1、第四章 汽油機輔助控制系統本章主要內容： 怠速控制系統 進氣控制系統 增壓控制系統 排放控制系統 巡航控制及電控節氣門系統 冷卻風扇及發電機控制系統 故障自診斷系統 失效保護系統 應急備用系統本章學習要求：掌握怠速控制系統的功能與組成。掌握ISCV的結構與檢修，掌握控制閥的控制內容。掌握動力閥控制系統、諧波增壓控制系統系統ACIS、可變配氣相位控制系統VTEC的結構與工作原理及控制方法。了解增壓控制系統的工作原理。掌握EVAP電控系統的工作原理及檢修方法。掌握EGR控制系統的工作原理及檢修方法。掌握TWC與空燃比反饋控制系統的工作原理。了解巡航控制系統的工作原理和電控節氣門系統的功能及工作原理

2、。了解電子風扇、失效保護系統和應急備用系統的工作原理。掌握故障自診斷系統的功能和工作原理。一、怠速控制系統 Idle Speed Control System本節主要內容： 怠速控制系統的功能與組成 節氣門直動式怠速控制器 步進電動機型怠速控制閥 旋轉電磁閥型怠速控制閥 占空比控制電磁閥型怠速控制閥 開關型怠速控制閥1、怠速控制系統的功能與組成 功能：功能：用高怠速實現發動機起動后的快速暖機過程；自動維持發動機怠速在目標轉速下穩定運轉。 組成：組成：傳感器、ECU、和執行元件怠速控制方法怠速控制的實質怠速控制的實質就是對怠速工況下的進氣量進行控制。 控制怠速進氣量的方法：控制怠速進氣量的方法：

3、 節氣門直動式和旁通空氣式 節氣門直動式節氣門直動式通過執行元件改變節氣門的最小開度來控制怠速進氣量。 旁通空氣式旁通空氣式通過執行元件控制怠速旁通氣道的空氣量來控制怠速進氣量。節氣門直動式節氣門直動式旁通空氣式旁通空氣式節氣門節氣門操縱臂油門踏板鋼絲繩執行元件空氣節氣門空氣執行元件2、節氣門直動式怠速控制器組成：直流電動機、減速齒輪機構、絲杠機構和傳動軸等大眾車節氣門直動式怠速控制器大眾車節氣門直動式怠速控制器電路圖3、步進電機型怠速控制閥ECU控制S1通電，轉子順時針轉動90度；ECU繼續給S2通電，轉子再順時針轉動90度；依此類推。當ECU按照S4、S3、S2、S1的順序通電時，轉子逆時

4、針轉動。線圈通電一次，轉子轉動一次的角度稱為步進角步進角。步進電機型步進電機型ISCV構造及工作原理構造及工作原理控制閥的結構與工作原理怠速控制閥影片轉子定子線圈至進氣管自空氣濾清器閥軸閥豐田車步進電機型怠速控制閥實際的步進電機不只4個定子，而是有很多。下圖中的步進電機轉子每轉一步一般為1/32圈。步進電機的工作范圍為0125個步進級。步進電機型怠速控制閥電路蓄電池EFI主繼電器ISC閥發動機ECU豐田皇冠豐田皇冠3.0轎車步進電機型轎車步進電機型ISCV電路電路步進電機型怠速控制閥的檢修拆下控制閥線束連接器，檢測B1和B2與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；熄火后，23s內在怠速控制閥附近應能聽到

5、內部發出的“嗡嗡”響聲；B1與S1和S3、B2與S2和S4之間的電阻，應為1030。蓄電池正極接B1和B2端子，負極按順序依次接通S1S2S3S4端子，控制閥應向外伸出；若負極按反方向接通S4S3S2S1端子，則控制閥應向內縮回。S1-S2-S3-S4 順序順序S4-S3-S2-S1 順序順序怠速控制閥的控制內容控制內容：控制內容： 起動初始位置的設定 起動控制 暖機控制 怠速穩定控制 怠速預測控制 電器負荷增多時的怠速控制 學習控制怠速控制閥的控制內容起動初始位置的設定：起動初始位置的設定：關閉點火開關發動機熄火后，電子控制單元ECU的M-REL端子向主繼電器延續供電23s，ECU控制步進電

