1、電氣控制技術(shù)與技藝訓(xùn)練電氣控制技術(shù)與技藝訓(xùn)練 電氣控制技術(shù)與技藝訓(xùn)練電氣控制技術(shù)與技藝訓(xùn)練 電子教案電子教案 第2章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)都是由一些比較簡單的根本控制環(huán)節(jié)按一定的控制原那么組成的。 繼電器接觸器控制系統(tǒng)仍是最根本的電器控制方式。2.1電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原那么 電氣控制系統(tǒng)圖有三類：電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。2.1.1 電器控制系統(tǒng)圖常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)志 電氣控制系統(tǒng)圖中，電器元件必需運(yùn)用國家一致規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)： GB/T 472819962000 GB/T 6988.142000 GB/T 6988.61993

2、 GB/T 71591987 上述各表見附錄 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào) 圖形符號(hào)通常指用圖樣或其他文件表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)圖形符號(hào)通常指用圖樣或其他文件表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。記或字符。 運(yùn)用圖形符號(hào)繪制電氣控制系統(tǒng)圖應(yīng)留意：運(yùn)用圖形符號(hào)繪制電氣控制系統(tǒng)圖應(yīng)留意： 一切符號(hào)均以無電壓，無外力作用的正常形狀表示，如按鈕未按一切符號(hào)均以無電壓，無外力作用的正常形狀表示，如按鈕未按下，繼電器、接觸器線圈未通電等。下，繼電器、接觸器線圈未通電等。 同一圖中的圖形符號(hào)應(yīng)方式一樣，大小線條粗細(xì)應(yīng)根本一致。同一圖中的圖

3、形符號(hào)應(yīng)方式一樣，大小線條粗細(xì)應(yīng)根本一致。 在不改動(dòng)圖形符號(hào)含義的前提下，可將其旋轉(zhuǎn)或成鏡像放置。在不改動(dòng)圖形符號(hào)含義的前提下，可將其旋轉(zhuǎn)或成鏡像放置。 電源或主信號(hào)線用粗實(shí)線表示，控制電路、維護(hù)電路、照明電電源或主信號(hào)線用粗實(shí)線表示，控制電路、維護(hù)電路、照明電路路用細(xì)實(shí)線表示。用細(xì)實(shí)線表示。2.2.文字符號(hào)文字符號(hào) 文字符號(hào)表示元器件的稱號(hào)、功能、形狀和特征，及用于技術(shù)文件文字符號(hào)表示元器件的稱號(hào)、功能、形狀和特征，及用于技術(shù)文件的編制。的編制。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)3.3.接線端子標(biāo)志接線端子標(biāo)志 (1) (1)主電路各接線端子標(biāo)志主電路各接

4、線端子標(biāo)志 L1 L1、L2L2、L3 L3 三相交流電源引入線。三相交流電源引入線。 U U、V V、W W 電源開關(guān)后三相交流電源主電路電源開關(guān)后三相交流電源主電路 1U 1U、1V1V、1W1W、2U2U、2V2V、2W 2W 分級三相交流電源主電路。分級三相交流電源主電路。 U1 U1、V1V1、W1 W1 交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組首端。交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組首端。 (2) (2)控制電路各電路銜接點(diǎn)標(biāo)志控制電路各電路銜接點(diǎn)標(biāo)志 凡是被線圈、繞組、觸點(diǎn)、電阻、電容等元件所間隔的線段，按由凡是被線圈、繞組、觸點(diǎn)、電阻、電容等元件所間隔的線段，按由上而下，由左至右的原那么，用數(shù)字編號(hào)，見圖上

5、而下，由左至右的原那么，用數(shù)字編號(hào)，見圖2-12-1。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié) 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.1.2 2.1.2 電氣原理圖電氣原理圖1.1.繪制電氣原理圖的原那么繪制電氣原理圖的原那么(1)(1)電氣原理圖繪制規(guī)范電氣原理圖繪制規(guī)范 一切元器件采用國家一致規(guī)定的圖形符號(hào)與文字符號(hào)。一切元器件采用國家一致規(guī)定的圖形符號(hào)與文字符號(hào)。(2)(2)電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。 輔助電路包括控制電路、維護(hù)電路、照明電路和信號(hào)電

