1、Page 24.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點(6) 液壓馬達必須具有較大的啟動扭矩。 液壓馬達液 壓 泵(5)液壓泵在結構上需保證具有自吸能力(1) 液壓馬達一般需要正反轉，所以在內部結構上應具有對稱性(1)液壓泵一般是單方向旋轉的，沒有這一要求。(2) 液壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。(2)為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。(3) 液壓馬達要求能在很寬的轉速范圍內正常工作，需采用液動軸承或靜壓軸承。因為當馬達速度很低時，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑膜。(4)葉片泵若將其當馬達用，必須在

2、液壓馬達的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內表面，以便馬達能正常啟動。(4)葉片泵依靠葉片跟轉子一起高速旋轉而產生的離心力使葉片始終貼緊定子的內表面，起封油作用，形成工作容積。(5)而液壓馬達就沒有這一要求。Page 34.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等特點:轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調速和換向的靈敏度高。基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內曲線式等特點:排量大、體積大、轉速低(有時可達每分種幾轉甚至零點幾轉)Page 44.1.1 液壓

3、馬達液壓馬達4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點Page 54.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.1 液壓馬達的性能參數液壓馬達的性能參數4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點1排量、流量和容積效率iqnV根據液壓動力元件的工作原理可知，馬達轉速根據液壓動力元件的工作原理可知，馬達轉速n n、理論流量、理論流量 與與排量排量V V之間具有下列關系之間具有下列關系iqPage 64.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.1 液壓馬達的性能參數液壓馬達的性能參數4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點1排量、流量和容積效率式中 理論流量，m3/

4、s；n轉速，r/min；V排量，m3/s。為了滿足轉速要求，馬達實際輸入流量q大于理論輸入流量，則有iqiqqq q泄漏流量ivi1(1)qqqq所以得到實際流量ivqqPage 74.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.1 液壓馬達的性能參數液壓馬達的性能參數4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點2液壓馬達輸出的理論轉矩設液壓馬達進、出油口之間的壓力差為設液壓馬達進、出油口之間的壓力差為p ，輸入液壓馬達的流量為，輸入液壓馬達的流量為q，液壓馬達輸出的理論轉矩為，液壓馬達輸出的理論轉矩為Tt ，角速度為，角速度為w w 。如果不計損失，液壓。如果不計損失，液壓馬達輸入的液壓

5、功率應當全部轉化為液壓馬達輸出的機械功率，即馬達輸入的液壓功率應當全部轉化為液壓馬達輸出的機械功率，即tPT2nt2PVTp馬達進、出口馬達進、出口S之間的壓力差之間的壓力差Page 84.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.1 液壓馬達的性能參數液壓馬達的性能參數4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點3液壓馬達的機械效率tmTT液壓馬達的機械效率，液壓馬達的機械效率，% %。mPage 94.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.1 液壓馬達的性能參數液壓馬達的性能參數4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點4液壓馬達的啟動機械效率momotTTPage 10

6、4.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.1 液壓馬達的性能參數液壓馬達的性能參數4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點5液壓馬達的轉速itqnVnt理論轉速，r/min。由于液壓馬達內部有泄漏，并不是所有進入馬達的液體都推動液由于液壓馬達內部有泄漏，并不是所有進入馬達的液體都推動液壓馬達做功，一小部分因泄漏損失掉了，所以液壓馬達的實際轉速壓馬達做功，一小部分因泄漏損失掉了，所以液壓馬達的實際轉速要比理論轉速低一些。要比理論轉速低一些。tvnnvPage 114.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.1 液壓馬達的性能參數液壓馬達的性能參數4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行

7、機構的類型和特點6最低穩定轉速Page 124.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.2 液壓馬達的工作原理液壓馬達的工作原理4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點1葉片馬達葉片液壓馬達的工作原理圖18葉片Page 134.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.2 液壓馬達的工作原理液壓馬達的工作原理4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點1葉片馬達1221112()2 ()()2RrTRr BpB RRp式中： B葉片寬度；R1，R2定子長半徑；r轉子半徑；p馬達的進口壓力。Page 144.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.2 液壓馬達的工作原理液壓馬達的工

8、作原理4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點1葉片馬達221212()TTTB RRp22122()iqBn RR22122()iqnB RR液壓馬達的理論流量( )；q液壓馬達的實際流量，即進口流量。ivqqiqPage 154.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.2 液壓馬達的工作原理液壓馬達的工作原理4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點2軸向柱塞馬達斜盤式軸向柱塞馬達的工作原理圖Page 164.1.1 液壓馬達液壓馬達4.1.1.2 液壓馬達的工作原理液壓馬達的工作原理4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點2軸向柱塞馬達tanFp