6、機ISCV全部打開，以利于下次起動。起動控制：起動控制：起動時，ISCV全開，起動順利。起動后，ECU根據水溫的高低控制步進電機，調節控制閥的開度。暖機控制：暖機控制：又稱為快怠速控制。暖機時，ECU根據水溫的高低控制怠速控制閥的開度。隨著水溫上升，怠速控制閥開度逐漸減小。怠速穩定控制：怠速穩定控制：ECU將接受道的轉速信號與確定的目標轉速進行比較，其差值超過一定值時，ECU通過步進電機控制怠速控制閥以調節空氣進氣量。又稱為反饋控制。怠速控制閥的控制內容怠速提速控制：怠速提速控制：在怠速時，出現以下情況，ECU控制步進電機將怠速提升。 開空調； 轉方向盤（帶動力轉向的車）； 電器負荷增大（如開

7、大燈，風窗加熱器，尾燈等）； 掛前進檔（自動變速器汽車）。學習控制：學習控制：由于磨損等原因，怠速控制閥的位置相同時，其實際的怠速轉速和設定的目標轉速略有不同，此時ECU利用反饋控制使怠速轉速回到目標轉速，同時將此時的步進電機步數存入ROM中（ECU中有一小電路不斷電），以便在以后的怠速控制過程中使用。步進電機ISCV提速控制FLASH動畫豐田車旋轉電磁閥型豐田車旋轉電磁閥型ISCV4、旋轉電磁閥型怠速控制閥旋轉電磁閥型怠速控制閥結構自空氣濾清器雙金屬片閥體自空氣濾清器閥閥線圈永久磁鐵至進氣總管至進氣總管占空比占空比：脈沖信號的通電時間與通電周期的比值。AB一個周期通斷旋轉電磁閥型怠速控制閥工

8、作原理%100 BAA占空比旋轉電磁閥型怠速控制閥電路及其檢修斷開線束插頭，點火開關ON，但不起動發動機。測量電源端子+B與搭鐵之間的電壓，應為蓄電池電壓。斷開線束插頭，在控制閥側測量端子+B與端子RSC及RSO之間的電阻值，正常值應為18.822.8。發動機達正常工作溫度，變速器空擋。發動機怠速運轉，短接TE1與E1端子，發動機轉速為10001200r/min，5s后轉速應下降約200r/min。5、占空比控制電磁閥型怠速控制閥自空氣濾清器至進氣管電磁線圈閥門豐田車占空比控制電磁閥型豐田車占空比控制電磁閥型ISCV6、開關型怠速控制閥自空氣濾清器至進氣管電磁線圈閥門豐田車開關型豐田車開關型I

9、SCV二、進氣控制系統目的：目的：提高進氣量，改善發動機動力性能。類型：類型：動力閥控制系統、諧波進氣增壓系統（ACIS）、可變配氣相位控制系統（VTEC）等多種。 動力閥控制系統：動力閥控制系統：是控制發動機進氣道的空氣流通截面大小，以適應發動機不同轉速和負荷時的進氣量需求，從而改善發動機的動力性。 諧波進氣增壓系統：諧波進氣增壓系統：利用了進氣管內的壓力波與進氣門的開啟配合，當進氣門開啟時，使反射回來的壓力波正好傳到該氣門附近，從而形成進氣增壓的效果，提高發動機的充氣效率和功率。 可變配氣相位控制系統：可變配氣相位控制系統：根據發動機轉速、負荷等參數變化來控制VTEC機構工作，改變驅動同一