6、路。輔助電路包括控制電路、維護(hù)電路、照明電路和信號(hào)電路。 主電路、控制電路與維護(hù)電路、照明與信號(hào)電路三者要分開繪出。主電路、控制電路與維護(hù)電路、照明與信號(hào)電路三者要分開繪出。(3)(3)電源線的畫法電源線的畫法 三相交流電源線程度畫在圖的上方，主電路垂直于電源線畫在圖的左三相交流電源線程度畫在圖的上方，主電路垂直于電源線畫在圖的左側(cè)；控制電路、維護(hù)電路、信號(hào)電路和兩條程度電源線垂直，畫在圖的側(cè)；控制電路、維護(hù)電路、信號(hào)電路和兩條程度電源線垂直，畫在圖的右側(cè)；耗電元器件在下，控制觸點(diǎn)在上。右側(cè)；耗電元器件在下，控制觸點(diǎn)在上。(4)(4)電氣元器件的畫法電氣元器件的畫法 電氣元器件不按實(shí)踐外形畫圖

7、，同一元器件不同帶電部件可以不畫在電氣元器件不按實(shí)踐外形畫圖，同一元器件不同帶電部件可以不畫在 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)一同，而畫在其完成動(dòng)作功能的地方，但要用同一文字符號(hào)闡明。一同，而畫在其完成動(dòng)作功能的地方，但要用同一文字符號(hào)闡明。 幾個(gè)同功能的電器，在文字符號(hào)之后加上不同數(shù)字序號(hào)以示區(qū)別。幾個(gè)同功能的電器，在文字符號(hào)之后加上不同數(shù)字序號(hào)以示區(qū)別。如如KM1KM1、KM2KM2。 同一元器件的不同觸點(diǎn)在文字符號(hào)之后加不同的數(shù)字下標(biāo)加以區(qū)別。同一元器件的不同觸點(diǎn)在文字符號(hào)之后加不同的數(shù)字下標(biāo)加以區(qū)別。如如KM11KM11、KM12KM12；或；或K

8、M2-3KM2-3它表示在電路標(biāo)號(hào)它表示在電路標(biāo)號(hào)2-32-3之間接觸器之間接觸器KMKM的常開輔的常開輔助助觸點(diǎn)觸點(diǎn)(5)(5)電氣觸點(diǎn)的畫法電氣觸點(diǎn)的畫法 各元器件觸點(diǎn)形狀均按沒有外力或未通電時(shí)觸點(diǎn)的原始形狀畫出。各元器件觸點(diǎn)形狀均按沒有外力或未通電時(shí)觸點(diǎn)的原始形狀畫出。 常開觸點(diǎn)在垂直線左側(cè)或程度線下方，常閉觸點(diǎn)在垂直線右側(cè)或水常開觸點(diǎn)在垂直線左側(cè)或程度線下方，常閉觸點(diǎn)在垂直線右側(cè)或水平線上方，即平線上方，即“左開右閉或左開右閉或“上閉下開。上閉下開。(6)(6)電氣原理圖的規(guī)劃電氣原理圖的規(guī)劃 按動(dòng)作順序從上到下，或從左到右繪制。按動(dòng)作順序從上到下，或從左到右繪制。(7)(7)線路銜接

9、點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制線路銜接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制 外部引線端子用空心圓，有電聯(lián)絡(luò)的銜接點(diǎn)用實(shí)心圓。外部引線端子用空心圓，有電聯(lián)絡(luò)的銜接點(diǎn)用實(shí)心圓。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)(8)(8)標(biāo)注標(biāo)注 電源的電壓值、極性、頻率、相數(shù)；電容、電阻值；人工操作電器電源的電壓值、極性、頻率、相數(shù)；電容、電阻值；人工操作電器的操作方式。的操作方式。2.2.電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分3.3.符號(hào)的位置索引符號(hào)的位置索引 接觸器觸點(diǎn)的位置索引接觸器觸點(diǎn)的位置索引 左欄：主觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)左欄：主觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào) 中欄：輔助常開觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)中欄：輔助常開觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào) 右欄：

10、輔助常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)右欄：輔助常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)繼電器觸點(diǎn)的位置索引繼電器觸點(diǎn)的位置索引 左欄：常開觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)左欄：常開觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào) 右欄：常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)右欄：常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào) 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.1.3 2.1.3 電器元件布置圖電器元件布置圖 電器元件布置圖用來闡明電氣原理圖中各元器件的安裝位置。主要電器元件布置圖用來闡明電氣原理圖中各元器件的安裝位置。主要由電器設(shè)備安裝布置圖、控制柜電器元件布置圖等組成。由電器設(shè)備安裝布置圖、控制柜電器元件布置圖等組成。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.1.42.1.4電氣

