1、中國民航大學空中交通管理學院第六章 地標推測領航Pilotage and Dead Reckoning概念目視入航地標定位檢查和修正航跡沿航向下降中國民航大學空中交通管理學院0 概念 地標領航（Piloting Navigation） 飛行員利用目視觀測地標，對照航圖，確定飛機位置和飛行方向，引導飛機飛行的領航方法。 受到氣象條件和地區的限制，常常作為推測領航或無線電領航的輔助領航方法。中國民航大學空中交通管理學院 推測領航（Dead Reckoning Navigation) 飛行中根據飛行儀表的指示和實測的偏流地速，推算飛機的預達時刻、預達位置和應飛航向、應飛時間，引導飛機航行的領航方法。

2、 地標推測領航 飛行中利用目視觀測地標，對照航圖，確定飛機當前位置，根據飛行儀表的指示，推測飛機未來位置、應飛航向、應飛時間的領航方法。 其他一切領航方法的基礎 飛行計劃中國民航大學空中交通管理學院 掌握地標推測領航的重要意義 目視飛行的基礎,主要用于低速飛機在中低空目視飛行條件下的飛行； 空投、搶險救災、通用航空飛行中主要的領航方法； 迷航時利用地標推測領航改出迷航狀態；中國民航大學空中交通管理學院 地標推測領航程序 起飛、離場入航選擇入航方法，記錄入航時刻、入航高度； 航線爬升推算爬升位置； 巡航通過地標定位，檢查和修正航跡，引導飛機沿航線飛行； 航向下降推測沿航向開始下降時刻和位置，引導

3、飛機航線下降和進場著陸。中國民航大學空中交通管理學院起飛的領航工作 調整好各種領航儀表和無線電設備 根據塔臺提供的QNH、QFE或零點高度撥正高度表 起飛時打開續航時間表，記下起飛時刻 上升到過渡高度，將其中一個高度表撥正到QNE 起飛后，在領航記錄表上記錄起飛時刻中國民航大學空中交通管理學院第一節 飛機目視離場加入航線 離場入航： 飛機起飛后進入航線的某一位置，并從此位置保持航線應飛航向飛行。 能見條件下，目視入航都以機場為起點。中國民航大學空中交通管理學院 選擇飛機入航方法的依據航線與起飛方向的夾角禁區、限制區、危險區的限制能見度障礙物分布及飛機的爬升性能機場交通狀況中國民航大學空中交通管

4、理學院 直接入航 條件：地形平坦，無禁區、危險區、限制區的限制、能見度較好，起飛方向與航線方向夾角小于等于30度 入航時刻：起飛時刻 入航高度：機場標高30中國民航大學空中交通管理學院 切入航線入航 條件： 航線方向和起飛方向夾角較大（90） 入航時刻：飛機正切機場中心的高度 入航高度：飛機正切機場中心的時刻（90）中國民航大學空中交通管理學院 通場入航 條件:機場周圍地形較高，或存在禁區、限制區、危險區的限制或機場周圍由活動 方法：在機場上空盤旋爬升到安全超障高度，通過機場中心加入航線 入航高度：飛機通過機場或規定的入航點上空的高度 入航時間：飛機通過機場或規定的入航點上空的時刻中國民航大學

5、空中交通管理學院 儀表入航 條件：能見度較差 方法：調定要求電臺，起飛后根據羅盤指示直飛電臺上空，以電臺作為航線起點，修正偏流，保持航線應飛方向飛行。中國民航大學空中交通管理學院進入航線的飛行航向確定 按照已知風進入航線 起飛前，根據測報的空中的風向、風速，按照航線角和真空速，求出偏流、地速和應飛航向，保持該航向飛往入航點。 由于風隨高度、時間、地點變化，因此為確保進入航線的準確性，因選用飛行高度上最新預報的風的資料。 、2/3 中國民航大學空中交通管理學院例題 預報起飛爬升區域內WD130,WS60km/h，MC60，TAS360km/h，求DA，GS和MH。中國民航大學空中交通管理學院 按

