1、第六章 萬向傳動(dòng)安裝 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 萬向節(jié) 第三節(jié) 傳動(dòng)軸與中間支承 第四節(jié) 萬向傳動(dòng)安裝缺點(diǎn)診斷與檢修第一節(jié) 概述 1.萬向傳動(dòng)安裝的功用及組成 萬向傳動(dòng)安裝的功用是能在汽車上任何一對(duì)軸間夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳送動(dòng)力。 普通由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成。 對(duì)于傳動(dòng)間隔較遠(yuǎn)的分段式傳動(dòng)軸，還需設(shè)置中間支承。12-4萬向傳動(dòng)安裝在汽車上的運(yùn)用P266第二節(jié) 萬向節(jié) 剛性萬向節(jié)：十字軸、準(zhǔn)等速、等速萬向節(jié)。 繞性萬向節(jié)：柔性萬向節(jié)。 一、普通十字軸萬向節(jié) 1.構(gòu)造：如圖、12-2 2.特點(diǎn)： 構(gòu)造簡(jiǎn)單 任務(wù)可靠 最大夾角1520 3.運(yùn)用： 廣泛 4.單個(gè)萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性 傳動(dòng)

2、的不等速性是指從動(dòng)軸在一圈內(nèi)，其角速度時(shí)而大于自動(dòng)軸的角速度，時(shí)而小于自動(dòng)軸的角速度的景象。 P267-3-65 P267-3-66 設(shè)自動(dòng)叉軸1以等角速1旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)叉軸2與自動(dòng)叉軸1有一夾角。其角速度為2，十字軸旋轉(zhuǎn)半徑OA=OB= r。 當(dāng)萬向節(jié)處于如圖(a)所示位置時(shí)，由于主、從動(dòng)叉軸在十字軸上A點(diǎn)的瞬時(shí)線速度相等，為： VA=1 r = 2 r cos 所以： 2 = 1 cos 此時(shí)： 2 1 當(dāng)自動(dòng)叉軸轉(zhuǎn)過90至如圖(b)所示位置時(shí)，主、從動(dòng)叉軸在十字軸上B點(diǎn)的瞬時(shí)線速度相等，為： VB= 1 r cos = 2 r 所以：2 = 1 cos 此時(shí)： 2 1 單個(gè)十字軸萬向節(jié)的不等

3、速性危害：會(huì)使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生改動(dòng)振動(dòng)，產(chǎn)生附加的交變載荷及振動(dòng)噪聲，影響零部件運(yùn)用壽命。 為防止這一缺陷，在汽車上均采用兩個(gè)普通萬向節(jié)，且中間以傳動(dòng)軸相連，利用第二個(gè)萬向節(jié)的不等速效應(yīng)來抵消第一個(gè)萬向節(jié)的不等速效應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸等角速傳動(dòng)，但要到達(dá)這一目的，還必需滿足兩個(gè)條件： (1)第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬向節(jié)的自動(dòng)叉應(yīng)在同一平面內(nèi)，即傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)。 (2)輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等，即1=2。 P268-3-67 滿足上述兩條件的等速傳動(dòng)有兩種陳列方式：平行陳列，(a)所示： 等腰三角形陳列，(b)所示。二、等速萬向節(jié) 等角速萬向節(jié)

4、的根本原理： 萬向節(jié)在任務(wù)過程中其傳力點(diǎn)一直位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。 與大小一樣的錐齒輪傳動(dòng)原理一樣 r 、/2一樣 V1=V2=VP 1= 2 P269-3-69 1.球叉式等速萬向節(jié) 1)構(gòu)造：如圖 2原理： 主、從叉曲面凹槽的中心線分別是以O(shè)1、O2為圓心的兩個(gè)半徑相等的圓，且圓心O1 、O2到萬向節(jié)中心O的間隔相等，這樣無論主、從動(dòng)軸以任何角度相交，傳動(dòng)鋼球中心都位于兩圓的交點(diǎn)上，從而保證傳動(dòng)鋼球一直 位于兩軸交角 的平分 面上，因此保證了等速 傳動(dòng)。 3特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、能等角速傳動(dòng)、最大夾角3238；但正反轉(zhuǎn)只需兩個(gè)剛球受力，磨損快。 4運(yùn)用： 中、小型越野汽車 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。2.球

