1、井下運輸設備機運二隊2007年12月28日井下采掘運輸設備主要有刮板運輸機、橋式轉載機和膠帶運輸機等，運輸是礦井煤炭生產過程中的重要環節，主要任務是運送煤炭、矸石、設備、材料和人員，運輸一旦中斷，將導致工作面的停產和影響整個礦井生產的正常進行。為此，合理的選擇和使用運輸設備，使其安全可靠的運轉是至關重要的。采區運輸的特點是，工作面不斷地推進，運輸順槽的長度不斷地隨著變化；運輸距離比較長，煤層和巷道的傾角也不相同；運輸環節較多，貨物的轉載點也較多等。所有這些都對運輸設備提出了不同的要求。要滿足這些要求，就需要不同類型的運輸設備。但設備的類型和臺數越多，出現事故的可能性就越大。因此，在礦井運輸設備

2、的選擇中，應盡量使運輸簡化，減少運輸環節；在運輸設備的選擇上，應盡量減少設備的類型，加大其運輸距離。以有利于安全生產和提高經濟效益。刮板運輸機和膠帶輸送機是采區的主要運輸設備，以下對這兩種設備的組成部分、工作原理、主要結構和使用維護等方面基本知識做大概的介紹。刮板運輸機一、 概述刮板運輸機是一種在敞開的溜槽內，借助于運動著的刮板鏈連續運送散裝物料的運輸設備。刮板輸送機主要用于緩傾斜煤層工作面。此外，在采區順槽、聯絡眼、采區上、下山以及掘進工作面也可以使用。（一） 刮板輸送機的主要組成部分及工作原理刮板輸送機主要由機頭部、機尾部和中間部組成。機頭部由傳動部分和鏈輪組件組成，機尾部有兩種形式：一種

3、是帶有傳動裝置的機尾部，另一種是不帶有傳動裝置的機尾部。中間部包括中部溜槽和刮板鏈等。刮板輸送機的工作原理是，由電動機的轉矩經液力偶合器、減速器、傳遞到主動鏈輪，帶動無極循環的刮板鏈運行，推動貨載在溜槽內移動，直至機頭部卸下。（二） 機型分類按牽引鏈的條數和布置方式，可分為單中鏈、邊雙鏈和中雙鏈型刮板輸送機。按溜槽的布置方式，可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機。按溜槽的結構，可分為開底式和封底式溜槽刮板輸送機。按卸載方式，可分為端卸式和側卸式刮板輸送機。按功率大小，可分為輕型、中型和重型刮板輸送機。（三） 適用范圍刮板輸送機在傾斜向上運輸時，最大傾角不得超過25°；向下運輸時時不得超

4、過20°。膠帶輸送機一、 概述：膠帶輸送機是摩擦傳動的連續動作式運輸設備。第一節 膠帶輸送機的類型膠帶輸送機構造示意圖： 膠帶繞經主動滾筒和各拉緊滾筒后，用膠帶卡子或硫化方法將兩頭接在一起，形成一個無極的環形帶。膠帶用上托輥和下托輥支承著。用拉緊滾筒將膠帶拉緊，當主動滾筒被電動機帶動而旋轉時，靠主動滾筒與膠帶之間產生的摩擦力帶動膠帶連續運動。貨載裝在上股膠帶上,并在膠帶繞經端部卸載滾筒(有的將機頭傳動滾筒兼作卸載滾筒)時卸載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任意位置卸載。上段膠帶利用槽形托輥支承，形成槽形。以增加貸載斷面積,提高輸送能力。下段膠帶用平托輥支承,有的大型輸送機下股膠帶用來

5、運送人員,也用槽形托輥支承,以增加運人的可靠性和防止膠帶跑偏。使用條件：膠帶輸送機可用于水平及傾斜巷道，傾斜向上輸送原煤，允許的最大傾角為20，塊煤為18，向下輸送的最大傾角為上列數值的80%。膠帶輸送機的特點：輸送能力大，結構簡單，高的可達1000噸/小時以上；工作阻力小，耗電量低；單機鋪設長度大，因此在一定距離內，可以減少轉載次數和工作人員；工作中噪音小，輸送過程中撒煤少，破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗。所以無論在運輸能力方面，還是在經濟指標方面，膠帶輸送機都是一種比較先進的運輸設備。膠帶輸送機的缺點是：膠帶成本過高，強度較低，易損壞，不能承受較大的沖擊與摩擦，機身較高，需用專門的裝載設

