1、會計學1測量誤差來源測量誤差來源(liyun)第一頁，共85頁。第1頁/共84頁第二頁，共85頁。GPS衛星星歷誤差衛星鐘誤差與衛星有關的誤差地球自轉影響相對論效應影響誤差來源電離層影響信號傳播誤差 對流層影響多路徑效應影響觀測誤差和接收設備誤差第2頁/共84頁第三頁，共85頁。誤差來源對距離測量的影響(m）衛星部分衛星部分星歷誤差、鐘誤差、相對論效應星歷誤差、鐘誤差、相對論效應1.5-151.5-15信號傳播信號傳播電離層、對流層、多路徑效應電離層、對流層、多路徑效應1.5-151.5-15信號接收信號接收鐘誤差、位置誤差、天線誤差鐘誤差、位置誤差、天線誤差1.5-5.01.5-5.0其它影

2、響其它影響地球潮汐、負荷潮地球潮汐、負荷潮1.01.0第3頁/共84頁第四頁，共85頁。第4頁/共84頁第五頁，共85頁。第5頁/共84頁第六頁，共85頁。第6頁/共84頁第七頁，共85頁。第7頁/共84頁第八頁，共85頁。第8頁/共84頁第九頁，共85頁。第9頁/共84頁第十頁，共85頁。第10頁/共84頁第十一頁，共85頁。第11頁/共84頁第十二頁，共85頁。第12頁/共84頁第十三頁，共85頁。第13頁/共84頁第十四頁，共85頁。 在GPS測量中被測站(c zhn)附近的反射物所反射的衛星信號（反射波）如果直接進入接收機天線的話，將和直接來自衛星的信號（直射波）產生干涉，從而使觀測值

3、偏離真值產生所謂的“多路徑誤差”。 由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱為“多路徑效應”。第14頁/共84頁第十五頁，共85頁。2cos2(1 cos2 )(1 cos2 )(1 (1 2sin)2sinsinsinGAOAGAGAzGAzHHzzHzzz 反射信號相對于直接信號多經過的路徑長度 為：4sin2Hz反射信號相對于直接信號的相位差 為：P第15頁/共84頁第十六頁，共85頁。第16頁/共84頁第十七頁，共85頁。水面稻田野地森林田地損耗（分貝）損耗（分貝）損耗（分貝）損耗（分貝）1.000.820.640.310第17頁/共84頁第十八頁，共85頁。第18頁/共84頁第十九

4、頁，共85頁。受多路徑效應影響(yngxing)的情況下的接收信號cosdSUt直接信號：cos()rSa Ut反射信號：coscos()drSaSUUttS實際接收信號：coscossinsionc sUa Uta Utt(1cos )(sin )cossinUtUtaacos()coscossinsinttSUUUt因為接收信號也可表示為：cossin(cos )(sin )UtUt第19頁/共84頁第二十頁，共85頁。1coscossinsinaa則有：22222222(cos )1cossin(12cos)(12cos)(cos )(ss)niinaaaaaaa 對上面兩式求平方和，有

5、（） （）（）212cosaa 得：sinsin1cos()1cosatgaaarctga將上面兩式中的第二式除以第一式，有得：(1)(2)第20頁/共84頁第二十一頁，共85頁。2222max1(1cos )cossinsin(1cos )1 ()1coscos0(1cos )(1cossin )arccos();arcsindaaaadaaaaaaaaa 則，當時， 取得極值11sin()1cosniiiniiiaarctga第21頁/共84頁第二十二頁，共85頁。第22頁/共84頁第二十三頁，共85頁。第23頁/共84頁第二十四頁，共85頁。第24頁/共84頁第二十五頁，共85頁。多路徑

6、誤差(wch)減弱和消除方法站址選擇3、測站(c zhn)周圍不宜有高層建筑物。第25頁/共84頁第二十六頁，共85頁。第26頁/共84頁第二十七頁，共85頁。h/r=tan(z)=sin(z)/cos(z)r=h/sin(z)第27頁/共84頁第二十八頁，共85頁。第28頁/共84頁第二十九頁，共85頁。第29頁/共84頁第三十頁，共85頁。第30頁/共84頁第三十一頁，共85頁。第31頁/共84頁第三十二頁，共85頁。第32頁/共84頁第三十三頁，共85頁。第33頁/共84頁第三十四頁，共85頁。第34頁/共84頁第三十五頁，共85頁。第35頁/共84頁第三十六頁，共85頁。第36頁/共8