6、照預計航跡進入航線 風速較小或未取得準確風的情況下，可以按照預計航跡進入航線。 保持磁航向等于磁航線角通過起點，通過兩個實測位置測量偏流； 根據偏流，求出應飛航向，保持該應飛航向飛行； 再次求得偏流，檢查航跡角預航線角有無差異。如果差異在2以內，即可認為航向已經選定。如果差異超過2，重新求出應飛航向，保持該航向飛行。中國民航大學空中交通管理學院 在飛機沒有準確通過起點的情況下，可以采取切入航線的方法進入具體航線。 判斷飛機偏離起點的距離 確定切入航向XTK中國民航大學空中交通管理學院 飛機沿航線爬升位置的推算 民用運輸飛行過程中，為了節約燃料，通常采用保持等表速沿航線梯級爬升的方法爬升的巡航高

7、度。 等表速爬升過程中，一方面爬升速度小于平飛速度，另一方面，爬升真空速隨飛行高度的增加而增加，而飛機的位置是根據真空速、風速、風向推算出來的地速來確定，因此，推算飛機的爬升位置比較困難。 通常采用平均數據法推算飛機的爬升位置（大型飛機可以通過FMS精確計算）。1/2巡航高度數據推算法（WS,TAS)2/3巡航高度數據推算法(WS,TAS)中國民航大學空中交通管理學院 1/2巡航高度數據推算法適用于小型航空器H巡 V平真1/2H巡TAS爬，WS或DAH入中國民航大學空中交通管理學院 例：Y7，標準大氣狀況，IAS爬230km/h，IAS巡290km/h， H 入=600m，H巡3900m，爬升

8、率RC（Rate of Climb）2.5m/s，入航時刻08；10，求飛機爬升到巡航高度的位置、時刻。 爬升時間（TC：Time of climb)的計算 爬升平均真空速 TAS爬：取1/2巡航高度處真空速為RCTC入巡HHtH標準氣壓高度（km)真空速表速中國民航大學空中交通管理學院 標準大氣條件下，飛行高度在5000米以下，保持一定的表速飛行，當飛行高度每升高1000米時，真空速比表速約增大5% .TAS=IAS+IAS5%N中國民航大學空中交通管理學院 根據平均高度上的預報風解航行速度三角形，求平均爬升地速GS爬 爬升位置的推算：DGS爬TC 爬升到巡航高度時的時刻： 至此，爬升位置的

9、推算已經解決，但是在隨后的巡航過程中，利用實測的入航位置作為推測起點，利用巡航高度處的平飛真空速及風推算飛機的位置一定會存在偏差。TC入巡TT中國民航大學空中交通管理學院 比如，我們求出了飛機在巡航高度處的平飛真空速TAS平 并根據巡航高度處的風求出巡航地速GS平，利用此地速推算飛機整個航段的位置和預達時刻是否正確？tH標準氣壓高度（km)真空速表速中國民航大學空中交通管理學院H入H巡GS平GS爬GS平起點T入T預T巡D預 GS平 （T預T入）？中國民航大學空中交通管理學院 計算飛機爬升多用時間來修正使用巡航地速代替爬升地速進行領航推算時誤差 或者：計算爬升多用距離 D D（GSGS平平GSG

10、S爬爬）TCTC 來修正領航推算誤差平爬GSTCGSTCt中國民航大學空中交通管理學院 每一分鐘多爭取的高度 ，對于某一機型來說，這個值一般是定值 因此，如果知道爬升高度，就可以知道爬升多用時間 則飛機平飛位置D預（tt）GS平tHhhHt 中國民航大學空中交通管理學院 2/3巡航高度數據推算法 略H巡2/3H巡TAS爬真，WS中國民航大學空中交通管理學院第二節 飛機地標定位 VFR飛行，飛機需要利用地標確定飛機在飛行中的位置和偏航情況；飛機在改出坡度后，需要利用地標定位來確定飛機的位置。 IFR飛行，在無線電失效或迷航的情況下，利用地標引導飛機往目的地或改出迷航狀態，對于確保飛行安全有重要意