11、安裝接線圖電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖為電氣控制系統(tǒng)各個(gè)單元之間的外部接線圖。電氣安裝接線圖為電氣控制系統(tǒng)各個(gè)單元之間的外部接線圖。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.22.2交流三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓啟動(dòng)控制電路交流三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓啟動(dòng)控制電路 啟動(dòng)時(shí)額定電壓加于電動(dòng)機(jī)定子繞組，稱全壓啟動(dòng)，或啟動(dòng)時(shí)額定電壓加于電動(dòng)機(jī)定子繞組，稱全壓啟動(dòng)，或直接啟動(dòng)。直接啟動(dòng)。但啟動(dòng)電流為額定電流但啟動(dòng)電流為額定電流4 47 7倍。倍。 符合下面閱歷公式允許全壓其動(dòng)：符合下面閱歷公式允許全壓其動(dòng)： Ist Ist、ININ分別為啟動(dòng)電流和額定線電流分別為啟動(dòng)電流和

12、額定線電流 Ki Ki啟動(dòng)電流倍數(shù)啟動(dòng)電流倍數(shù)分析電路任務(wù)原理的符號(hào)：分析電路任務(wù)原理的符號(hào)： 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.12.2.1單向運(yùn)動(dòng)控制電路單向運(yùn)動(dòng)控制電路1.1.手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路2.2.點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)3.3.延續(xù)正轉(zhuǎn)控制電路延續(xù)正轉(zhuǎn)控制電路特點(diǎn)：自鎖自保電路，自鎖觸特點(diǎn)：自鎖自保電路，自鎖觸點(diǎn)的作用。點(diǎn)的作用。維護(hù)環(huán)節(jié)：短路維護(hù)、過載維護(hù)、維護(hù)環(huán)節(jié)：短路維護(hù)、過載維護(hù)、欠壓和失壓維護(hù)。欠壓和失壓維護(hù)。4.4.既能點(diǎn)動(dòng)又能延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的

13、正轉(zhuǎn)控既能點(diǎn)動(dòng)又能延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)控制電路制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.32.2.3正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制電路正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制電路1.1.倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制電路倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制電路2.2.按鈕控制的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制電路按鈕控制的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制電路(1)(1)沒有互鎖的控制電路沒有互鎖的控制電路留意：先后按下正反轉(zhuǎn)按鈕出現(xiàn)兩相電源短路留意：先后按下正反轉(zhuǎn)按鈕出現(xiàn)兩相電源短路景象。景象。(2)(2)具有電氣互鎖的控制電路具有電氣互鎖的控制電路 電氣互鎖的作用電氣互鎖的作用(3)(3)具有機(jī)械互鎖的控制電路具有機(jī)械互鎖的控制電路 機(jī)械互鎖

14、的作用機(jī)械互鎖的作用(4)(4)具有電氣機(jī)械雙重互鎖的控制電路。具有電氣機(jī)械雙重互鎖的控制電路。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié) 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.52.2.5多地點(diǎn)控制電路多地點(diǎn)控制電路特點(diǎn)：啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，停頓特點(diǎn)：啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，停頓按鈕串按鈕串聯(lián)。聯(lián)。2.2.72.2.7順序控制電路順序控制電路1.1.主電路實(shí)現(xiàn)順序控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制特點(diǎn)：特點(diǎn)：KM2KM2主觸點(diǎn)串于主觸點(diǎn)串于KM1KM1主主觸點(diǎn)后觸點(diǎn)后 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.控制電路實(shí)

15、現(xiàn)順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制(1)(1)順序啟動(dòng)、同時(shí)停車順序啟動(dòng)、同時(shí)停車特點(diǎn)：特點(diǎn)：KM2KM2的線圈接在的線圈接在KM1KM1自自鎖觸點(diǎn)后。鎖觸點(diǎn)后。(2)(2)順序啟動(dòng)、順序停車順序啟動(dòng)、順序停車特點(diǎn)：特點(diǎn)：KM2KM2的線圈電路串接的線圈電路串接KM1KM1常開輔助觸點(diǎn)。常開輔助觸點(diǎn)。(3)(3)順序啟動(dòng)、逆順停車順序啟動(dòng)、逆順停車特點(diǎn)：特點(diǎn)：KM2KM2線圈串接線圈串接KM1KM1常開常開輔助觸點(diǎn)，輔助觸點(diǎn)，M1M1停頓按鈕停頓按鈕SB3SB3并接并接KM2KM2的常開輔助觸點(diǎn)。的常開輔助觸點(diǎn)。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.92.2

