1、班級:姓名:學號:步進電機調速實驗報告XXXXXXX指導老師：XX步進電機調速實驗報告、實驗目的及要求1、熟悉步進電機的工作原理2、熟悉51系列單片機的工作原理及調試方法3、設計基于51系列單片機控制的步進電機調速原理圖(要求實現電機的速度反饋測量，測量方式：數字測量)4、實現51系列單片機對步進電機的速度控制(步進電機由實驗中心提供，具體型號42BYG由按鈕控制步進電機的啟動與停止；實現加速、勻速、和減速控制速度設定由鍵盤設定，步進電機的反饋速度由LED數碼管顯示。二、實驗原理：1.一般電動機都是連續旋轉，而步進電動卻是一步一步轉動的，故叫步進電動機。電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角

2、位移，即給一個脈沖信號，步動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電動機的轉子為多極多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸，輸出動機的轉子就前進一步。由于輸入的是脈沖信號脈沖電動機。隨著數字控制系統的發展，步進電進電動機需配置一個專用的電源供電,照特定的順序通電，即受輸入的電脈沖控制而動作，這個專用電源稱為驅動電源。步進電動機及其驅動電源是一個互相聯系的整體，步進電動機的運行性能是由電動機和驅動電源兩者配合所形成的綜合效果。步進進電機就轉分布，定子上嵌有入一個脈沖信號，步進電的角位移是斷續的，所以又稱為動機的應用將逐漸擴大。電源的作用是讓電動機的控制繞組按圖6步進電動機驅動社

3、源的方|匡圖IH沖H沖畝大誥也靖機12. 對驅動電源的基本要求(1) 驅動電源的相數、通電方式和電壓、電流都要滿足步進電動機的需要(2) 要滿足步進電動機的起動頻率和運行頻率的要求；(3) 能最大限度地抑制步進電動機的振蕩；(4) 工作可靠，抗干擾能力強；(5) 成本低、效率高、安裝和維護方便。3. 驅動電源的組成脈沖分配器和脈沖放大器脈沖分配器和脈沖放大器（也稱功步進電動機的驅動電源基本上由脈沖發生器、率放大器)三部分組成，三、實驗源程序：*廠writer:shoppin亠#inelude<reg52.h>g.W#defineuintunsignedint#defineuchar

4、unsignedcharucharcodeFFW=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;ucharcodeREV=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01；sbitK1=P3A0;sbitK2=P3A1;sbitK3=P3A2;voidDelayMS(uintms)uchari;while(ms-)for(i=0;i<120;i+);voidSETP_MOTOR_FFW(ucharn)uchari,j;for(i=0;i<5*n;i+)for(j=0;j<8;j+)if(K3=0)break;P1

5、=FFWj;DelayMS(25);voidSETP_MOTOR_REV(ucharn)uchari,j;for(i=0;i<5*n;i+)for(j=0;j<8;j+)if(K3=0)break;P1=REVj;DelayMS(25);voidmain()ucharN=3;while(1)if(K1=0)PO=0xfe;SETP_MOTOR_FFW(N);if(K3=0)break;elseif(K2=0)P0=Oxfd;SETP_MOTOR_REV(N);if(K3=0)break;elseP0=0xfb;P1=0x03;UR1ZZ2DP3f?C330"U2?何lou

6、r?十C2:口?=g?A131011；?0莒TEPPHAMCTC民?ULU2O0S府22PCDM1C1B2C203C364C40L5C56LBC66L7C76說T叫POO/ADOPO.1XA£>1P02/AD2號93637XTJH2PO.3/ATX3丄：2*1P0.4/AE4P0.&AD535-M-PO.6/Aft5PQ.7/AD7RSTP2(weP2J"eP2.2/AC豁PSENP2.3yA11ALEP2.4/A122BEAP2.fiyA12P2.6/A14P27/A15P1.0PWR翅-10±1I.-P1.1P3.1/?P12P32JINT0*1j疋j14-1P1.4P15pa.ism?1-5P1J&P3.6/WIR;1歐*-PI7P3.7/RPITS0C51SFtCFILE=K?il0iE反轉町挺的於廟O.h"四、實驗心得：本次實驗讓我了解了步進電動機的工作原理，掌握了怎