1、圖象增強技術圖象增強技術(jsh)第一頁，共98頁。第1頁/共98頁第二頁，共98頁。第2頁/共98頁第三頁，共98頁。maxmin0max()( )( )lim()( )1rrrA rrA rp rr A rp r dr 且：1 -K01)()()(kkkkrpNMrgrp且：第3頁/共98頁第四頁，共98頁。rmaxrmaxrmax第4頁/共98頁第五頁，共98頁。rmax第5頁/共98頁第六頁，共98頁。p(rk) nk第6頁/共98頁第七頁，共98頁。p(rk) nk第7頁/共98頁第八頁，共98頁。p(rk) nk第8頁/共98頁第九頁，共98頁。p(rk) nk第9頁/共98頁第十

2、頁，共98頁。rmaxsmaxrmaxsmax第10頁/共98頁第十一頁，共98頁。rmaxsmaxrmaxsmaxrmaxsmaxrmaxsmaxrmaxsmaxrmaxsmax第11頁/共98頁第十二頁，共98頁。p(rk) nkP1P2第12頁/共98頁第十三頁，共98頁。局部提高局部提高(t go)(t go)、局部降低對比度、局部降低對比度255482550255128255142196021623第13頁/共98頁第十四頁，共98頁。灰度級切片灰度級切片255482550255142255214134017648第14頁/共98頁第十五頁，共98頁。第15頁/共98頁第十六頁，共9

3、8頁。00()( )( )lim0,1rA rrA rp rrr A rrdrrprF0)()(第16頁/共98頁第十七頁，共98頁。ssdsspsG0)()(ssrrdsspdrrp00)()(rrsdrrpds00)(rrdrrprTS0)()(例：給定一幅圖象的灰度分布概率密度函數為:P(r) =-2r+20 r 10其它對其進行均衡化處理第17頁/共98頁第十八頁，共98頁。rrrrdrrdrrprTsrrrr2|2|)22()()(2002002222kiirkrps0)(計算公式： 直方圖均衡化的物理解釋1）直方圖均衡化，不改變灰度出現的次數（因為那樣(nyng)會改變圖象的信息結

4、構），所改變的是出現次數所對應的灰度級。2）直方圖均衡化，力圖使等長區間內出現的像素數接近相等。第18頁/共98頁第十九頁，共98頁。直方圖增強舉例：直方圖增強舉例： 圖象圖象(t xin)f(x,y)(t xin)f(x,y)，寬，寬300300，高，高100100像素，偏暗像素，偏暗25510000064直方圖增強舉例：計算直方圖增強舉例：計算(j sun)(j sun)變換變換T T T(0) = 10000/30000 T(0) = 10000/30000 * * 255 = 85 255 = 85 T(63) = T(62) + 0/30000 = 85 T(63) = T(62)

5、+ 0/30000 = 85T(64) = (10000/30000 + 10000/30000)T(64) = (10000/30000 + 10000/30000)* *255 = 170255 = 170T(254) = T(253) + 0/30000 = 170T(254) = T(253) + 0/30000 = 170T(255) = (10000/30000 + 10000/30000T(255) = (10000/30000 + 10000/30000 + 10000/3000) + 10000/3000)* *255 = 255255 = 255第19頁/共98頁第二十頁，

6、共98頁。得到得到(d do)(d do)變換函數變換函數T(0) = 85T(0) = 85.T(63) = 85T(63) = 85T(64) = 170T(64) = 170.T(254) = 170T(254) = 170T(255) = 255T(255) = 2551000255085170變換后的圖象和直方圖變換后的圖象和直方圖第20頁/共98頁第二十一頁，共98頁。問題：問題： 圖象最暗處依賴于原圖像圖象最暗處依賴于原圖像0 0灰階像素灰階像素(xin s)(xin s)的個數。有偏亮的個數。有偏亮的傾向。的傾向。矯正：矯正：Xo= (Xi-85) / (255-85) Xo=

7、 (Xi-85) / (255-85) * * 255 2551000255085170第21頁/共98頁第二十二頁，共98頁。矯正矯正(jiozhng)(jiozhng)后變換函數為后變換函數為T(0) = 0T(0) = 0.T(63) = 0T(63) = 0T(64) = 128T(64) = 128.T(254) = 128T(254) = 128T(255) = 255T(255) = 25510002550128第22頁/共98頁第二十三頁，共98頁。矯正前后矯正前后(qinhu)(qinhu)的比較的比較1000255012810002550851702551000064第23

8、頁/共98頁第二十四頁，共98頁。第24頁/共98頁第二十五頁，共98頁。第25頁/共98頁第二十六頁，共98頁。第26頁/共98頁第二十七頁，共98頁。第27頁/共98頁第二十八頁，共98頁。第28頁/共98頁第二十九頁，共98頁。第29頁/共98頁第三十頁，共98頁。s=T1(r)v=T2(u)u=T2-1(v)=T2-1(T1(r)因此直方圖規格化的變換函數為上述均衡化函數的組合函數。第30頁/共98頁第三十一頁，共98頁。(3) 建立對應關系，即用最接近的s代替v，將原灰度級映射到新的灰度級 u=G-1(s) = G-1(T(r)kiirkrps0)(ljjulupv0)(第31頁/共

