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1、SSISSI方法辨識(shí)類(lèi)噪聲數(shù)據(jù)的振蕩模式方法辨識(shí)類(lèi)噪聲數(shù)據(jù)的振蕩模式電氣一班顧敏0905020111指導(dǎo)老師:潘學(xué)萍 一、研究一、研究背景背景電網(wǎng)互聯(lián)仿真模擬辨識(shí)辨識(shí)電力系統(tǒng)低頻振蕩 二、電力系統(tǒng)低頻振蕩二、電力系統(tǒng)低頻振蕩概念:在電力系統(tǒng)中,輸電線(xiàn)路并列運(yùn)行時(shí),在受到小擾動(dòng)的作用下,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子之間有時(shí)會(huì)發(fā)生相對(duì)搖擺,并在缺乏阻尼的時(shí)候就會(huì)持續(xù)振蕩。由于電力系統(tǒng)的非線(xiàn)性特性,動(dòng)態(tài)失穩(wěn)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)子之間的持續(xù)振蕩,這時(shí)輸電線(xiàn)路上的傳輸功率也會(huì)發(fā)生相應(yīng)振蕩,這種振蕩的頻率一般在0.22.5Hz之間,故稱(chēng)為低頻振蕩(又稱(chēng)為功率振蕩)。 研究的意義:為了確定系統(tǒng)是否存在著弱阻尼模式 本論文的研究方法:S

2、SI方法和FFT方法 三、三、SSI方法方法 概念:隨機(jī)子空間(SSI)方法是近年來(lái)發(fā)展的一種系統(tǒng)辨識(shí)方法,可以有效地從環(huán)境激勵(lì)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)中獲取振蕩信息。該方法在算法上的優(yōu)勢(shì)為:人為確定參數(shù)少,唯一需要確定的是系統(tǒng)的階次;不涉及迭代問(wèn)題,無(wú)須考慮收斂與否 分類(lèi):基于協(xié)方差驅(qū)動(dòng)的SSI和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的SSI基于協(xié)方差驅(qū)動(dòng)基于協(xié)方差驅(qū)動(dòng)SSI模態(tài)辨識(shí)圖模態(tài)辨識(shí)圖基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)SSI模態(tài)辨識(shí)圖模態(tài)辨識(shí)圖二階線(xiàn)性系統(tǒng)二階線(xiàn)性系統(tǒng)四階線(xiàn)性系統(tǒng)四階線(xiàn)性系統(tǒng)四機(jī)兩區(qū)域電力系統(tǒng)四機(jī)兩區(qū)域電力系統(tǒng) 四、算例分析四、算例分析設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了三組二階系統(tǒng),分別是特征頻率都了三組二階系統(tǒng),分別是特征頻率都為為1,

3、阻尼比分別為:,阻尼比分別為:0.01、0.08、0.1。 二階系統(tǒng)二階系統(tǒng)仿真模型實(shí)現(xiàn)步驟實(shí)現(xiàn)步驟第一步 :設(shè)計(jì)一個(gè)仿真模型,得出輸出波形。第二步:運(yùn)用傅立葉變換,分析輸出波形。第三步:運(yùn)用MATLAB,編輯SSI算法識(shí)別該系統(tǒng)的參數(shù)。 系統(tǒng)輸出波形 傅立葉變換0100020003000400050006000-0.2-0.15-0.1-0.0500.050.10.15t/0.1s幅值/pu01234502468101214161820f/Hz幅值/pu 三組數(shù)據(jù)匯總表三組數(shù)據(jù)匯總表FFT和和SSI分析分析數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)比較 四階四階系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩組算例:第一組:特征根的實(shí)部相同,虛部相差很大

4、;第二組:特征根的虛部相似,實(shí)部相差很大。 運(yùn)用SSI方法辨識(shí)系統(tǒng)的特征根與特征頻率,并且將其結(jié)果與實(shí)際的理論值相比較可以得到SSI方法辨識(shí)結(jié)果很準(zhǔn)確。 而且從結(jié)果中可以得到之前設(shè)定的實(shí)部相似,虛部相差很大。 我設(shè)計(jì)的另一組同樣得到了相似的結(jié)果。四階系統(tǒng) 系統(tǒng)輸出波形傅立葉變換0100020003000400050006000-20-15-10-505101520t/0.1s幅值/pu00.20.40.60.81020004000600080001000012000f/Hz幅值/pu FFT FFT和和SSI分析數(shù)據(jù)比較分析數(shù)據(jù)比較四機(jī)兩區(qū)域電力系統(tǒng)仿真仿真四機(jī)兩區(qū)域系統(tǒng),分析受擾曲線(xiàn),運(yùn)用SSI方法辨識(shí)出系統(tǒng)的低頻振蕩的參數(shù)。設(shè)計(jì)一組表格分析比較SSI算法的辨識(shí)值與理論值,可以得出SSI算法辨識(shí)系統(tǒng)振蕩模式的參數(shù)很準(zhǔn)確。SSI辨識(shí)四機(jī)兩區(qū)域振蕩參數(shù)辨識(shí)四機(jī)兩區(qū)域振蕩參數(shù) 結(jié)論與展望結(jié)論與展望結(jié)論:算例表明SSI算法可以對(duì)低頻弱阻尼信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí),并進(jìn)一步用四機(jī)兩區(qū)域系統(tǒng)驗(yàn)證,證明了該算法的有效性;運(yùn)用FFT算法分析二、四階系統(tǒng),并進(jìn)行結(jié)果比較,

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