10、氣缸兩進氣門工作的凸輪，以調整進氣門的配氣相位及升程，并實現單進氣門工作和雙進氣門工作的切換?？勺冞M氣管系統影片ECU膜片真空氣室真空電磁閥動力閥真空管空氣控制方式：控制方式：ECU真空電磁閥真空電磁閥真空真空膜片真空氣室膜片真空氣室動力閥動力閥動力閥控制系統在進氣量較小的低速、小負荷工況下，使進氣道空氣流通截面減小，可提高進氣流速，從而提高充氣效率，改善發動機的低速性能；在進氣量較大的高速、大負荷工況下，適當增大進氣道空氣流通截面，可減少進氣阻力，提高進氣量，從而改善發動機的高速性能。ACIS基本原理基本原理諧波增壓控制系統 ACIS低速時，進氣控制閥關閉，壓力波傳播距離長，發動機低速性能好

11、。高速時，進氣控制閥打開，壓力波傳播距離短，發動機高速性能好。進氣控制閥進氣道進氣室真空驅動器噴油器節氣門空氣濾清器ACIS組成組成ACIS控制電路控制電路控制方式：控制方式：ECUACIS電磁閥電磁閥真空真空真空驅動器真空驅動器進氣控制閥進氣控制閥ACIS電磁閥電阻：38.544.5進氣控制閥真空驅動器ACIS電磁閥節氣門真空罐傳感器信號可變配氣相位控制系統VTEC中凸輪中凸輪升程最大，次凸輪次凸輪升程最小。主凸輪主凸輪的形狀適合發動機低速時單氣門工作的配氣相位要求；中凸輪中凸輪的形狀適合發動機高速時雙進氣門工作的配氣相位要求。四個活塞安裝處VTEC工作原理VTEC工作原理發動機低速時，發動

12、機低速時，電磁閥斷電，油道關閉。在彈簧作用下，各活塞均回到各自孔內，三個搖臂彼此分離。此時，主凸輪通過主搖臂驅動主進氣門，中間搖臂驅動中間搖臂空擺（不起作用），次凸輪升程非常小，通過次搖臂驅動次進氣門微量開閉，以防止進氣門附近積聚燃油。配氣機構處于單進、配氣機構處于單進、雙排氣門工作狀態雙排氣門工作狀態。發動機高速運轉，且發動機轉速、負荷、冷卻液溫度及車速均達到設定值發動機高速運轉，且發動機轉速、負荷、冷卻液溫度及車速均達到設定值時時，電磁閥通電，油道打開。在機油作用下，同步活塞A和同步活塞B分別將主搖臂與中間搖臂、次搖臂與中間搖臂插接成一體，成為一個同步工作的組合搖臂。此時，由于中凸輪升程最

13、大，組合搖臂由中凸輪驅動，兩個進氣門同步工作，進氣門配氣相位和升程與發動機低速時相比，氣門的升程、提前開啟角度和遲后關閉角度均較大。此時配氣機構處于雙進、雙配氣機構處于雙進、雙排氣門工作狀態排氣門工作狀態。三、增壓控制系統 功能：功能：根據發動機進氣壓力的大小，控制增壓裝置的工作，以達到控制進氣壓力，提高發動機動力性和經濟性的目的。 分類：分類：根據增壓裝置使用的動力源不同，增壓裝置分廢氣渦輪增壓和動力增壓兩種。目前多采用廢氣渦輪增壓。典型廢氣渦輪增壓控制系統四、排放控制系統 汽車排放污染來源：發動機排出的廢氣（約占65以上）曲軸箱竄氣（約占20）燃料供給系統中蒸發的燃油蒸汽（約占1020）

14、汽油機的主要污染物：一氧化碳CO、碳氫化合物HC、氮氧化合物NOX 汽車排放控制系統（排污治理方法）：曲軸箱強制通風PCV系統汽油蒸汽排放EVAP控制系統廢氣再循環EGR系統三元催化轉換器TWC與空燃比反饋控制系統二次空氣供給系統熱空氣供給系統1、汽油蒸汽排放(EVAP)控制系統功能：功能：收集燃油箱和浮子室（化油器式汽油機）內蒸發的汽油蒸汽，并將汽油蒸汽導入氣缸參加燃燒，從而防止汽油蒸汽直接排入大氣而造成污染。同時，還必須根據發動機工況，控制導入氣缸參加燃燒的汽油蒸汽量。為了控制燃油箱逸出的燃油蒸汽，電控發動機普遍采用了碳罐，油箱中的燃油蒸汽在發動機不運轉時被碳罐中的活性碳所吸附，當發動機運

