數控電火花機床一、電火花加工原理 電火花加工方法可以用銅絲在淬火鋼上加工出小孔，可以用軟的工具加工任何硬度的金屬材料。二、數控電火花機床 利用上述原理制成的數控電火花機床(圖51)主要由主機、脈沖電源和機床電氣、數控系統和工作液系統等部分組成。 1主機及附件 2脈沖電源 3數控系統 4工作液系統 第一節 數控電火花機床圖5-1 數控電火花機床 第一節 數控電火花機床三、加工形式 電火花加工常采用單電極平動、多電極復合、分解電極等方法。單電極平動主要用于加工型腔模具

46、，電極可用簡單電極作平面小圓運動(圖52)。圖5-2 平動頭擴大間隙原理圖返回本章目錄 第二節 數控線切割機床一、數控線切割機床工作原理 數控電火花線切割加工，是利用金屬(純銅、黃銅、鎢、鉬或各種合金等)線或各種鍍層金屬線作為負電極，對導電或半導電材料的工件(作為正電極)，在線電極和工件之間加上脈沖電壓，同時在線電極和工件之間澆注礦物油、乳化液或去離子水等工作液，不斷地產生火花放電，使工件不斷地被電蝕，進行所要求的尺寸加工。 圖5-3是數控電火花線切割加工的原理圖。這種切割加工是依靠電火花放電作用來實現的。 電火花線切割加工主要用于沖模、擠壓模、塑料模，電火花型腔模用的電極加工等。由于電火花線

47、切割加工機床的加工速度和精度的迅速提高。 第二節 數控線切割機床圖5-3 線切割機床的加工原理1-貯絲筒 2-工作臺驅動電動機 3-導輪 4-電極絲 5-工件 6-脈沖電源 第二節 數控線切割機床二、數控電火花線切割機床 1高速走絲電火花線切割機床快速走絲數控電火花線切割機床(參看圖54)。圖5-4快速走絲數控電火花線切割機床1-床身 2-工作臺 3-絲架 4-貯線筒 5-走絲電動機 6-數控箱 7-工作液循環系統 第二節 數控線切割機床 2慢速走絲電火花線切割加工機床 慢速走絲電火花線切割加工機床(圖55)。圖5-5 慢速走絲數控電火花線切割機床 1-工作液流量計 2-畫圖工作臺 3-數控箱

48、 4-電參數設定面板 5-走絲系統 6放電電容箱 7-上絲架 8-下絲架 9-工作臺 10-床身 第二節 數控線切割機床三、數控電火花線切割機床主要結構 1x、y向移動工作臺 2錐度切割 為了切割有落料角的沖模和某些有錐度(斜度)的內外表面，線切割機床-般具有錐度切割功能。-般可采用上(或下)絲臂沿X或y方向平移(圖56a)，上、下絲臂同時繞-中心移動(圖56b)，上下絲臂分別沿導輪徑向平動和軸向擺動(圖56c)。圖5-6 錐度切割a)上(下)絲臂平動法 b)上(下)絲臂繞-中心移動 c)上(下)絲臂沿導輪徑向平動和軸向擺動 第二節 數控線切割機床 在一些高功能的線切割機床上，上導向器具有u、

49、V(平行x、Y軸)的驅動，與工作臺的x、y軸形成四軸同時控制(圖5-7)。這種方式的數控系統須強有力的軟件支持。圖57 u、v、x、y四軸同時控制1-x軸伺服電機 2-y軸伺服電機 3-數控柜 4-穿孔紙帶 5-V軸伺服電機 6-u軸伺服電機 7-上導向器 8-工件 9-下導向器 第二節 數控線切割機床 3線電極驅動裝置 線電極驅動裝置，也叫走絲系統。快速走絲線切割機的線電極，被排列整齊地繞在-只由電動機(交流或直流)驅動的貯絲筒上(見圖5-8)，線電極經絲架，由導輪和導向器定位，穿過工件，然后再經過導向器、導輪返回到貯絲筒。圖5-8 快速走絲架結構示意圖1-工作臺 2-夾具 3-工件 4-導

50、向器 5-線電極 6-絲架 7-導輪 8-貯絲筒 第二節 數控線切割機床 慢速走絲電火花線切割加工機床的走絲系統見圖59。圖59慢速走絲電火花線切割機走絲系統1-張力輪 2-導輪 3-導線器 4-放線盤 5-收線盤 6-走絲速度輪 7-壓絲輪 8-上導輪 9-u、v形工作臺 10-上導向器 ll-上噴嘴 12-工件安裝臺 13-下噴嘴 14-下導向器 15-導電塊 16-下導輪 17-下絲架 18-斷絲檢測桿 19-導輪 20-壓板 21-線電極 22-工件 第二節 數控線切割機床四、脈沖電源 脈沖電源是數控電火花線切割加工機床的最重要的組成部分，是決定線切割加工工藝指標的關鍵部件，主要決定于