11、義中國民航大學空中交通管理學院SFCVD 300 mSFCHD 1500 mHV 5kmn 對能見度的要求VMC HV Distance From clouds中國民航大學空中交通管理學院一、地標分類 面狀地標 城市、湖泊、機場、島嶼、森林 確定航空器的大致位置 線狀地標 河流、公路、鐵路、山脈 與航線平行的地標檢查航向偏差和偏航距離 與航線垂直的地標檢查時刻誤差 點狀地標 橋梁、山峰、電視塔、高大建筑、塔臺 精確確定飛機的位置中國民航大學空中交通管理學院二、辨認地標 對正地圖方法： 按航線對正：沿航線飛行，把地圖上的航線去向對正機頭 按航向對正：機動轉彎后，從羅盤上讀出航向，在航圖上目測出與

12、航向相同的方向，以此航向線對正機頭 按線狀地標對正：在飛行中發現明顯線狀地標時，在航圖上對應出相應的地標，然后轉動地圖，使圖上的線狀地標與地面的現狀地標平行一致。中國民航大學空中交通管理學院 觀察地標定位的程序 推算預達時刻 確定航圖對照范圍 根據預達時刻，提前35分鐘對正地圖，按照面線點的順序由近到遠，由兩側向前進行搜索。中國民航大學空中交通管理學院三、地標定位方法 地標方位定義 地標方位線 地標方位角 相對方位角 飛機相對方位角NN航向角相對方位角飛機方位角地標方位角。地標磁（真）方位角飛機磁（真）方位角相對方位角飛機磁（真）航向地標磁（真）方位角180360中國民航大學空中交通管理學院

13、方位法確定飛機位置NmNmNm中國民航大學空中交通管理學院 比較法確定飛機位置 飛機從兩地標之間通過 飛機從地標上空通過Nm 12km中國民航大學空中交通管理學院 垂直觀測角法 飛機從地標正側方通過SH真中國民航大學空中交通管理學院()26.54563.571.5767980.58384.5高度倍數1/2123456810中國民航大學空中交通管理學院 水平45方位角法Nm SGS（21）。45記錄時刻1記錄時刻2中國民航大學空中交通管理學院四、飛機偏航距離XTK( Cross Track Error) XTKGS（T2T1）左偏為負，右偏為正Nm。45記錄時刻T1記錄時刻T2中國民航大學空中交

14、通管理學院第三節 地標定位求風 目的： 通過地標定位求風（DA，GS，WS，WA，WD）來修正航跡偏差 步驟： 通過兩個實測位置確定飛機偏航量XTK DAarctanXTK/S已 求DA，GS 利用航行速度三角形求風 WS, WA, WD中國民航大學空中交通管理學院 例：某飛機08:00從甲起飛機場保持MH40，TAS350km/h，沿MC45飛行；08:30 飛至檢查點丙，飛機右偏航線S偏3.5km。求DA，GS，WS，WA，WDXTKS已甲0800丙0830NmMHTKES未乙MTK中國民航大學空中交通管理學院中國民航大學空中交通管理學院中國民航大學空中交通管理學院第四節 推算飛機的預達時

15、刻和位置一、推算飛機預達時刻（推算飛機到達某一地點的時刻叫（推算飛機到達某一地點的時刻叫預達時刻）預達時刻） 領航意義 確保準確到達 位置報告：管制員進行沖突預測的重要依據與解脫的重要依據 利用實測位置作為推測起點，根據飛機地速和預定地點，推算預達時刻甲T1乙T2實測航跡D1平均地速GS1丙D2中國民航大學空中交通管理學院例題甲10：00乙10：20100km丙120km中國民航大學空中交通管理學院二、推算飛機的位置 飛行中需要不斷確定和推算飛機位置，對原來的航向和預達時刻進行檢查和修正 實測位置 飛行中利用領航設備，經過測量，求出飛機與周圍地標之間的相關位置，來確定飛機位置地標定位 推算位置

16、 根據飛機在某一時刻的實測位置及有關航行資料（DA，GS等），通過計算推算飛機某一時刻的位置推算位置中國民航大學空中交通管理學院 兩個實測位置推算飛機位置 由兩個（或兩個以上）實測位置的連線確定飛機的平均航跡及延長線。 按照兩個實測位置間的距離和飛行時間計算地速。 按照地速和預計飛行時間計算推測距離。 自推測起點沿航跡量出推測距離，得到推測位置。甲T1乙T2實測航跡推測航跡T3中國民航大學空中交通管理學院 按航跡和地速推測飛機位置 必須確定一個實測位置作為推算起點，測出飛離推算起點以后的平均DA和平均GS，記錄下平均MH，然后推算出飛機的航跡角TK和某一時間t飛過的距離，在地圖上求出推測位置。

