1、可編程調(diào)理器可編程調(diào)理器一.調(diào)理器開(kāi)展過(guò)程： 氣動(dòng)-電型-可編程調(diào)理器-集散控制系統(tǒng)DCS 二. 調(diào)理器的分類(lèi)：?jiǎn)位芈氛{(diào)理器、多回路調(diào)理器。 1.單回路調(diào)理器是一種帶有微處置器的運(yùn)算控制 儀表。為了進(jìn)展復(fù)雜的控制，普通可接受幾路輸入信號(hào)，并有幾路輸出，但其中只需1路電流輸出，也就是只能控制1個(gè)調(diào)理閥。常用的包括固定程序調(diào)理器PMA和可編程調(diào)理器(PMK)。固定程序調(diào)理器：廠家編好程序，并將其作為固定程序存儲(chǔ)在調(diào)理器里，經(jīng)過(guò)功能選擇開(kāi)關(guān)可直接選擇相應(yīng)功能，用戶不需求另編程序，也稱(chēng)為通用指示調(diào)節(jié)器。可編程調(diào)理器：又稱(chēng)為多功能調(diào)理器，其面板布置和操作方式與固定程序調(diào)理器根本一樣，但可用簡(jiǎn)單言語(yǔ)編制用

2、戶程序。單回路可編程調(diào)理器PMK)1.面板單元 給定、輸出按鍵；控制方式切換手柄、 PV/SP/OP顯示器；指示燈2.設(shè)定單元 數(shù)據(jù)顯示和40個(gè)鍵3.開(kāi)關(guān)單元 動(dòng)作條件開(kāi)關(guān)4. AIO單元 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)展模數(shù)轉(zhuǎn)換5.CPU單元 調(diào)理器的中心，完成數(shù)據(jù)傳送、輸入輸 出、運(yùn)算處置及自診斷等功能6.HM單元 硬手操單元，產(chǎn)生420mA電流7.底板單元一：硬件構(gòu)造將各種子程序模塊化，并規(guī)定每個(gè)模塊有輸入端和帶序號(hào)的輸出端，而且賦予它固定的模塊代碼，以便調(diào)用。所謂編寫(xiě)用戶程序，就是將所調(diào)用的模塊“輸出端與“輸入端之間的正確銜接。 二：編程言語(yǔ)模塊銜接模塊可分為輸入、控制運(yùn)算、輸出三類(lèi)。輸入模塊：向控制運(yùn)

3、算模塊傳送外部輸入信號(hào)或調(diào)理器本身產(chǎn)生的信號(hào)。特點(diǎn)是：只需輸出端沒(méi)有輸入端。輸出端子的序號(hào)與該模塊的編號(hào)有關(guān)2563，即輸出端子的序號(hào)也是固定的。控制運(yùn)算塊：沒(méi)有固定的編號(hào)。由用戶在模塊銜接圖中所安排的位置決議的。分為一次控制塊和二次控制塊。常用的一次塊有:21一次輸入,22PID,23積分。這三個(gè)塊不能單獨(dú)運(yùn)用，一般作為串級(jí)回路的主回路。常用二次塊有41二次輸入,42二次PID,43二次積分,44二次輸出。它們是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)理的最根本的模塊。三：模塊的分類(lèi)多回路調(diào)理器CC-M 最多4個(gè)調(diào)理回路。可存放48*4=192個(gè)模塊。各回路間的模塊可自在銜接。設(shè)定的參數(shù)和模塊銜接均可存入內(nèi)置的可擦寫(xiě)存儲(chǔ)

4、器中 。一、概述二、硬件引見(jiàn)三、根本設(shè)定步驟四、模塊引見(jiàn)五、模塊銜接六、根本操作七、常見(jiàn)缺點(diǎn)處置八、端子接線一、概述1. 調(diào)理和運(yùn)算功能： 是由被稱(chēng)作“模塊的功能軟件包組態(tài)而成 模塊組態(tài)也被稱(chēng)為模塊銜接 模塊銜接可以經(jīng)過(guò)本機(jī)前面板上的多功能健來(lái)完成。 PID調(diào)理回路由規(guī)格型號(hào)來(lái)確定1/2/4) P(比例度 ：13276.7%； I (積分時(shí)間 ：0.13276.7秒 D(微分時(shí)間：0900 秒 模塊數(shù)量：48/調(diào)理回路*4=192 模塊種類(lèi)：100種 運(yùn)算周期：4個(gè)調(diào)理回路8PID回路調(diào)理時(shí)，是200ms2. 輸入信號(hào)： 2.1 模擬量輸入AI 數(shù)量：8點(diǎn) 種類(lèi)：直流電壓、直流電流、熱電偶可選

5、、熱電阻可選 2.2 數(shù)字量輸入DI： 數(shù)量：10點(diǎn); 信號(hào)源：無(wú)源接點(diǎn)3. 輸出信號(hào) 3.1模擬量輸出AO A:調(diào)理量輸出MV 數(shù)量：124中選擇; 信號(hào)：420mA DC B:輔助模擬輸出AO 數(shù)量：4點(diǎn); 信號(hào)：15V DC 3.2數(shù)字量輸出DO 數(shù)量：10點(diǎn); 信號(hào)：30V DC 4.顯示部分 顯示屏：16色圖形液晶顯示屏 顯示內(nèi)容：主菜單1/3，2/3，3/3 儀表監(jiān)視回路畫(huà)面1，2，4，8 PV，SV，MV用棒圖和數(shù)字顯示 PID參數(shù)整定 趨勢(shì)記錄顯示 報(bào)警和報(bào)警歷史記錄 模擬量輸入/輸出和數(shù)字量輸入/輸出顯示 模塊銜接 回路調(diào)理各種參數(shù)設(shè)定 ALM/FLT（故障/報(bào)警）STATU