15、轉時，依靠進氣管中的真空度將燃油蒸汽吸入發動機中。電子控制單元根據發動機的工況通過電磁閥控制真空度的通或斷達到燃油蒸汽的控制。采用燃油蒸汽的控制可減少大氣中的HC和節約燃料。 機械式EVAP控制系統電控EVAP控制系統典型布置控制方式：控制方式：1、ECU清污電磁閥清污電磁閥真空真空真空控制閥真空控制閥進氣歧管吸入燃油蒸汽進氣歧管吸入燃油蒸汽 2、ECU清污電磁閥清污電磁閥進氣歧管吸入燃油蒸汽進氣歧管吸入燃油蒸汽 電控EVAP控制系統工作過程活性炭罐影片韓國現代轎車EVAP系統在部分電控EVAP控制系統中，活性碳罐上不設真空控制閥，而將受ECU控制的電磁閥直接裝在活性碳罐與進氣管之間的吸氣管中

16、?？刂品绞剑嚎刂品绞剑篍CU清污電磁閥清污電磁閥進氣歧管吸入燃油蒸汽進氣歧管吸入燃油蒸汽 一般維護一般維護：經常檢查管路是否漏氣，濾芯是否堵塞。真空控制閥的檢查真空控制閥的檢查：拆下真空控制閥，用手動真空泵對真空控制閥施加5kPa的真空度，從活性炭罐側孔吹入空氣應暢通；不施加真空度，吹入空氣則不通。電磁閥的檢查電磁閥的檢查：拆下電磁閥進氣管一側的軟管，用手動真空泵由軟管接頭給控制電磁閥施加一真空度，電磁閥不通電時應能保持真空度；若電磁閥通以蓄電池電壓，真空度應釋放。電磁閥電阻的檢查電磁閥電阻的檢查：電阻為3644。EVAP系統的檢修NOX是空氣中的氮氣與氧氣在高溫、高壓條件下形成的，發動機排出

17、的NOX量主要與氣缸內的最高溫度有關，氣缸內最高溫度越高，排出的NOX量越多。EGR控制系統的功能：控制系統的功能：將適量的廢氣引入氣缸內參加燃燒，從而降低氣缸內的最高溫度，以減少NOX的排放量。為了保證發動機正常工作和性能不受過多影響，必須根據發動機工況的變化，控制廢氣再循環量。EGR率率EGR量（吸入空氣量EGR量）100類型：類型：開環控制EGR系統和閉環控制EGR系統。2、廢氣再循環(EGR)控制系統EGR控制系統影片由負荷控制的由負荷控制的EGR系統系統由水溫和負荷控制的由水溫和負荷控制的EGR系統系統不采用ECU控制的開環EGR系統控制方式：控制方式：ECUEGR電磁閥電磁閥真空真

18、空EGR閥閥部分廢氣進入進氣歧管部分廢氣進入進氣歧管ECU控制的開環控制EGR系統組成：組成：EGR閥、EGR電磁閥等ECU根據發動機冷卻液溫度、節氣門開度、轉速和起動等信號來控制EGR電磁閥的通電或斷電。ECU控制的開環控制EGR系統工作過程用用EGR閥開閥開度作為反饋度作為反饋信號信號 EGR閥開度傳感器閥開度傳感器工作原理與電位計式節氣門位置傳感器相同閉環控制EGR系統檢測實際的EGR率或EGR閥開度作為反饋控制信號來控制EGR系統，這種控制精度更高。EGR控制系統的檢修一般檢查一般檢查 怠速時，拆下EGR閥上的真空軟管，發動機轉速應無變化，用手觸試真空管口應無吸力；轉速達2500r/m