9、A斜盤的傾斜角度，()。設有一柱塞與缸體的垂直中心線成 角，則該柱塞使缸體產生的扭矩T為sintan sinTFrFRpARR柱塞在缸體中的分布圓半徑，m。液壓馬達的實際輸出的總扭矩可用下式計算2mpVTp式中 液壓馬達進、出口油液壓力差，N/m2；V 液壓馬達理論排量，m3/r；液壓馬達機械效率。mPage 174.1.2 液壓缸液壓缸4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點液壓缸按其結構形式不同分為：液壓缸按其結構形式不同分為：Page 184.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點筒固定式的雙桿

10、式活塞缸活塞桿固定式雙桿式活塞缸雙桿活塞缸的推力F和速度v為221212()()()4DdppFA pp224()qqADd 式中式中 A A活塞的有效工作面積。活塞的有效工作面積。Page 194.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點單桿式活塞缸2212211122()4pp Dp dFp Ap A2212121221()4pp Dp dFp Ap A1214qqAD 22224()qqADd 21211()vvdvD由于A1A2，所以F1F2，v1v2如把兩個方向上的輸出速度v2和v1的比值稱為速度比，記作 P

11、age 204.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸4.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點單桿式活塞缸2212211122()4pp Dp dFp Ap A2212121221()4pp Dp dFp Ap A1214qqAD 22224()qqADd 由于A1A2，所以F1F2，v1v2如把兩個方向上的輸出速度v2和v1的比值稱為速度比，記作 21211()vvdvD1(- )/vvdD在已知D和 時，可確定d值。Page 214.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點差動缸差動連接時活塞推力 和運動速度 為3F3213112()4p

12、dFp AA進入無桿腔的流量2223332()444DDdqqvqvqVd22244()qqDdd則由上式得：2Dd既：4.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸Page 224.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點4.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.2 柱塞缸柱塞缸柱塞缸結構簡圖24p dFpA124qqvAdPage 234.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點4.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.3 其他液壓缸其他液壓缸單作用增壓缸(1) 增壓液壓缸當輸入活塞缸的液體壓力為 ，活塞直徑為D，柱塞直徑為d時，柱塞缸中輸出的液體壓力為高壓，

13、其值為1p2211()DppKpd式中 K增壓比，代表其增壓程度22DKd雙作用增壓缸Page 244.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點4.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.3 其他液壓缸其他液壓缸(2) 伸縮缸單作用式伸縮缸雙作用式伸縮缸隨著工作級數變大，外伸缸筒直徑越來越小，工作油液壓力隨之升高，工作速度變快。其值為2114iFpD124iqvD式中式中 ii級活塞缸。級活塞缸。Page 254.1 液壓執行機構的類型和特點液壓執行機構的類型和特點4.1.2 液壓缸液壓缸4.1.2.3 其他液壓缸其他液壓缸(3) 齒輪缸齒輪缸Page 264.2 液壓缸的典型結構和組成液

14、壓缸的典型結構和組成4.2.1 液壓缸的典型結構舉例液壓缸的典型結構舉例1耳環；耳環；2螺母；螺母；3防塵圈；防塵圈；4、17彈簧擋圈；彈簧擋圈；5套；套；6、15卡鍵；卡鍵；7、14O形密封圈；形密封圈；8、12Y形密封圈；形密封圈；9缸蓋兼導向套；缸蓋兼導向套；10缸筒；缸筒；11活塞；活塞；13耐磨環；耐磨環；16卡鍵帽；卡鍵帽；18活塞桿；活塞桿；19尼龍襯套；尼龍襯套；20缸底缸底雙作用單活塞桿液壓缸Page 274.2 液壓缸的典型結構和組成液壓缸的典型結構和組成4.2.1 液壓缸的典型結構舉例液壓缸的典型結構舉例空心雙活塞桿式液壓缸的結構1、15活塞桿；活塞桿；2堵頭；堵頭；3托