6、S（狀態(tài)）PARAMETER(參數(shù)設(shè)定）CONSTANT(常數(shù)設(shè)定）LINEAR（線性設(shè)定）GAIN SCHEDULER(X-PID參數(shù)設(shè)定）TREND SETING(趨勢(shì)設(shè)定）主菜單1/38/4/2/1 回路監(jiān)視畫(huà)面顯示的切換TUNING (PID參數(shù)整定TREND (趨勢(shì)記錄主菜單2/3ALARM SETING(報(bào)警設(shè)定）主菜單3/3SYS SETING (系統(tǒng)設(shè)定）CONFIG (組態(tài)）WAFER CONNECT(模塊連接）OUT CONNECT(輸出連接）COMMUNICATION(通訊）DISP SETING(回路顯示設(shè)定CONTROL PANEL(控制面板MODULE SETING

7、 ：調(diào)理回路設(shè)定：調(diào)理回路設(shè)定WAFER SETING ：顯示回路設(shè)定：顯示回路設(shè)定CONTROL FUNCTION：調(diào)理功能設(shè)：調(diào)理功能設(shè)定定AO SETING： AO設(shè)定設(shè)定AI SETING ： AI設(shè)定設(shè)定DIRECT SETING：直接輸入設(shè)定：直接輸入設(shè)定TREND SETING： 趨勢(shì)轉(zhuǎn)移設(shè)定趨勢(shì)轉(zhuǎn)移設(shè)定 5. 設(shè)定操作： 5.1 SV設(shè)定 5.2 輸出MV的設(shè)定 5.3運(yùn)轉(zhuǎn)方式切換(C-A-M-HM)6. 電源缺點(diǎn)再啟動(dòng)： 初始化啟動(dòng)或延續(xù)啟動(dòng)7. 自診斷功能 輸入信號(hào)異常檢測(cè) 調(diào)理輸出信號(hào)異常回讀輸出斷線 異常時(shí)的處置 ：FLT報(bào)警記錄顯示， FLT異常燈亮， 相應(yīng)接點(diǎn)信號(hào)O

8、N輸出， 調(diào)理運(yùn)算停頓，調(diào)理輸出堅(jiān)持8. 后備操作HM) 利用ON/OFF切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)切換；HMV異常燈亮，不能運(yùn)用9. 規(guī)格型號(hào)PDA3 1 2 A 1 A C E M 2：2個(gè)調(diào)理回路； 4：4個(gè)調(diào)理回路；A:1-5V/420MA；C:2點(diǎn)熱偶；D:2點(diǎn)熱阻電源：A:220AC；B:24VDC操作方式：C-A-MD:1個(gè)調(diào)理回路輸出24VDC);E:2個(gè)調(diào)理回路輸出24VDC);F:4個(gè)調(diào)理回路輸出24VDC)CAMMV減小鍵減小鍵SV減小鍵減小鍵SV添加鍵添加鍵串級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)方式串級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)方式自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式MV添加鍵添加鍵MV加速鍵加速鍵多功能鍵多功能鍵多功能切

9、換鍵多功能切換鍵主菜單鍵主菜單鍵多功能鍵的功能顯示區(qū)多功能鍵的功能顯示區(qū)二、硬件引見(jiàn)缺點(diǎn)燈缺點(diǎn)燈報(bào)警窗口報(bào)警窗口主顯示區(qū)主顯示區(qū)MVSVFLTMENU三、根本設(shè)定步驟模塊的銜接輸出端子的銜接PID參數(shù)的設(shè)定R-ACK遠(yuǎn)程給定監(jiān)視回路的設(shè)定FIX程序固化程序停頓/運(yùn)轉(zhuǎn)四、模塊引見(jiàn)0014000000000a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE0044模塊代碼：設(shè)定模塊的功能和回路屬性00 44模塊功能代碼回路屬性 00 ： 1回路 01： 2回路模塊輸出端子代碼(取決于模塊編號(hào)范圍：0a000abf模塊輸入端子代碼設(shè)定0000表示不銜接五、模塊銜接088108820a000a

10、010a020a03WaferNO.01CODE00210032AI1CON02CON030a020a020a040a050a060a07WaferNO.02CODE00220a000a29093e0a080a090a0a0a0bWaferNO.03CODE00230a040a0808870a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE004100320a2a0a2a0a2c0a2d0a2e0a2fWaferNO.12CODE00420a280a320a2e0a300a310a320a33WaferNO.13CODE00430a2d088808890a340a350a360a37W

11、aferNO.14CODE00440a30AO1常用模塊有：07： 溫壓補(bǔ)償模塊08： 選擇模塊09： 絕對(duì)值模塊2123：一次PID塊4142：二次PID塊61： 開(kāi)方模塊66： 邏輯運(yùn)算塊67： 切換模塊89： 定時(shí)器模塊C1C4：加減乘除四那么運(yùn)算模塊C6： 報(bào)警模塊輸入模塊地址范圍：端子名稱(chēng) 代碼 地址測(cè)量值輸入1、2PV1、 PV2 0030、0031模擬輸入16AI1AI6 0032 0037直接輸入PVD1、PVD2 0038、0039數(shù)字量輸入DI1DI10 009E 0095常數(shù)模塊CON1CON48 088008AF模擬輸出14AO1AO4數(shù)字量輸出DO1DO10六、根本操作七、常見(jiàn)缺點(diǎn)處置 7.1 前面板無(wú)顯示 供電能否正常 LED背光燈能否壞 主機(jī)能否完全插入主機(jī)殼7.2 前面按鍵不起作用 按鍵鎖定開(kāi)關(guān)能否為“ON7.3 前面板按鍵不能手動(dòng)操作 模塊運(yùn)算