5、籠式等速萬向節(jié) 1球籠式碗形萬向節(jié) (1)構(gòu)造：如圖為奧迪100型和上海桑塔納轎車半軸外萬向節(jié)所采用的碗形球籠式萬向節(jié)。 P270-3-73 2原理：當(dāng)中段半軸(自動(dòng)軸)和外球座軸(從動(dòng)軸)之間夾角發(fā)生變化時(shí)，傳力鋼球中心一直位于兩軸交角的平分面上，并且到兩軸線的間隔相等(如圖)， COA COB,從而保證了主、從動(dòng)軸以相等的角速度旋轉(zhuǎn)。 3特點(diǎn)：正反轉(zhuǎn)六個(gè)鋼球全部參與任務(wù)，因此磨損小，壽命長(zhǎng)，承載才干強(qiáng)。最大夾角4247，靈敏性好。 4運(yùn)用：廣泛用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。 12-52球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié) (1)構(gòu)造：如圖 球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)又稱球籠式萬向節(jié)滑動(dòng)式。 2原理：外球座4為 圓筒形，內(nèi)、外滾

6、道是 與軸線平行的直線凹槽 (即圓筒形)。在傳送轉(zhuǎn)矩過 程中，內(nèi)球座2與外球座4可 以相對(duì)軸向挪動(dòng)。球籠3的 內(nèi)外球面在軸線方向是偏心 的，內(nèi)球面中心B與外球面 中心A分別位于萬向節(jié)中心O 的兩邊，且OA=OB。同樣， 鋼球中心C到A、B的間隔相等， 以保證萬向節(jié)做等角速傳動(dòng)。 3特點(diǎn)：萬向節(jié)能軸向相對(duì)挪動(dòng)，可省去萬向傳動(dòng)安裝中的滑動(dòng)花鍵等伸縮機(jī)構(gòu)，使構(gòu)造簡(jiǎn)化，與滑動(dòng)花鍵相比滾動(dòng)阻力小，磨損輕，壽命長(zhǎng)六個(gè)鋼球都受力。 4運(yùn)用：適用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋上。3VL型萬向節(jié) 1構(gòu)造：如圖，奧迪100型和上海桑塔納轎車轉(zhuǎn)向驅(qū) 動(dòng)橋半軸內(nèi)萬 向節(jié)(接近主減 速器處)所采 用的VL型球 籠式萬向節(jié)。 VL型球籠

7、式 萬向節(jié)又稱為 伸縮型等速萬 向節(jié)。 2原理：內(nèi)、外滾道為圓筒形，且內(nèi)、外滾道不與軸線平行，而是以一樣的角度相對(duì)于軸線傾斜著。同一零件上相鄰的兩條滾道的傾斜方向相反，構(gòu)成“V形。裝合后，同一周向位置內(nèi)、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對(duì)稱交叉，而鋼球那么處于內(nèi)外滾道的交叉部位。當(dāng)內(nèi)半軸與中半軸以恣意夾角相交時(shí)，一切傳動(dòng)鋼球都位于軸間交角的平分面上，從而實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。 3特點(diǎn)：在動(dòng)力傳送過程中，內(nèi)、外球座可以沿軸向相對(duì)挪動(dòng)伸縮量45mm。省去了萬向傳動(dòng)安裝中的滑動(dòng)花鍵。最大夾角1521，壽命長(zhǎng)，強(qiáng)度高六個(gè)鋼球都受力。 4運(yùn)用： 運(yùn)用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋上。3.三叉式等速萬向節(jié) 如圖為三叉式等速萬向節(jié)(

8、也稱三角式萬向節(jié))。它主要由三銷總成和萬向節(jié)套組成。三銷總成的花鍵孔與傳動(dòng)軸內(nèi)花鍵配合，三個(gè)銷軸 上均裝有軸承，以減小磨 損。萬向節(jié)套的凸緣用螺 栓銜接，為防止光滑脂外 露，萬向節(jié)由防護(hù)罩封護(hù)， 并用卡箍8、10、12緊固。 三叉式等速萬向節(jié)構(gòu)造簡(jiǎn) 單，磨損小，并且可以軸向 伸縮，在轎車中的運(yùn)用也逐 漸增多。12-34.三銷軸式準(zhǔn)等角速萬向節(jié) 準(zhǔn)等角速萬向節(jié)是根據(jù)兩個(gè)普通萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理制成的，只能近似實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。 1構(gòu)造： 它主要由兩個(gè)偏心軸叉1、3，兩個(gè)三銷軸2、4，六個(gè)滑動(dòng)軸承和密封件等組成。每一偏心軸叉的兩叉孔經(jīng)過軸承和一個(gè)三銷軸大端的兩軸頸配合，兩個(gè)三銷軸的小端軸相互插入