19、in以上，同樣拆下此真空軟管，發動機轉速應明顯升高（中斷了廢氣再循環）。EGR電磁閥的檢查電磁閥的檢查 測量電阻值，應為3339。 不通電時，從通進氣管側接頭吹入空氣應暢通，從通大氣的濾網處吹入空氣應不通。 通電時，與上述剛好相反。EGR閥的檢查閥的檢查 給EGR閥施加15kPa的真空，EGR閥應能開啟；不施加真空時，EGR閥應能完全關閉。3、三元催化與空燃比反饋系統三元催化轉換器TWC三元催化轉換器也稱為觸媒轉換器，簡稱觸媒。功能：功能：利用轉換器中的三元催化劑，將發動機排出廢氣中的有害氣體CO、HC和NOX變成無害氣體。構造：構造：安裝在排氣消聲器前面，由轉換芯子和外殼等構成。轉換芯子常用

20、蜂窩狀陶瓷作為承載催化劑的載體，在陶瓷載 體上浸漬鉑（或鈀）與 銠貴重金屬的混合物作 為催化劑催化劑。TWC影片影響TWC轉換效率的因素影響最大的是混合氣的濃度和排氣溫度。只有在標準混合氣附近，對廢氣中的有害氣體CO、HC和NOX的轉換效率才最佳。在裝用TWC的汽車，一般裝用氧傳感器檢測廢氣中的氧濃度，并將此信號送給ECU后，對空燃比進行反饋閉環控制。裝用TWC后，發動機的排氣溫度須在300815之間。低于300，氧傳感器將不能產生正確信號，因此部分氧傳感器內有加熱線圈；高于815，TWC轉換效率下降。氧傳感器 Oxygen Sensor ( (O2S) )【功用功用】檢測排氣中的氧濃度，向E

21、CU輸送空燃比信號?！痉诸惙诸悺垦趸啠╖rO2）式和氧化鈦（TiO2）式兩種?！緞e名別名】傳感器氧化鋯式氧傳感器氧化鋯式氧傳感器氧傳感器FLASH動畫氧傳感器影片氧化鈦式氧傳感器氧化鈦式氧傳感器 組成：組成：二氧化鈦元件、導線、金屬外殼和接線端子等。 原理：原理： 廢氣中的氧濃度高時，二氧化鈦的電阻值增大； 廢氣中氧濃度較低時二氧化鈦的電阻值減小。二氧化鈦元件金屬外殼陶瓷絕緣體接線端子陶瓷元件導線金屬保護套氧傳感器電路氧傳感器電路 兩個熱型氧傳感器 兩個普通型氧傳感器氧傳感器外部接線： 單線：單線：信號線、外殼接地 雙線：雙線：信號線、接地線 三線：三線：電源、加熱、信號（外殼接地） 四線：

22、四線：電源、加熱、信號、接地豐田豐田LS400轎車氧傳感器控制電路轎車氧傳感器控制電路在帶氧傳感器的EFI系統中，并不是所有工況都進行閉環控制。在起動、怠速、暖機、加速、全負荷、加速斷油等工況下，發動機不可能以理論空燃比工作，此時仍采用開環控制方式。改變短改變長噴油器噴油器加長 縮短 決定基本噴射時間判定為空燃比稀判定為空燃比濃ECU濃稀電動勢大電動勢小氧濃度增加 氧濃度減少O2S發動機發動機進氣進氣排氣排氣壓縮壓縮膨脹膨脹EFI系統的閉環控制過程閉環控制系統影片TWC及氧傳感器的檢修使用注意事項使用注意事項禁用含鉛汽油，防止催化劑失效；三元催化轉換器固定不牢或汽車在不平路面上行駛時的顛簸，容

