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文檔簡介

1、精選優質文檔-傾情為你奉上X0=input(請輸入起點橫軸坐標x: );Y0=input(請輸入起點縱軸坐標y: );NXY=input(請輸入差補步數: );pace=input(請輸入差補步長: );RNSS=input(請選擇差補走向(1代表順時針/2代表逆時針): );XM=X0;YM=Y0;%畫基準圓R=sqrt(X0*X0+Y0*Y0); alpha=0:pi/20:2*pi;xx=R*cos(alpha); yy=R*sin(alpha); plot(xx,yy,g:);hold on;axis equal;%針對跨象限運行時對ZF初始化(由于在跨象限運行時不改變ZF值所以必須對

2、其初始化)ZF=(RNSS=1)*(Y0=0)*(X00)*4+(X00)*1+(Y00)*3+(X00)*2+(Y00)*(YM0)*1+(YM0)*4)+(XM0)*2+(YM0)*3);%走步計算(RNS百位為1表示逆時針畫圓,十位為1表示FM0,個位數字表示所在象限,ZF代表走步方向) switch RNS+(FM0)*10)+(RNSS=1)*100 case 001 ZF=4; case 002 ZF=1; case 003 ZF=3; case 004 ZF=2; case 011 ZF=1; case 012 ZF=3; case 013 ZF=2; case 014 ZF=4

3、; case 101 ZF=2; case 102 ZF=4; case 103 ZF=1; case 104 ZF=3; case 111 ZF=3; case 112 ZF=2; case 113 ZF=4; case 114 ZF=1; end%步進電機走步(由ZF控制走步方向由pace控制步長) switch ZF case 1 x1=XM,XM+pace; y1=YM,YM; case 2 x1=XM,XM-pace; y1=YM,YM; case 3 x1=XM,XM; y1=YM,YM+pace; case 4 x1=XM,XM; y1=YM,YM-pace; end plot(x1,y1,r-); %由此點和前一點坐標組成的2個向量畫直線 XM=x1(2); %保存此點坐標供下次作圖和比較時使用 YM=y1(2); hold on;

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