16、.9自動(dòng)往返控制電路自動(dòng)往返控制電路行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1SQ1、SQ2SQ2的作用；的作用；SQ1SQ1、SQ2SQ2與與SQ3SQ3、SQ4SQ4的區(qū)別。的區(qū)別。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.32.3交流三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓啟動(dòng)控制電路交流三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓啟動(dòng)控制電路 減壓啟動(dòng)限制了啟動(dòng)電流，但也使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大減壓啟動(dòng)限制了啟動(dòng)電流，但也使啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大下降，多用于空載下降，多用于空載輕載啟動(dòng)。輕載啟動(dòng)。2.3.1 2.3.1 定子串電阻減定子串電阻減壓啟動(dòng)控制的電路壓啟動(dòng)控制的電路此法雖然限制了啟動(dòng)電此法雖然限制了啟動(dòng)電流，但在啟動(dòng)電阻上

17、消流，但在啟動(dòng)電阻上消耗了大量電能，顯得不耗了大量電能，顯得不經(jīng)濟(jì)，故運(yùn)用不廣泛。經(jīng)濟(jì)，故運(yùn)用不廣泛。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.3.22.3.2星形星形三角形減壓啟動(dòng)控制電路三角形減壓啟動(dòng)控制電路 正常運(yùn)轉(zhuǎn)定子繞組接正常運(yùn)轉(zhuǎn)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)定子繞組接成機(jī)，啟動(dòng)時(shí)定子繞組接成星形。星形。 此減壓啟動(dòng)方法啟動(dòng)此減壓啟動(dòng)方法啟動(dòng)電流降至全壓啟動(dòng)時(shí)的電流降至全壓啟動(dòng)時(shí)的1/31/3，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只需額，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只需額定轉(zhuǎn)矩的定轉(zhuǎn)矩的1/31/3，用于空載，用于空載或輕載啟動(dòng)。或輕載啟動(dòng)。1.1.按鈕、接觸器

18、控制星形按鈕、接觸器控制星形三角形減壓啟動(dòng)控制電路。三角形減壓啟動(dòng)控制電路。2.2.時(shí)間繼電器控制星形時(shí)間繼電器控制星形三角形減壓啟動(dòng)控制電路三角形減壓啟動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.3.32.3.3自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制電路自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制電路 自耦電壓器減壓啟動(dòng)對電網(wǎng)的電流沖擊小，能耗低，用于容量較大、自耦電壓器減壓啟動(dòng)對電網(wǎng)的電流沖擊小，能耗低，用于容量較大、正常運(yùn)轉(zhuǎn)星形接法的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中。正常運(yùn)轉(zhuǎn)星形接法的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中。1.1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制電路按鈕、接觸器控制自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制電路2.2.時(shí)間繼電

19、器控制自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制電路時(shí)間繼電器控制自耦變壓器減壓啟動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.3.42.3.4延邊三角形減壓啟動(dòng)控制電路延邊三角形減壓啟動(dòng)控制電路 此種啟動(dòng)方法適用于異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組有首端、末此種啟動(dòng)方法適用于異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組有首端、末端和中間抽端和中間抽頭的特殊電動(dòng)機(jī)中，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比星形頭的特殊電動(dòng)機(jī)中，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比星形三角形減壓啟動(dòng)大。三角形減壓啟動(dòng)大。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.42.4交流三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路交流三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路 繞線

20、型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻或頻敏變阻器可減繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻或頻敏變阻器可減少啟動(dòng)電流、增大少啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、提高功率因數(shù)。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、提高功率因數(shù)。2.4.12.4.1轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制電路電路1.1.時(shí)間原那么控制繞線型異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間原那么控制繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制電路。轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制電路。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.電流原那么控制繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流原那么控制繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制電路繞組串電阻啟動(dòng)控制電路特點(diǎn)：三個(gè)欠電流繼電器吸合電流即特點(diǎn)：三個(gè)欠電流繼電器

