1、 平面連桿機構復習題一. 填空1.平面連桿機構由一些剛性構件用_副和_副相互聯接而組成。2. 在鉸鏈四桿機構中，固定不動的桿件稱為_，與固定不動的桿件直接用轉動副相連接的桿件稱為_，不與固定不動的桿件直接連接的桿件稱為_，能作整周連續旋轉的構件稱為_，只能來回搖擺某一角度的構件稱為_，3. 圖1-1為鉸鏈四桿機構，設桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構成曲柄搖桿機構的條件：.（1）_。（2）以_為機架，則_為曲柄。4. 設圖1-1已構成曲柄搖桿機構。當搖桿CD為主動件，機構處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構的兩個_位置。5. 鉸鏈四桿機構的三種基本形式是_機構，

2、_機構，_機構。6. 平面連桿機急回運動特性可用以縮短_。從而提高工作效率。7. 四桿機構中若對桿兩兩平行且相等，則構成_機構。二、選擇題8. 鉸鏈四桿機構中各構件以_相聯接。（a 轉動副 b 移動副 c 螺旋副）9. 鉸鏈四桿機構中，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機構有_。（a 一個曲柄 b 兩個曲柄 c兩個搖桿）10. 家用縫紉機踏板機構屬于_。 （a 曲柄搖桿機構 b 雙曲柄機構 c 雙搖桿機構）11. 圖1-2四桿機構各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答：（1）當取d為機架時機構_；（2） 當取c為機架時機構_。a.有一個曲柄 b.有兩個

3、曲柄 c.有兩個搖桿三、鉸鏈四桿機構的類型判定12. 按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構件的名稱。13. 按圖1-7回答問題： 機構名稱是_，構件名稱是a是_；b是_；c是_；d是_。當取c桿為機架時的機構名稱是_。14.圖示為一鉸鏈四桿機構，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當分別固定構件ab、bc、cd、ad機架時，它們各屬于哪一類機構14、15題圖15.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1） 若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此機構為雙曲

4、柄機構,求lAB最大值； （3） 若此機構為雙搖桿機構，求lAB的數值。練習題二:1平面連桿機構是由一些剛性構件用 副和 副相互聯接而組成的機構。2平面連桿機構能實現一些較復雜的 運動。3當平面四桿機構中的運動副都是 副時，就稱之為鉸鏈四桿機構；它是其他多桿機構的 。4在鉸鏈四桿機構中，能繞機架上的鉸鏈作整周 的 叫曲柄。5在鉸鏈四桿機構中，能繞機架上的鉸鏈作 的 叫搖桿。6平面四桿機構的兩個連架桿，可以有一個是 ，另一個是 ，也可以兩個都是 或都是 。7鉸鏈四桿機構有三種基本形式，即 機構， 機構和 機構。8組成曲柄搖桿機構的條件是：最短桿與最長桿的長度之和 或 其他兩桿的長度之和

5、；最短桿的相鄰構件為 ，則最短桿為 。9在曲柄搖桿機構中，如果將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作 運動，即得到雙曲柄機構。10在 機構中，如果將 桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構。11在 機構中，最短桿與最長桿的長度之和 其余兩桿的長度之和時，則不論取哪個桿作為 ，都可以組成雙搖桿機構。12曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構的 長度趨向 而演變來的。13導桿機構可看做是由改變曲柄滑塊機構中的 而演變來的。14將曲柄滑塊機構的 改作固定機架時，可以得到導桿機構。15曲柄搖桿機構產生“死點”位置的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運動轉換成 運動。16曲柄搖桿

6、機構出現急回運動特性的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運動轉換成 。17曲柄搖桿機構的 不等于00，則急回特性系數就 ，機構就具有急回特性。18實際中的各種形式的四桿機構，都可看成是由改變某些構件的 ， 或選擇不同構件作為 等方法所得到的鉸鏈四桿機構的演化形式。19若以曲柄滑塊機構的曲柄為主動件時，可以把曲柄的 運動轉換成滑塊的 運動。20若以曲柄滑塊機構的滑塊為主動件時， 在運動過程中有“死點”位置。21通常利用機構中構件運動時 的慣性，或依靠增設在曲柄上 的慣性來渡過“死點”位置。22連桿機構的“死點”位置，將使機構在傳動中出現 或發生運動方向 等現象。23飛輪的作用是可以克服死點 ，使運轉 正常。24在實際生產中，常常利用急回運動這個特性，來縮短 時間，從而提高 。25機構從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角，稱為 角，用它來衡量機構的 性能。26壓力角和傳動角互為 角。27當機構的傳動角等于00（壓力角等于900）時，機構所處的位置稱為 位置。28曲柄搖桿機構的搖桿作主動件時，將 與從動件 的 位置稱為曲柄的“死點”位置。29當曲柄搖桿機構的曲柄為主動件并作 轉動運動時，搖桿則作