6、備，；另外，對彎曲巷道的適應程度也比較差。類型：膠帶輸送機是煤礦生產中的一種主要運輸設備，其類型很多，用途及特征各不相同，下面介紹幾種主要類型：一、 TD75型帶式輸送機（固定式）它是一種通用式帶式輸送機，其特點是托輥安裝在固定的機架上，機架是落地式的，并固定在底板或基礎上。二、 吊掛帶式輸送機：吊掛帶式輸送機可用在順槽及采區上、下山。其主要特點是上鉸接托輥均安裝在兩根平行的鋼絲繩上，鋼絲繩及下托輥吊架用吊索吊掛在頂梁上。與通用固定式相比較，這種輸送機的拆裝和調節都節省工時。三、 可伸縮帶式輸送機：由于綜合機械化采煤工作面推進速度比較快，所以順槽的長度和運輸距離變化比較快，這就要求順槽運輸設備

7、能夠比較迅速地進行伸長或縮短。可伸縮膠帶輸送機就是為了適應這種需要而設計制造的。它的主要特點是機身可以很方便地伸縮，它有一個貯帶裝置，可以貯存一卷膠帶。以下是可伸縮膠帶輸送機示意圖： 四、 鋼繩芯膠帶輸送機；五、 鋼繩牽引膠帶輸送機：第二節 膠帶輸送機的構造膠帶輸送機的主要部分概括起來有：膠帶、托輥與機架、傳動裝置、拉緊裝置、清掃裝置、制動裝置等組成。一、 膠帶除鋼繩牽引膠帶外，一般膠帶在輸送機中既是承載機構又是牽引機構，因此它不僅要耐磨、耐腐蝕，而且要有足夠的強度。常用膠帶有如下幾種:(一) 橡膠輸送帶(二) 塑料輸送帶(三) 鋼繩芯輸送帶(四) 鋼繩牽引膠帶二、 托輥與機架托輥支承著膠帶，

8、使膠帶的垂度不超過規定的限度，以保證膠帶平穩地運行。機架是安裝托輥的鋼架。托輥外管是用鋼管或尼龍管制造，筒內裝有滾動軸承，用來減少托輥的運行阻力及減少膠帶的磨損。常用的托輥按用途可分為槽形托輥、平行托輥、調心托輥和緩沖托輥等。托輥按其材料分，有無縫鋼管托輥和塑料托輥。槽形托輥一般由三個短托輥組合而成，兩側托輥的槽形角一般為30度，槽形托輥主要用作上托輥。平行托輥一般為一個長托輥，主要用作下托輥，支承空段皮帶。托輥雖小,但它是輸送機的一個重要機件。輸送機的正常運輸在很大程度上取決于托輥質量的好壞。托輥數量很大，一臺輸送機成千個，如果經常損壞，其維修量很大，因此要求托輥耐用、阻力小、重量輕、容易維

9、修。三、 傳到裝置：傳動裝置是膠帶輸送機的動力部分，它將電動機的轉矩傳遞給傳動滾筒，使膠帶運行。帶式輸送機的傳動裝置由電動機、聯軸器（液力偶合器）、減速器及主動滾筒所組成。傳動裝置按電動機的數目，可分為單電動機傳動和多電動機傳動，按傳動滾筒數目分，可分為單滾筒、雙滾筒和多滾筒傳動。四、 拉緊裝置：拉緊裝置的作用是使膠帶或鋼絲繩得到必要初張力，以免膠帶在主動滾筒或傳動輪上打滑，并保證托輥間膠帶的垂度在規定的范圍內。一般常用的拉緊裝置有：1) 螺桿式拉緊裝置(剛性的)2) 鋼絲卷筒式拉緊裝置(彈性的)3) 重砣式拉緊裝置(恒力的)4) 鋼繩牽引膠帶輸送機的拉緊裝置五、 清掃裝置：清掃裝置用以清掃粘

10、附在膠帶上的物料，以防臟物帶到滾筒和托輥表面。因為臟物會引起膠帶跑偏和運轉部件的嚴重磨損，同時也增加運行阻力。刮板清掃器裝在卸載滾筒的后下方，用于清掃卸載后仍粘附在膠帶承載面上的物料，梨式清掃器裝于機尾滾筒前，用以清掃撒落在回空段膠帶上的物料。六、 制動裝置：膠帶輸送機安裝的平均傾角大于4度時，為防止滿載停車時膠帶的滑移（向下運）或逆轉（向上運），應設制動裝置。制動器的類型很多，主要有：1、 塞帶逆止器2、 滾柱逆止器3、 液壓電磁閘瓦制動器4、 液壓盤式制動器第三節 膠帶輸送機的傳動理論公式:輸送機實際達到的牽引力為W=s(eªI) n提高傳動裝置的牽引力可采取下列措施：1） 增大