21、吸合電流即啟動(dòng)最大電流一樣。但釋放電流即啟動(dòng)啟動(dòng)最大電流一樣。但釋放電流即啟動(dòng)切換電流不同，切換電流不同，I21I21I22I22I23I23且相互不且相互不能相差太大。能相差太大。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.4.32.4.3轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路1.1.頻敏變阻器簡介頻敏變阻器簡介構(gòu)造特點(diǎn)：三柱心鐵心由鋼板疊構(gòu)造特點(diǎn)：三柱心鐵心由鋼板疊成的三相鐵心電抗器成的三相鐵心電抗器 x2=2f2L f2=sf1 n x2=2f2L f2=sf1 n小小s s大，大，f2f2大大x2x2大，啟動(dòng)電流小，大，啟動(dòng)電流小

22、，nsnsf2x2 f2x2 相當(dāng)轉(zhuǎn)子串電阻起相當(dāng)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)，隨著啟動(dòng)進(jìn)展不斷切除啟動(dòng)動(dòng)，隨著啟動(dòng)進(jìn)展不斷切除啟動(dòng)電阻。可實(shí)現(xiàn)平滑無級啟動(dòng)。電阻。可實(shí)現(xiàn)平滑無級啟動(dòng)。2.2.繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路串頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.52.5交流三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路交流三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 自在停車自在停車停車停車 機(jī)械制動(dòng)停車剎車電磁抱閘機(jī)械制動(dòng)停車剎車電磁抱閘 制動(dòng)停車制動(dòng)停車 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 電氣制動(dòng)停車電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)停車電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相

23、反 反接制動(dòng)反接制動(dòng)2.5.12.5.1機(jī)械制動(dòng)控制電路機(jī)械制動(dòng)控制電路1.1.機(jī)械制動(dòng)安裝機(jī)械制動(dòng)安裝 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.控制電路控制電路2.5.22.5.2能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路1.1.能耗制動(dòng)原理能耗制動(dòng)原理要點(diǎn)定子兩相通入直流，產(chǎn)生恒定磁場。要點(diǎn)定子兩相通入直流，產(chǎn)生恒定磁場。 決議決議N N、S S極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線方向，方向，N N極下導(dǎo)體向右，極下導(dǎo)體向右，S S極下導(dǎo)體向左。極下導(dǎo)體向左。 按右手定那么決議轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電勢按右手定那么決議轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電勢和電流的方向。和電流的方向。 按

24、左手定那么決議轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力方向，按左手定那么決議轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力方向，即可知電磁轉(zhuǎn)矩即可知電磁轉(zhuǎn)矩T T的方向，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方向，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n相反。相反。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.單向能耗制動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)(1)(1)時(shí)間原那么控制的單向運(yùn)時(shí)間原那么控制的單向運(yùn)動(dòng)能耗制動(dòng)控制電路動(dòng)能耗制動(dòng)控制電路(2)(2)速度原那么控制的單向運(yùn)速度原那么控制的單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)3.3.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制

25、動(dòng)控制電電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路路4.4.單管能耗制動(dòng)控制電路單管能耗制動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.5.42.5.4反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：電源相序反接特點(diǎn)：電源相序反接 定子接入制動(dòng)電阻限制制動(dòng)電流，籠型電定子接入制動(dòng)電阻限制制動(dòng)電流，籠型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子無法外接電阻，轉(zhuǎn)子電流大故電動(dòng)機(jī)每動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子無法外接電阻，轉(zhuǎn)子電流大故電動(dòng)機(jī)每小時(shí)反接制動(dòng)次數(shù)不能太多。小時(shí)反接制動(dòng)次數(shù)不能太多。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷電源，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷電源，否那么電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。否那么電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。1.1.反接制動(dòng)原理反接制動(dòng)原

26、理要點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向要點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反。相反。按相對運(yùn)動(dòng)原理決議某一時(shí)辰按相對運(yùn)動(dòng)原理決議某一時(shí)辰N N、S S極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)極下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線方向。體切割磁力線方向。N N極下導(dǎo)體向右，極下導(dǎo)體向右，S S極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體向左。向左。按右手定那么決議轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電勢和電流方向。按右手定那么決議轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電勢和電流方向。按左手定那么決議導(dǎo)體受力方向，即可知電磁轉(zhuǎn)按左手定那么決議導(dǎo)體受力方向，即可知電磁轉(zhuǎn)矩矩T T方向，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n相反。相反。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié) 2. 2.單