17、 步驟： 確定一個實測位置作為推測起點（機場、明顯地標） 根據DA和MH計算出MTK，在航圖上標畫航跡線 根據預計飛行時間和平均地速，計算預計飛行距離甲0800推測起點NmMTK0830時的推測位置SGS t中國民航大學空中交通管理學院n 按無風點求推測位置n繞飛雷雨、避開禁區、限制區和危險區，軍事飛行中為了迷惑敵人n困難：n航向改變次數比較多，按照航跡角和地速推算位置，領航工作比較繁忙n空中有時不能及時得到實際的風的資料n 推測依據：TAS（真空速），Ti（飛行時間），MHi（磁航向）WIND中國民航大學空中交通管理學院雷雨區推測起點T0無風推測點1 T1無風推測點2 T2無風推測點3T3有

18、風推測點1有風推測點2有風推測點3t1t2t3WS（t1t2t3）WS中國民航大學空中交通管理學院 為了確保飛機準確繞飛，推測計算簡便，易于飛行實施，也可以按照等腰三角形或梯形航線繞飛； 一般情況下，推測飛機的位置大約存在7的誤差，為了保證推測的精度，推測起點應為實測位置，推測距離不宜過長 為提高推測位置的準確性 準確校準有關儀表和設備，減小儀表誤差； 飛行中保持航行諸元，準確記錄和測量推算資料； 提高地圖作業的準確性； 縮短推算距離，消除積累誤差。中國民航大學空中交通管理學院第五節 檢查和修正航跡 領航意義： 飛行的特點決定了航線飛行過程中，領航元素的變化是不均勻的，同時，飛機未能準確過點或

19、偏流變化或修正偏流不準確或航向保持不準確等都會導致飛機偏航。 航行人員應能在飛行條件發生變化時及時通過地標定位測算偏流、風速、風向，利用領航基本規律，修正航跡偏差和偏流的影響，以確保準確實施領航。 主要工作包括： 檢查航跡 測算風速、風向、偏流 修正航跡偏差中國民航大學空中交通管理學院檢查航跡 按照線狀地標檢查1KM2KM中國民航大學空中交通管理學院 按航跡角檢查NmMC2KMMTKaverageMHaverageDAaverage中國民航大學空中交通管理學院 距離檢查08:2508:50GS450KM/h450KM？KMT？中國民航大學空中交通管理學院一、按實際偏流修正航跡 根據新測算的DA

20、act重新修正航向 MHcorMCDAact 優點：能夠及時修正航跡偏差，工作簡單，常應用于地標稀少以及風變化較大的情況 缺點：不能修正掉已經存在的偏差NmMCMHcorDAactl修正航跡中國民航大學空中交通管理學院 飛機保持磁航向MH68飛行，偏流DA5 ，某時測得實際偏流DAact8 ，飛機應如何修正航向。 DADAactDA（8 ） （5 ） 3 MHcorMH DA65NmDA5 DAact8 中國民航大學空中交通管理學院二、按修正角修正航跡 修正角（TK）：飛機航跡延長線與修正航線的夾角，本書記為TK MTKaveMCnew 左偏為負，右偏為正 偏離角（TKD：Deviation

21、of Track Angle) ：預定航線與修正航線的夾角，TKDMC MCnew左偏為負，右偏為正 TK TKETKDXTKS已甲CheckpointNmMCTKES未乙TKMCnewMHcorTKD中國民航大學空中交通管理學院 修正步驟： 利用檢查點進行全面檢查，確定偏航情況，計算TKE，TKDTKEarctan(XTK/S已) TKDarctan(XTK/S未) TK TKETKD MTKMCTKE MCnewMTKave TK DAaveMTKaveMHave MHcor MCnewDAave（注意：航向改變量不超過20時，改航前后DA變化不大，可以將此實測DA作為新航線的預計飛行的D