23、易導致轉換器中的催化劑截體損壞；裝用蜂巢型轉換器的汽車，一般汽車每行駛80000km應更換轉換器心體。裝用顆粒型轉換器的汽車，其顆粒形催化劑的重量低于規定值時，應全部更換。熱型氧傳感器加熱器的檢查熱型氧傳感器加熱器的檢查對熱型氧傳感器，測量其加熱器線圈電阻 。如凌志LS400轎車氧傳感器加熱器線圈，在20時電阻為5.16.3。氧傳感器信號檢查氧傳感器信號檢查連接好氧傳感器線束連接器，使發動機以較高轉速運轉，直到氧傳感器工作溫度達到400以上時再維持怠速運轉。反復踩動加速踏板，并測量氧傳感器輸出信號電壓，加速時應輸出高電壓信號（0.750.90V），減速時應輸出低電壓信號（0.100.40V）。

24、若不符合上述要求，應更換氧傳感器。4、二次空氣供給系統作用：作用：在一定工況下，將新鮮空氣送入排氣管，促使廢氣中的CO和HC進一步氧化，從而降低CO和HC的排放量；同時增加TWC的升溫。二次空氣供給系統不工作的條件：二次空氣供給系統不工作的條件：EFI進入閉環控制；水溫超過規定；發動機轉速和負荷超過規定；ECU發現有故障?？刂品绞剑嚎刂品绞剑篍CU二次空氣電磁控制閥二次空氣電磁控制閥VSV 真空真空二次空氣控制閥二次空氣控制閥新鮮新鮮空氣空氣二次空氣供給系統影片二次空氣供給系統的檢修低溫起動發動機后，拆下空氣濾清器蓋，應聽到舌簧閥發出的“嗡、嗡”聲。拆下二次空氣供給軟管，用手指蓋住軟管口檢查，

25、發動機溫度在1863范圍內怠速運轉時，有真空吸力；溫度在63以上，起動后70s內應有真空吸力，起動70s后應無真空吸力；發動機轉速從4000r/min急減速時，應有真空吸力。拆下二次空氣閥，從空氣濾清器側軟管接頭吹入空氣應不漏氣。電磁閥的檢查，阻值應為3644。各系統綜合示意圖ECU清污電磁閥清污電磁閥活性炭罐活性炭罐燃油壓力調節器燃油壓力調節器PCV閥閥噴油器噴油器WTSEGR控制閥控制閥EGR電磁閥電磁閥ISC閥閥TPSAFS氧傳感器氧傳感器燃油濾清器燃油濾清器燃油泵燃油泵單向閥單向閥分離器分離器三元催化器三元催化器 WTS：水溫傳感器 TPS：節氣門位置傳感器 AFS：空氣流量計五、巡航

26、控制及電控節氣門系統一、巡航控制系統 巡航控制系統的功能 巡航控制系統的組成 氣動膜片式巡航控制執行元件 巡航控制使用注意事項 巡航控制系統的使用方法 巡航控制系統的檢修勻速控制功能巡航控制車速設定功能滑行功能加速功能恢復功能車速下限控制功能車速上限控制功能手動解除功能自動解除功能自動變速器控制功能快速修正巡航控制車速功能自診斷功能巡航控制系統的功能巡航控制系統的組成組成：組成：操縱開關、安全開關、傳感器、巡航控制ECU和執行元件等。氣動膜片式巡航控制執行元件組成：組成：真空輸送閥、真空輸送電磁閥、真空釋放閥、膜片氣室和膜片拉桿等。巡航控制使用注意事項在天氣惡劣條件下不要使用；在解除巡航控制模

27、式后，應關閉巡航控制系統的控制開關；在坡道較大或較多的道路上行駛時不要使用；若巡航指示燈閃亮時，說明有故障，請勿使用；ECU是巡航控制系統的中樞，對電磁環境、濕度及機械振動有較高的要求。巡航控制系統的使用方法設定巡航速度解除巡航控制模式提高巡航控制車速降低巡航控制車速巡航控制系統的檢修系統工作時，如果ECU在預定的時間內收不到車速信號，或由于操縱開關或執行元件故障而自動解除巡航控制模式，系統指示等閃爍5次，說明巡航控制系統有故障。二、電控節氣門系統電控節氣門系統的功能 非線性控制 怠速控制 減小換檔沖擊控制 驅動力控制（TRC） 穩定性控制（VSC） 巡航控制電控節氣門系統結構LS400轎車節