51、脈沖電源的性能。 電火花線切割脈沖電源，-般是由主振級(脈沖信號發生器)、前置級(放大)、功放級和供給各級的直流電源所組成(圖510)。五、工作液圖5-10 電火花線切割脈沖電源原理返回本章目錄 第三節 數控壓力機與數控折彎機一、數控壓力機 常用數控壓力機有：數控步沖壓力機和數控沖模回轉頭壓力機。圖5-11為J92K-30A型數控沖模回轉頭壓力機，是濟南鑄造鍛壓機械研究所生產的高效精密數控鈑金加工設備。圖511 J92K-30A外形圖1-數控柜 2-外罩 3-中心工作臺，板材滑道 4-滑動托架，x軸傳動 5-基座，y軸傳動 6-板材夾鉗及接近開關 7-原點定位器 8-機身 9-前工作臺 lO-

52、補充工作臺 第三節 數控壓力機與數控折彎機 1主要組成 2傳動系統及工作原理 圖5-12為J92K-30A型數控壓力機機械傳動系統圖。圖5-12 J92K-30A傳動系統1-轉盤伺服電動機 2-轉盤減速器 3-鏈傳動 4-主電動機 5-偏心軸 6-飛輪 7-滑塊 8-打擊器 9-上轉盤 10-板材 Il-夾鉗 12-夾鉗氣缸 13-滑架 14-x軸伺服電動機和滾珠絲杠 15-工作臺 16-y軸滾珠絲杠 17-y軸伺服電動機 18-下轉盤 19-轉盤定位錐銷 20-轉盤定位氣缸 第三節 數控壓力機與數控折彎機 3模具結構。圖5-13為上下模具簡圖。圖5-13沖模結構簡圖1-壓板 2-碟形彈簧 3

53、-導套 4-鍵 5-凸模 6-凹模 7-鍵 8-下模座 9-頂絲 10-蓋板 11-鍵 12-模柄 13-螺釘 第三節 數控壓力機與數控折彎機二、數控折彎機 折彎機是利用所配備的模具(通用或專用模具)將冷態下的金屬板材折彎成各種幾何截面形狀的工件，如圖514。圖5-14 各種成形工件截面圖 第三節 數控壓力機與數控折彎機 1數控折彎機的主要組成 WC67K系列數控折彎機外形圖見圖515。圖515數控折彎機外形圖1-床身 2-前托料架 3-凸模 4滑塊 5-擋塊機 6-懸掛式操作臺 7-凹模 8-電氣箱 9腳踏開關 第三節 數控壓力機與數控折彎機 2工作性能折彎時將板材放于前托料架5上(見圖5-

54、16)，推入凹凸模之間，板材頂上后擋料器的擋塊，踏動腳踏開關或按壓按鈕，滑塊下移，凹凸模將板材折成要求的角度。 3.部件簡介圖5-16工作部位簡圖l-滑塊 2-壓板 3-凸模 4-凹模5-前托料架 6工作臺 7-后擋料器返回本章目錄 第四節 數控熱切割機床一、數控激光切割機床 1激光切割原理及特點 激光的導光系統可分為反射-聚焦系統和組合鏡導光系統二種，這二個系統的示意圖如圖5-17所示。圖5-17激光導光系統a)反射-聚焦系統 b)組合鏡導光系統 第四節 數控熱切割機床 2數控激光切割機床的主要組成 圖5-18為濟南鑄造鍛壓機械研究所生產的LC系列數控激光切割機。圖5 18 LC系列數控激光

55、切割機外形圖1-縱向滾珠絲杠 2-床身 3-工作臺 4-橫粱 5-切割頭 6-數控電氣箱和激光發生器榨制箱 第四節 數控熱切割機床二、數控火焰等離子切割機 1火焰切割原理及特點 切割原理見圖5-19。圖5-19火焰切割原理1-氧氣乙炔混合氣 2-切割氧 3-割嘴4-預熱火焰 5-板材 6-切割氧流 第四節 數控熱切割機床 2等離子切割原理及特點 固態物質隨溫度升高可轉化為液態、氣態和等離子態(等離子體)。等離子體能通過很大的電流，具有很高的能量密度和極高的溫度(16003300K)。切割原理見圖5-20。圖5-20 等離子切割原理1-電極 2-刮嘴 3-等離子流 4-板材 第四節 數控熱切割機