22、A來修正飛機的航向） 飛機在檢查點后把航向調整為MHcor可準確飛往目的地上空XTKS已甲檢查點NmMCDAS未乙TKMHnewMHcorTKD中國民航大學空中交通管理學院 設某飛機于08:00離開甲飛機場，保持磁航向40,真空速360km/h,沿磁航線角的航線45 飛行，a地標在航線左側，a地標與航線的垂點距起飛機場200km，飛機08：30與a地標和垂點在一條支線上，垂點距與a地標距離1km，左側風。 （1）08：30飛機相對于A地標的飛機方位角是多少？ （2）08：30飛機距地面3000米，飛機所在位置的地垂線與飛機與地標連線的夾角為40 ，東磁差5 ,求偏航距離、偏流、地速，風速，氣象

23、風向？中國民航大學空中交通管理學院CFF=CDF-1800=2700+450-1800=1350飛機=400 x地標aX/3000=tg(400)=0.839X=2517.3m, X 1000m,s偏=2517.3-1000=1517.3m,飛機偏在航線右側。PH=arctg( s偏/200)= arctg(1.5173/200)=0.4350CHJ=CHX+PH=450+0.4350=45.4350PL=CHJ-CX=45.4350-400=5.4350W=/0.5=400km/hTN MNMN5.4350wUFJ400 v由tg(FJ)= Vsin(PL)/W-Vcos(PL)=360 s

24、in(5.4350)/400-360 cos(5.4350)=34.099/41.62FJ=400由Usin(FJ)=Vsin(PL), U=Vsin(PL)/ sin(FJ)=360 sin(5.4350)/ sin(400)=360*0.09472/0.6338=360*0.1495=53.8 km/hFX氣= FX航+1800+M =CHJ+FJ+1800+50=45.4350+39.330+1800+50=2700中國民航大學空中交通管理學院三、按偏離角修正航跡飛機在檢查點時已經獲得實際偏流DAMCnewMCTKDMHcor MCnewDA飛機在檢查點后把航向調整為MHcor可準確飛往

25、目的地上空XTK甲檢查點NmMCS未乙MCnewMHcorTKD中國民航大學空中交通管理學院第六節 沿航線下降和進場著陸 航線下降： 航線飛行的最后階段，即修正飛機航向直飛著陸機場的過程中，按照一定的時間和一定的下降率，沿航線下降，直至到達著陸機場上空（IFR飛行：或按照指定的高度飛越導航臺） 對于目視飛行來說，準確控制飛機的下降時機對于飛行安全和效益具有重要意義，必須根據預達時刻和需要下降的高度，計算下降時間、開始下降的時刻和位置，確保飛機按照飛行計劃機場。 過早下降：不利于飛行安全，增加油耗 B747，提早1min下降，燃油消耗增加200lb 過晚下降：高高度進場，增加飛行時間中國民航大學

26、空中交通管理學院HarrHcruTarrHTdesDdes中國民航大學空中交通管理學院 機組沿航線下降的主要工作 根據航線平飛高度和指定的進場高度（或過臺高度），按照下降率計算下降高度所需的時間，準確計算開始下降時機。 根據下降時刻，準確計算下降位置。 根據下降中平均地速（一般用平飛地速）和下降時間計算開始下降點到終點的水平距離 DGScruTD(GScru/RD)HTDTTRDHRDHHTDarrdesarrcru中國民航大學空中交通管理學院 根據地標或無線電導航設施確定飛機位置后，并得到機場管制的許可后，方可按照規定下降高度。 距離機場1020min索取機場條件（高度撥正值，風向、風速、能

27、見度、機場活動情況），聽從管制員指揮。 根據進場條件，確定著陸方案，計算有有關數據，檢查設備和儀表。 高度撥正中國民航大學空中交通管理學院例題 飛機在航線飛行的最后一個檢查點按實測地速預計到達機場上空的時刻為10:56，航線飛行高度10000ft，平均下降率800ft/min，進場高度2000ft，計算開始下將時間和開始下降位置。中國民航大學空中交通管理學院進場著陸 不同的天氣條件下，飛機可以選擇目視進場著陸或儀表進場著陸。 如果天氣較好，水平能見度和垂直能見度良好，在確定了飛機的精確位置和地形后，可以采用目視進場。 此時，根據預達時刻，提前尋找機場，引導飛機加入起落航線的起始位置（三邊、四邊或通場），記下時刻，報告管制員。 著陸條件不滿足時，復飛。中國民航大學空中交通管理學院中國民航大學空中交通管理學院第七節 目