9、對(duì)方的大端軸承孔內(nèi)。 2用途： EQ、CQ越野車上。 最大夾角45 5.柔性萬向節(jié)它依托其彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)活力械干涉。彈性件采用橡膠盤、橡膠金屬套筒、六角形橡膠圈等構(gòu)造。因彈性件的彈性變形有限，故柔性萬向節(jié)適用于兩軸間夾角不大(3 5 )和微量軸向位移的萬向傳動(dòng)安裝。如有的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間、變速器與分動(dòng)器之間裝有柔性萬向節(jié)，以消除制造安裝誤差和車架變形對(duì)傳動(dòng)的影響。第三節(jié) 傳動(dòng)軸和中間支承 1.傳動(dòng)軸P237-3-79 普通汽車：空心軸低碳鋼板卷制焊接，質(zhì)量均勻，兩端焊有帶花鍵的軸頭和萬向節(jié)叉。 重型車：空心軸無縫鋼管 斷開式驅(qū)動(dòng)橋：實(shí)心軸傳送扭矩大 傳動(dòng)軸和

10、萬向節(jié)裝配后要經(jīng)過動(dòng)平衡，故焊有傳動(dòng)片，應(yīng)按標(biāo)志安裝。 擺動(dòng)式中間支承，可改善軸承的受力情況。 用于非貫穿式后橋傳動(dòng)軸支承。 2.中間支承12-7 橡膠墊環(huán)作為軸向和角度誤差的補(bǔ)償元件。 軸承蓋上有黃油嘴， 應(yīng)朝向傳動(dòng)軸，且向下。第四節(jié) 萬向傳動(dòng)安裝缺點(diǎn)診斷與檢修 常見缺點(diǎn)有：傳動(dòng)軸振動(dòng)和噪聲、起動(dòng)噪音和滑行異響等。 產(chǎn)生缺點(diǎn)緣由 變形彎曲、凹陷，動(dòng)平衡被破壞 滑磨花鍵、萬向節(jié) 侵蝕泥土、灰塵、水等一、萬向傳動(dòng)安裝的缺點(diǎn)診斷和排除 1.傳動(dòng)軸的振動(dòng)和噪聲 景象：發(fā)生在行駛中，振動(dòng)與車速成正比關(guān)系。 緣由：磨損萬向節(jié)、花鍵 彎曲 變形 不平衡 松動(dòng)銜接部件、中間支承 排故：檢查磨損，超限改換。

11、檢查直線度，超限改換。 平衡檢驗(yàn) 檢查松動(dòng)2、起動(dòng)撞擊和滑行異響景象：發(fā)生在起步或滑行時(shí)。 緣由：磨損、松動(dòng)。 排故：磨損超限改換。 松動(dòng)擰緊。二、萬向傳動(dòng)安裝的檢修 1.傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸彎曲程度檢查，見圖6-16 規(guī)定見表6-1 轎車相應(yīng)減小0.2mm。 檢查傳動(dòng)軸花鍵與滑動(dòng)叉的側(cè)隙 轎車 0.15mm，其他類型的汽車 0.30mm。 2.十字軸萬向節(jié): 1萬向節(jié)和十字軸不得有裂紋，否那么應(yīng)改換。 2十字軸軸徑外表剝落、磨損溝槽或壓痕0.1mm以上，應(yīng)改換。 3十字軸承磨損檢查，見圖。 轎車0.05mm,貨車0.25mm, 否那么應(yīng)改換。 4)滾針軸承油封老化、滾針斷裂應(yīng)改換。 3.中間支承：

12、軸向間隙0.5mm, 頸向間隙0.05mm。 4.等速萬向節(jié)三、萬向傳動(dòng)安裝的拆裝 拆：從后先前 裝：從前向后 1.清洗零件：最好用沒有清洗，并吹干。 2.核對(duì)零件的裝配標(biāo)志：保證同一平面。 3.十字軸安裝：黃油嘴應(yīng)朝向傳動(dòng)軸，且相隔180 4.中間支承：安裝時(shí)，邊轉(zhuǎn)邊緊固。 5.加注光滑脂思索題6 1.圖6-3各零件稱號(hào)。 2.傳動(dòng)的不等速性？ 3.實(shí)現(xiàn)等速條件應(yīng)滿足什么條件？ 4.安裝本卷須知。eMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6

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