9、98頁第三十二頁，共98頁。第32頁/共98頁第三十三頁，共98頁。第33頁/共98頁第三十四頁，共98頁。空域濾波器空域濾波器非線性濾波器非線性濾波器線性濾波器線性濾波器帶通帶通低通低通高通高通中值中值最小值最小值最大值最大值銳化濾波器銳化濾波器鈍化濾波器鈍化濾波器第34頁/共98頁第三十五頁，共98頁。第35頁/共98頁第三十六頁，共98頁。0111111111111111111111111110.5110.510.5110.510.5110.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.5第36頁/共98頁第三十七頁，共98頁。11111111111111111111111

10、1110.5110.510.5110.510.5110.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.51/25 *1/17 *第37頁/共98頁第三十八頁，共98頁。第38頁/共98頁第三十九頁，共98頁。第39頁/共98頁第四十頁，共98頁。取方差最小的模板取方差最小的模板(mbn)內平均灰度為中心象素灰度值內平均灰度為中心象素灰度值第40頁/共98頁第四十一頁，共98頁。第41頁/共98頁第四十二頁，共98頁。第42頁/共98頁第四十三頁，共98頁。第43頁/共98頁第四十四頁，共98頁。第44頁/共98頁第四十五頁，共98頁。第45頁/共98頁第四十六頁，共98頁。第46

11、頁/共98頁第四十七頁，共98頁。第47頁/共98頁第四十八頁，共98頁。0第48頁/共98頁第四十九頁，共98頁。1-118-11-111-11-111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-18-1-1-1-1-1-11/8 *1/16 *第49頁/共98頁第五十頁，共98頁。1-118-11-111-11-111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-11/16 *第50頁/共98頁第五十一頁，共98頁。-1-18-1-1-1-1-1-11/8 *第51頁/共98頁第五十二頁，共98頁。第52頁/共98頁第五十三頁，共98頁。第53頁/共98頁第五十四頁，共98頁。第54頁/

12、共98頁第五十五頁，共98頁。-1-1w-1-1-1-1-1-11/9 *第55頁/共98頁第五十六頁，共98頁。第56頁/共98頁第五十七頁，共98頁。z2z8z5z3z9z6z1z7z4第57頁/共98頁第五十八頁，共98頁。z2z8z5z3z9z6z1z7z4z2z8z5z3z9z6z1z7z401-10-1001第58頁/共98頁第五十九頁，共98頁。z2z8z5z3z9z6z1z7z4-110-110-110000-1-1-1111z2z8z5z3z9z6z1z7z4-220-110-110000-1-1-2112第59頁/共98頁第六十頁，共98頁。第60頁/共98頁第六十一頁，共

13、98頁。第61頁/共98頁第六十二頁，共98頁。第62頁/共98頁第六十三頁，共98頁。第63頁/共98頁第六十四頁，共98頁。第64頁/共98頁第六十五頁，共98頁。第65頁/共98頁第六十六頁，共98頁。第66頁/共98頁第六十七頁，共98頁。第67頁/共98頁第六十八頁，共98頁。nDvuDvuH20/ ),(11),(第68頁/共98頁第六十九頁，共98頁。第69頁/共98頁第七十頁，共98頁。nvuDDvuH20),(/11),(第70頁/共98頁第七十一頁，共98頁。第71頁/共98頁第七十二頁，共98頁。第72頁/共98頁第七十三頁，共98頁。nRDvuDWvuDvuH2202)

14、,(),(11),(),(1 1),(),(vuHvuHvuHRRP第73頁/共98頁第七十四頁，共98頁。第74頁/共98頁第七十五頁，共98頁。第75頁/共98頁第七十六頁，共98頁。第76頁/共98頁第七十七頁，共98頁。第77頁/共98頁第七十八頁，共98頁。第78頁/共98頁第七十九頁，共98頁。第79頁/共98頁第八十頁，共98頁。第80頁/共98頁第八十一頁，共98頁。255312550255772557579075253725G的逆變換B的逆變換第81頁/共98頁第八十二頁，共98頁。第82頁/共98頁第八十三頁，共98頁。第83頁/共98頁第八十四頁，共98頁。亮度。第84頁/共98頁第八十五頁，共98頁。第85頁/共98頁第八十六頁，共98頁。第86頁/共98頁第八十七頁，共98頁。第87頁/共98頁第八十八頁，共98頁。藍青綠黃紅偽彩色偽彩色(cis)增強增強第88頁/共98頁第八十九頁，共98頁。第89頁/共98頁第九十頁，共98頁。第90頁/共98頁第九十一頁，共98頁。第