15、架；托架；4、17V形密封圈；形密封圈；5、14排氣孔；排氣孔；6、19導向套；導向套；7O形密封圈；形密封圈；8活塞；活塞；9、22錐銷；錐銷；10缸體；缸體；11、20壓板；壓板；12、21鋼絲環；鋼絲環；13、23紙墊；紙墊；16、25壓蓋；壓蓋；18、24缸蓋缸蓋Page 284.2 液壓缸的典型結構和組成液壓缸的典型結構和組成4.2.2 液壓缸缸體組件液壓缸缸體組件(a)法蘭連接式；法蘭連接式；(b)半環連接式；半環連接式；(c)螺紋連接式；螺紋連接式；(d)拉桿連接式；拉桿連接式；(e)焊接連接式焊接連接式1缸蓋；缸蓋；2缸筒；缸筒；3壓板；壓板；4半環；半環；5防松螺帽；防松螺帽

16、；6拉桿拉桿缸筒和缸蓋結構Page 294.2 液壓缸的典型結構和組成液壓缸的典型結構和組成4.2.3 活塞和活塞桿組件活塞和活塞桿組件(a)螺母連接 (b)卡環式連接(c)卡環式連接 (d)徑向銷式連接常見的活塞組件結構形式(a)1活塞桿；活塞桿；2螺母；螺母；3活塞；活塞；(b) 1彈簧卡圈；彈簧卡圈；2軸套；軸套；3半圓環；半圓環；4活塞；活塞；5活塞桿；活塞桿；(c) 1活塞桿；活塞桿；2密封圈座；密封圈座；3活塞；活塞；4半圓環；半圓環；(d) 1錐銷；錐銷；2活塞；活塞；3活塞桿活塞桿Page 304.2 液壓缸的典型結構和組成液壓缸的典型結構和組成4.2.4 密封裝置密封裝置(a

17、)間隙密封；間隙密封；(b)摩擦環密封；摩擦環密封；(c)O形圈密封；形圈密封；(d)V形圈密封形圈密封密封裝置Page 314.2 液壓缸的典型結構和組成液壓缸的典型結構和組成4.2.5 緩沖裝置緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置1節流閥節流閥Page 324.2 液壓缸的典型結構和組成液壓缸的典型結構和組成4.2.6 排氣裝置排氣裝置放氣裝置1缸蓋；缸蓋；2放氣小孔；放氣小孔；3缸體；缸體；4活塞桿活塞桿Page 334.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定(1) 選擇液壓缸的類型和各部分結構形式。(2) 確定液壓缸的工作參數和結構尺寸。(3) 結構強度、剛度的計算和校核。(4) 導向、密封

18、、防塵、排氣和緩沖等裝置的設計。(5) 繪制裝配圖、零件圖、編寫設計說明書。液壓缸的設計內容和步驟如下Page 344.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.1 液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定Page 354.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.1 液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定4.3.1.1 缸筒內徑缸筒內徑D1以無桿腔作工作腔時以無桿腔作工作腔時max14FDp2以有桿腔作工作腔時以有桿腔作工作腔時2max14FDdp式中式中 p1液壓缸工作腔的工液壓缸工作腔的工作壓力，可根據機床類型或負作壓力，可根據機床類

19、型或負載的大小來確定；載的大小來確定；Fmax最大作用負載。最大作用負載。Page 364.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.1 液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定4.3.1.2 活塞桿直徑活塞桿直徑d1vvD一般為受拉力作用時，d=0.30.5D。受壓力作用時p15MPa時，d=(0.50.55)D5MPap17MPa時，d=(0.60.7)DP17MPa時，d=0.7DPage 374.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.1 液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定4.3.1.4 最小導向長度的確定最小導向長度的確定油

20、缸的導向長度K隔套202LDH式中式中 L液壓缸最大工作行程，液壓缸最大工作行程，m；D缸筒內徑，缸筒內徑，m。Page 384.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.1 液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定4.3.1.4 最小導向長度的確定最小導向長度的確定2ABCHPage 394.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.2 液壓缸壁厚的確定液壓缸壁厚的確定當D/10時為薄壁，壁厚按下式進行校核 2tp D式中 D缸筒內徑；pt缸筒試驗壓力，當缸的額定壓力pn16MPa時，取pt=1.5pn，pn為缸生產時的試驗壓力；當pn16MPa時，取pt=1.25pn；缸筒材料的許用應力；=b/n，b為材料的抗拉強度，n為安全系數，一般取n=5。當D/10時為厚壁，壁厚按下式進行校核 0.4121.3ttpDpPage 404.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.2 液壓缸壁厚的確定液壓缸壁厚的確定4.3.2.1 活塞桿直徑校核活塞桿直徑校核4 Fd 式中式中 F活塞桿上的作用力；活塞桿上的作用力；活塞桿材料的許用應力，活塞桿材料的許用應力，=b/1.4。Page 414.3 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定4.3.2 液壓缸壁厚的確定液壓缸壁厚的