7、4頁第三十七頁，共85頁。0201020()()( )tttaa tta tty t dt 其中(qzhng)，最后一項是隨機項，只能通過鐘的穩定度來描述其統計特性，但無法知道其具體數值。第37頁/共84頁第三十八頁，共85頁。201020()()taa tta tt 第38頁/共84頁第三十九頁，共85頁。第39頁/共84頁第四十頁，共85頁。第40頁/共84頁第四十一頁，共85頁。NoImage22 1/22221() (1)22ssssssvvfffccvffffc 第41頁/共84頁第四十二頁，共85頁。100.835 10sff 由于地球自轉接收機鐘也會產生一個相對論效應，其數值取決

8、于接收機的地理位置，但是由于其數值很小，而且在一個點上為常數，數據處理時會自動(zdng)被吸收到接收機的鐘差中去，不必另行考慮。第42頁/共84頁第四十三頁，共85頁。22sTWWffC第43頁/共84頁第四十四頁，共85頁。221432102101211()3.986005 10 m /s ,R6378kmr26560km5.284 104.449 10ffcRrffffff 其中， 為萬有引力常數和地球的質量的乘積，其數值為為接收機至地心的距離，取值為， 為衛星至地心的距離，為，代入上式之后得出：總的相對論效應為第44頁/共84頁第四十五頁，共85頁。第45頁/共84頁第四十六頁，共85

9、頁。第46頁/共84頁第四十七頁，共85頁。第47頁/共84頁第四十八頁，共85頁。信號波長觀測誤差P碼29.3m0.3mC/A碼293m2.9m載波L119.05cm2.0mm載波L224.45cm2.5mm第48頁/共84頁第四十九頁，共85頁。第49頁/共84頁第五十頁，共85頁。第50頁/共84頁第五十一頁，共85頁。第51頁/共84頁第五十二頁，共85頁。第52頁/共84頁第五十三頁，共85頁。第53頁/共84頁第五十四頁，共85頁。第54頁/共84頁第五十五頁，共85頁。第55頁/共84頁第五十六頁，共85頁。第56頁/共84頁第五十七頁，共85頁。第57頁/共84頁第五十八頁，共

10、85頁。第58頁/共84頁第五十九頁，共85頁。zjiji 其中，為衛星繞 軸旋轉的角度，為地球的自轉角速度，衛星信號傳播到觀測站的時間延遲。第59頁/共84頁第六十頁，共85頁。0sin0sin00000jjjxaxyayzz 其中(qzhng)，xj、yj、zj是衛星的瞬時坐標第60頁/共84頁第六十一頁，共85頁。0000000jjjxaxyayzz 第61頁/共84頁第六十二頁，共85頁。第62頁/共84頁第六十三頁，共85頁。第63頁/共84頁第六十四頁，共85頁。tr（cm）tr（cm）tr（cm）tr（cm）0：00-18.46：00-1.612：00-12.318：00+39.

11、10：30-17.86：30-3.512：30-7.718：30+36.91：00-16.27：00-6.013：00-2.219：00+33.41：30-14.17：30-8.813：30+3.919：30+28.62：00-11.58：00-11.714：00+10.320：00+23.02：30-8.78：30-14.514：30+16.820：30+16.73：00-6.09：00-16.915：00+23.021：00+10.13：30-3.69：30-18.715：30+28.621：30+3.64：00-1.710：00-19.616：00+33.322：00-2.64：30-0

12、.510：30-19.516：30+36.922：30-8.25：00-0.111：00-18.317：00+39.123：00-12.95：30-0.411：30-15.917：30+39.923：30-16.5第64頁/共84頁第六十五頁，共85頁。第65頁/共84頁第六十六頁，共85頁。第66頁/共84頁第六十七頁，共85頁。第67頁/共84頁第六十八頁，共85頁。第68頁/共84頁第六十九頁，共85頁。第69頁/共84頁第七十頁，共85頁。第70頁/共84頁第七十一頁，共85頁。第71頁/共84頁第七十二頁，共85頁。第72頁/共84頁第七十三頁，共85頁。第73頁/共84頁第七十四頁，共85頁。第74頁/共84頁第七十五頁，共85頁。第75頁/共84頁第七十六頁，共85頁。第76頁/共8