11、膠帶拉緊力2） 增加圍包角3） 增大摩擦系數第四節 膠帶輸送機運轉中的幾個問題（一）膠帶跑偏膠帶在運行中跑偏，是膠帶輸送機的普遍問題，造成跑偏的原因有：1、托輥或滾筒與膠帶中線不垂直；2、膠帶接頭處連接件歪斜或膠帶切口與中線不垂直造成受力不均；3、裝載偏向一側（偏載）；4、滾筒局部粘煤粉；5、膠帶本身質量不良，如鋼絲繩芯體中的各鋼絲繩受力不均等等。膠帶跑偏會造成其邊緣早期破損，嚴重時會發生膠帶翻輥脫落或拉壞機架等事故。防止的辦法有：1、將槽形托輥的兩側輥向前偏移2-3度；2、在固定式輸送機上配置調心托輥組；3、提高安裝質量，要求機身成一直線，托輥和滾筒與輸送機縱軸線垂直；4、膠帶接頭勻整；5、

12、設置跑偏防護裝置等。（二）托輥運轉性能（三）傳動滾筒打滑（四）鋼絲繩芯膠帶縱向撕裂輸送帶跑偏的主要原因和處理方法：1、帶式輸送機運行時在機身的一處或數處跑偏；1）槽形托輥及平行托輥安裝不正，即托輥軸線與輸送機軸線不垂直；2）托輥阻卡不轉動；4） 輸送帶拉緊力不夠或受力不均。其中以第1）種原因的可能性最大，要在輸送機運行中糾正，把跑偏輸送帶那一邊的托輥順著輸送帶運行方向向前移動，或將另一端向后移動。這種糾正往往不能立即見效，要等輸送機運行幾分鐘后再判斷。需要指出的是，發生故障處往往在明顯跑偏地方后面的一些地點，如槽形托輥，大約在輸送帶跑偏處后面的第二或第三架托輥上。當跑偏調正后又向另一邊跑偏，則

13、應將調過的那一端向相反方向調正，不要調正托輥架的另一端。2、輸送機的一部分或幾部分在輸送機系統中任何一點都跑偏；1） 輸送帶本身制造的問題。2） 接頭不正，即接口與輸送帶中心線不垂直。處理方法：對第1）種情況，在帶式輸送機滿載且拉緊的情況下，由于變形跑偏減小可以使用，當空載時跑偏又嚴重了，必要時需把輸送帶割去一段。如為第2）種情況，應重新做接頭。3、輸送帶在傳動滾筒、機尾滾筒或換向滾筒處跑偏：在傳動滾筒上往往向直徑較大的一端跑偏，為了減少跑偏現象，把滾筒做成中間大兩頭小的雙錐形，錐度一般為1/100。在機尾或換向滾筒處，因安裝不正，輸送帶兩邊張力不一樣，輸送帶容易向松的一邊跑偏。解決辦法是：把

14、輸送帶跑偏一邊的滾筒向后調正，或把另一端向前調正。4、清掃不干凈或裝載不勻對輸送帶跑偏的影響：在現場有時會發生這種現象，即輸送帶在換向滾筒上跑偏了，利用上述所說方法來糾正時，跑偏反而更厲害了，這是因為清掃不干凈，造成煤粉粘結在滾筒表面上使滾筒的半徑不等，輸送帶受力不均所致。故需要及時認真清掃輸送帶。若裝載時貨物偏向輸送帶一側，或從側面沖擊輸送帶也都能造成輸送帶受力不均，從而引起輸送帶跑偏，所以裝載貨物時要保證將貨載對稱于輸送帶中心線。此外，有時輸送帶跑偏的原因比較復雜，單用一種方法收效不大，需要針對輸送帶跑偏的各種原因，采用多種方法綜合處理。空載運行時跑偏的輸送帶有時很難糾正，遇到這種情況，要等輸送帶滿載時再看，如果仍跑偏，再進行調正，有時輸送帶跑偏的方向不定，忽左忽右，這是由于輸送帶太松的緣故，應調正輸送帶的拉緊程度，不要按一般的方法調正。主要內容膠帶輸送機組成部分機頭部