27、向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)3.3.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.62.6交流三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路交流三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式 n=n1(1-s)=60f1(1- n=n1(1-s)=60f1(1-s)/ps)/p 可見，改動(dòng)電源頻率可見，改動(dòng)電源頻率f1f1、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)差率s s、極對數(shù)、極對數(shù)p p，均，均可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.6.1

28、2.6.1交流三相籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路交流三相籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路1.1.變極調(diào)速原理變極調(diào)速原理要點(diǎn)：按繞組流過電流方向，用右手螺要點(diǎn)：按繞組流過電流方向，用右手螺旋定那么決議電動(dòng)機(jī)的磁極極性及極數(shù)。旋定那么決議電動(dòng)機(jī)的磁極極性及極數(shù)。 變極電動(dòng)機(jī)定子繞組常用的銜接方變極電動(dòng)機(jī)定子繞組常用的銜接方式有兩種：式有兩種：Y Y變變YYYY，變，變YYYY。 留意：為使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變，變極留意：為使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變，變極時(shí)應(yīng)把繞組相序改動(dòng)。時(shí)應(yīng)把繞組相序改動(dòng)。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié) 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制

29、系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.2.雙速異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速雙速異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速/YY/YY控制電路控制電路2.6.32.6.3交流三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路交流三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路 繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串的電阻越大，在同一負(fù)載下，其轉(zhuǎn)速越低，繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串的電阻越大，在同一負(fù)載下，其轉(zhuǎn)速越低，但調(diào)速是有級的，轉(zhuǎn)子損耗隨著轉(zhuǎn)速下降而添加，不經(jīng)濟(jì)。但調(diào)速是有級的，轉(zhuǎn)子損耗隨著轉(zhuǎn)速下降而添加，不經(jīng)濟(jì)。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.72.7電液控制電液控制2.7.12.7.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓元件及其圖形符號(hào)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

30、的液壓元件及其圖形符號(hào) 液壓元件圖形符號(hào)按國標(biāo)液壓元件圖形符號(hào)按國標(biāo)GB78693GB78693繪制繪制液壓泵液壓泵壓力閥又稱溢流閥壓力閥又稱溢流閥節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.7.22.7.2電液控制實(shí)例電液控制實(shí)例1.1.主軸挪動(dòng)和刀架縱向挪動(dòng)主軸挪動(dòng)和刀架縱向挪動(dòng) 2. 2.刀架橫向挪動(dòng)刀架橫向挪動(dòng) 3. 3.刀架縱向刀架縱向和橫向合成和橫向合成退回退回 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.82.8直流電動(dòng)機(jī)的控制電路直流電動(dòng)機(jī)的控制電路2.8.12.8.1直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路直流

31、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路特點(diǎn)：不允許全壓直接啟動(dòng)特點(diǎn)：不允許全壓直接啟動(dòng) 啟啟動(dòng)時(shí)，先接勵(lì)磁電源再接電樞電源動(dòng)時(shí)，先接勵(lì)磁電源再接電樞電源防止弱磁或零磁出現(xiàn)飛車景象防止弱磁或零磁出現(xiàn)飛車景象 停停車時(shí)，先斷電樞電源再斷勵(lì)磁電源車時(shí)，先斷電樞電源再斷勵(lì)磁電源1.1.電路的任務(wù)原理電路的任務(wù)原理2.2.電路的維護(hù)電路的維護(hù)2.82.8直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 改動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向方法：堅(jiān)持勵(lì)磁繞組端電改動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向方法：堅(jiān)持勵(lì)磁繞組端電壓極性不變，改動(dòng)壓極性不變，改動(dòng)電樞繞組端電壓極性或堅(jiān)持電樞繞組端電壓極性不變，電樞繞組端電壓極性或堅(jiān)持電樞繞組端電壓極性不變，改動(dòng)勵(lì)磁繞組端改動(dòng)勵(lì)磁繞組端電壓極性，前者多用。電壓極性，前者多用。 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié) 第第2 2章章 電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的根本控制環(huán)節(jié)2.8.32.8.3直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路制動(dòng)停車：準(zhǔn)確停車用能耗制動(dòng)制動(dòng)停車：準(zhǔn)確停車用能耗制動(dòng) 快速停車用電樞極性反接的反接制動(dòng)，但轉(zhuǎn)速接近快速停車用電樞極性反接的反接制動(dòng)，但轉(zhuǎn)速接近零時(shí)要斷開電樞電源。零時(shí)要斷開電樞電源。1.1.直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制電路直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制電路 (1) (1)啟動(dòng)啟動(dòng)