28、氣門電控系統轎車節氣門電控系統電控節氣門系統工作原理 發動機ECU根據各傳感器輸入信號確定最佳的節氣門開度，并通過對控制電動機和電磁離合器的控制改變節氣門開度。1、冷卻風扇控制系統功能：功能：發動機控制ECU根據冷卻液溫度傳感器信號和空調開關信號，通過風扇繼電器來控制風扇電動機電路的通斷，以實現對風扇的控制。原理：原理：發動機控制ECU控制風扇繼電器線圈的搭鐵回路，當冷卻液溫度低于98時，ECU斷開風扇繼電器搭鐵回路，冷卻風扇不工作；當卻液溫度高于103時，冷卻風扇工作。如果選擇空調開關信號，不管冷卻液溫度多少，風扇始終工作。六、冷卻風扇及發電機控制系統北京切諾基北京切諾基4.0L發動機發動機

29、冷卻風扇系統電路圖冷卻風扇系統電路圖2、發電機控制系統功能：功能：根據蓄電池電壓信號，控制發電機的輸出信號。原理：原理：蓄電池電壓信號經端子3輸送給ECU，ECU控制發電機勵磁繞組的搭鐵回路以調節磁場強度，從而實現發電機輸出電壓的控制。1、故障自診斷系統的功能通過自診斷測試判斷電控系有無故障，有故障時，指示燈發出警報，并將故障碼存儲。在維修時，通過一定操作程序可將故障碼調出，進行有針對性的檢查；當傳感器或其電路發生故障時，自動啟動失效保護功能；當發生故障導致車輛無法行駛時，自動啟動應急備用系統，以保證汽車可以繼續行駛。 七、故障自診斷系統2、自診斷系統工作原理傳感器故障自診斷原理傳感器故障自診

30、斷原理 若傳感器輸入ECU的信號超出正常范圍，或在一定時間內ECU收不到該傳感器信號，或該傳感器輸入ECU的信號在一定時間內不發生變化，自診斷系統均判斷定為“故障信號”。 例如水溫傳感器，當傳感器向ECU輸送的信號電壓低于0.3V或高于4.7V，自診斷系統會判斷為故障信號。執行元件故障自診斷原理執行元件故障自診斷原理 在沒有反饋信號的開環控制中，執行元件如有故障，自診斷系統只能根據ECU輸出的執行信號來判斷。原理與傳感器類似。帶有反饋信號的閉環控制工作時，自診斷系統還可根據反饋信號判別故障。3、自診斷系統的使用故障指示燈故障指示燈當檢測到有故障時，儀表盤上的故障指示燈（CHECK ENGINE

31、）點亮，以警告駕駛員或維修人員。在使用中，點火開關接通，發動機沒有起動或起動后的短時間內，故障指示燈點亮是正常現象，當起動后幾秒鐘內或發動機達到一定轉速（一般為500r/min）后，故障指示燈應熄滅。故障燈和失效保護系統影片4、OBD-簡介OBD是ON-BOARD DINGOSITICS的縮寫，是由美國汽車工程學會（SEA）提出的，經環保機構（EPA）和加州資源協會（CARB）認證通過的。20世紀70年代，汽車電控系統中開始采用了第一代隨車診斷系統（OBD-I）；1994年以后，美國、日本和歐洲的主要汽車制造廠家生產的電控汽車逐步開始采用第二代隨車診斷系統（OBD-）。OBD-的主要特點：的主要特點： 汽車按標準裝用統一的16端子診斷座，并將診斷座統一安裝在駕駛室儀表盤下方。 OBD-具有數據傳輸功能， OBD-具有行車記錄功能 裝用OBD-的汽車，采用相同的故障碼代號及故障碼意義統一。1、失效保護系統的功能在電控系統中，當自診斷系統判定某傳感器或其電路出現故障（即失效）時，由自診斷系統啟動而進入工作狀態，給ECU提供設定的目標信號來代替故障信號，以保持控制系統繼續工作，確保發動機仍能繼續運轉。八、失效保護系統