56、床 3數控火焰等離子切割機的組成 圖521為數控火焰等離子切割機的外形圖。返回本章目錄 復習思考題 5.1 電火花加工原理是什么? 5.2 數控電火花成型機床是如何工作的? 5.3 電火花線切割機床有哪幾種類型?各種類型有什么特點? 5.4 數控電火花線切割機床是如何實現多維加工控制的? 5.5 數控壓力機床是如何工作的? 5.6 激光加工機床的工作原理是什么?數控激光加工機床上有哪些控制可實現數控?返回本章目錄 第六章 金屬切削機床概論復習思考題第四節 其它車床第三節 滾齒機第一節 車床第二節 萬能外圓磨床返回目錄 第一節 車床一、臥式車床的組成和技術參數 圖61是CA6140型臥式車床外觀

57、圖。圖6-1 CA6140型臥式車床外觀圖1-主軸箱 2-刀架 3-尾座 4-床身 5-右床腿 6-光杠 7-絲杠 8-溜板箱 9-左床腿 10-進給箱 ll-掛輪變速機構 第一節 車床二、CA6140車床的傳動系統 CA6140型臥式車床的傳動系統見圖62。圖6-2 CA6140型臥式車床傳動系統圖 第一節 車床 1.主運動 2.進給運動。進給運動傳動鏈的傳動路線見圖6-3。圖6-3 CA6140進給傳動路線圖 第一節 車床三、CA6140車床傳動系統的主要結構 1.主軸箱 機床主軸箱是一個比較復雜的傳動部件。表達主軸箱中各傳動件的結構和裝配關系時常用展開圖。展開圖基本上是按各傳動鏈傳遞運動

58、的先后順序，沿軸心線剖開，并展開在一個平面上的裝配圖(圖6-4)。該圖是沿軸一I一一(V)一一一一X的軸線剖切面(圖65)展開的。展開圖把立體展開在一個平面上，因而其中有些軸之間的距離拉開了。如軸畫得離軸與軸V較遠，因而使原來相互嚙合的齒輪副分開了。讀展開圖時，首先應弄清傳動關系。 (1)卸荷帶輪 (2)雙向多片摩擦離合器、制動器及其操縱機構雙向多片摩擦離合器原理見圖6-6。 第一節 車床圖6-4 CA6140主軸箱展開圖1-花鍵套 2-帶輪 3-法蘭 4-箱體 5-鋼珠 6、10-齒輪 7-銷 8、9-螺母 11-套12-元寶銷 13-制動盤 14-制動帶 15-齒條 16-拉桿 17-撥叉

59、 18-齒扁 19-圓鍵 第一節 車床圖6-5 CA6140主軸箱側面圖 第一節 車床圖6-6 雙向摩擦離合器、制動器及其操縱機構1、8-齒輪 2-內摩擦片 3-外摩擦片 4-止推片 5、23-銷 6-調節螺母 7-壓塊 9-拉桿 10-滑套 11-元寶銷 12-螺釘 13-彈簧 14-杠桿 15-制動帶 16-制動盤 17-齒條軸 18-齒扇 19-曲柄 20、22-軸 2l-手柄 第一節 車床 (3)主軸和卡盤的聯接 CA6140臥式車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，如圖6-7所示。圖67卡盤與撥盤的安裝1-螺釘 2-鎖緊盤 3-主軸 4-卡盤 5-螺柱 6-螺母 第一節 車

60、床 (4)變速操縱機構 圖6-4中軸上的雙聯滑移齒輪和軸上的三聯滑移齒輪用一個手柄操縱。圖6-8是其操縱機構。圖6-8 變速操縱機構1-拔叉 2-曲柄 3-凸輪 4-軸 5-杠桿 6-撥叉 第一節 車床 2溜板箱 (1)開合螺母機構。車螺紋時，進給箱將運動傳遞給絲杠，合上開合螺母，就可帶動溜板箱和刀架。開合螺母機構見圖6-9。圖6-9 開合螺母機構1、2-下、上開臺螺母 3-圓柱銷 4-槽盤 5-手柄 6-軸 7-螺釘 第一節 車床 (2)縱向、橫向機動進給及快速移動的操縱機構。縱向、橫向機動進給及快速移動是由手柄集中操縱的(見圖6-10)。圖6-10 溜板箱操縱機構立體圖 1-手柄 2-蓋